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标题: 求超长导轨方案 [打印本页]

作者: 机械电子web 时间: 2015-11-20 08:31
标题: 求超长导轨方案
有个50米长的取样小车，小车大概20-50kg重量

要跟随一个生产线，产线大概50米长，随时去产线上取样，然后返回0点去做样品测试。

现在想了几个方案，不合适。求思路。

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方案1：直线电机，价格昂贵。放弃

方案2：买一米的导轨条连续安装，驱动是齿轮，齿条。两个接触面传送电力，上面单独带一个电脑，然后wifi传数据。然后在驱动面上安装r 微调，x，y微调。然后两个摄像头，不断通过产线上的定位点，视觉校准，微调机构做微调。

这个思路，太复杂了。要实现的东西太多了。而且肯定速度很慢。

比如导轨的连续安装问题。

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有4米长的单根导轨吗?

作者: 祥云飞鱼 时间: 2015-11-20 08:36
AGV小车是不错选择
第二个方案不确定因素太多

作者: 雨倾城 时间: 2015-11-20 08:48
AGV就好了，导轨有6m的可以拼接的

作者: 机械电子web 时间: 2015-11-20 08:56

祥云飞鱼发表于 2015-11-20 08:36
AGV小车是不错选择
第二个方案不确定因素太多

AGV太慢了。重复定位精度恐怕也很差。还是要求上面有微调。

xy 精准度要求在0.05mm内

作者: 台湾上银 时间: 2015-11-20 09:08
直线导轨整轨的长度一般都是4米，也有5米，5.6米的。具体看你选的型号。不过你这个50米长，导轨接牙也不好做

作者: 东篱本色 时间: 2015-11-20 10:13
这个应该适合你

作者: lgliang_429 时间: 2015-11-20 10:20
精度那么高，必须考虑测试点得基准，用二次定位，所以行走过程中可以考虑速度快和简单导向的方式（不能用高精度的导轨）。

作者: 冷水黄金 时间: 2015-11-20 10:21
没啥高技术，有钱一切都好说。

作者: mixin0756 时间: 2015-11-20 10:42
50米长的取样小车用钢丝绳比导轨简单。

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-11-20 10:45
这么长的距离，这么高的精度，还是在末端定位处加装定位辅助工装好点，到位后自动用销子精确定位，普通的行走就用齿条传动，然后导轨就用那种圆形加滚轮的那种

作者: IORI23 时间: 2015-11-20 11:12
各个测试点加二次定位比较靠谱

作者: /_cast_王珂 时间: 2015-11-20 12:44
0.05开玩笑么，导轨没问题，问题是你导轨装哪里？导轨安装面面比你导轨难弄多了。

作者: zhujinhuaa1 时间: 2015-11-20 15:19
AGV太慢了。重复定位精度恐怕也很差。还是要求上面有微调。

xy 精准度要求在0.05mm内
1.齿轮齿条传动，钢轨上走。2.你要的应该是重复定位精度吧？粗定位后，然后销子导进去，可到0.05.
重点，定位平台要浮动，要导引，下面固定结构销子顶起，矫正到0.05没问题。

作者: 王蒙0000 时间: 2015-11-20 15:38
德国那个纳德拉导轨怎么样

作者: 王蒙0000 时间: 2015-11-20 15:38
我们这桌子上有他们的样本

作者: 万宝龙 时间: 2015-11-20 16:07
0.05MM50米长，哪家可以做到这么高精度的？

作者: 机械电子web 时间: 2015-11-20 21:45

mixin0756 发表于 2015-11-20 10:42
50米长的取样小车用钢丝绳比导轨简单。

钢丝绳如何定位，xy？

作者: yanzheng520 时间: 2015-11-21 17:05
齿轮齿条

作者: 西窗暮雪 时间: 2015-11-25 22:30
用圆导轨导向，伺服电机驱动齿轮齿条或钢丝绳都可以，用光栅尺保证重复定位精度。

作者: 热火LBJ 时间: 2015-12-10 16:19

lgliang_429 发表于 2015-11-20 10:20
精度那么高，必须考虑测试点得基准，用二次定位，所以行走过程中可以考虑速度快和简单导向的方式（不能用高 ...

很同意你的观点。
支持二次定位，在末端执行结构上结合图像处理来做。看过一些做管道焊缝检测的，也是这么干的。
不然即使投入很大的成本，也很难满足5丝的精度，50米真的太长了。

作者: 雪浮灵 时间: 2015-12-10 18:17
没看太懂，如果两点的话，可以将小车做成浮动的，在两端点精确定位，中间过度的话就普通铁轨轮子都可以。控制放两端，小车只是传动。

作者: 雪浮灵 时间: 2015-12-10 18:22

zhujinhuaa1 发表于 2015-11-20 15:19
AGV太慢了。重复定位精度恐怕也很差。还是要求上面有微调。

xy 精准度要求在0.05mm内

顶下，支持这个意思。如果不是整条线都要精确定位，完全没必要用直线导轨。50的直线导轨调整安装到0.05以内的工作量相当大。对安装基面的要求也很高。

作者: 平常心7410 时间: 2015-12-10 19:01

这么长定位这么高

作者: 奥森木 时间: 2015-12-10 19:53
用钱解决的问题不叫问题

作者: 拾三少 时间: 2015-12-10 20:17
如果买设备的话，
我们可以做到。定位精度+-0.03。还可以选择积放式，带识别码。
重心不高的话，可以做到0.13m/s

作者: 预紧量 时间: 2015-12-14 15:52
别整直线导轨，不需要，钢丝绳加铝型材做导轨。

补充内容 (2015-12-15 11:51):
铝型材做轨道，自己设计轮子，形状参考火车轮子，车子用电机拉着钢丝绳带着走。
至于楼主要的精度，从抓取机构上下手，就是小车粗定位，抓取机构做高容差。
这样才是靠谱的思路和方案

作者: hrzh106 时间: 2015-12-14 17:13

预紧量发表于 2015-12-14 15:52
别整直线导轨，不需要，钢丝绳加铝型材做导轨。

这个思路才靠谱一点，
至于楼主说0.05MM精度在 50M长上体现，纯属扯。。。。

作者: 预紧量 时间: 2015-12-15 11:50

预紧量发表于 2015-12-14 15:52
别整直线导轨，不需要，钢丝绳加铝型材做导轨。

铝型材做轨道，自己设计轮子，形状参考火车轮子，车子用电机拉着钢丝绳带着走。
至于楼主要的精度，从抓取机构上下手，就是小车粗定位，抓取机构做高容差。
这样才是靠谱的思路和方案。

作者: 百米小子 时间: 2015-12-15 13:16
找找看，肯定可以实现

作者: 机械电子web 时间: 2015-12-15 23:31

预紧量发表于 2015-12-15 11:50
铝型材做轨道，自己设计轮子，形状参考火车轮子，车子用电机拉着钢丝绳带着走。
至于楼主要的精度，从抓 ...

谢谢，就是这个思路。肯定可以实现。

作者: 灵感点燃蚊香 时间: 2015-12-16 14:23
做成流水线循环，N个小车不好么

作者: 汴chen 时间: 2016-1-29 12:08

西窗暮雪发表于 2015-11-25 22:30
用圆导轨导向，伺服电机驱动齿轮齿条或钢丝绳都可以，用光栅尺保证重复定位精度。

钢丝绳怎么定位

作者: czxi2008 时间: 2016-1-29 12:16
0.05mm的重复定位，确实够精确了。

作者: supperslz 时间: 2016-1-29 13:56

雨倾城发表于 2015-11-20 08:48
AGV就好了，导轨有6m的可以拼接的

AGV 还用导轨？

作者: 2277857588 时间: 2016-1-29 15:06
TCG滚轮齿条。或者KAMO零背隙齿条。KAMO双齿轮消隙系统

作者: 雨倾城 时间: 2016-1-29 16:41

supperslz 发表于 2016-1-29 13:56
AGV 还用导轨？

不用，我只是告诉他可以这样做

作者: 喂我袋盐 时间: 2016-1-29 22:44
LZ这个超长导轨最终选用了何种方案，进展如何了？
关注！

作者: 、ZㄨKe゜ 时间: 2016-1-31 11:19
这么长的距离，这么高的精度，难懂

作者: 樵薪 时间: 2016-1-31 23:13
行走建议用双轨双同步带，行走传动由两个功能组成，一个承载，一个行走定位。
同步带为开口同步带，标准卷长有50和100米规格。

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