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标题: SMC真空发生器，最大吸取重量怎么计算？ [打印本页]
作者: 杠头BL    时间: 2015-11-19 11:49
标题: SMC真空发生器，最大吸取重量怎么计算？
本帖最后由 杠头BL 于 2015-11-19 12:16 编辑 / y2 q5 P) l3 i- U9 J( T
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现在手上有两个SMC真空发生器，型号为ZH13B，只知道最大吸入流量为70，下面接有5个吸盘，直径大约30mm。
, g& }8 g: O' j5 L$ O, P请问各位大侠，谁能告知小弟，这个怎么换算成最大吸入的重量，谢谢。4 g3 p  r; v: P# O7 |3 n2 p/ m
作者: ahway    时间: 2015-11-19 12:01
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吸取重量取决于吸盘有效抓取面积和真空度大小，非泄露工况发生器流量只影响抽气时间（即真空形成时间），泄露工况真空流量要大于泄漏量才能保证基本真空度。
作者: 杠头BL    时间: 2015-11-19 12:23
ahway 发表于 2015-11-19 12:01
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吸取重量取决于吸盘有效抓取面积和真空度大小，非泄露工况发生器流量只影响抽气时间（即真空形成时间 ...
( F, e" r/ e  q. z, P
谢谢大侠指导，有效抓取面积是吸盘的面积吗，真空度应该发生器规格的一部分吧，我们自己能计算出来吗？我这应该属于泄漏工况，能吸起重物，但是碰下重物就会落下，这应该是这种真空吸盘选择不对吧
作者: ahway    时间: 2015-11-19 12:30
杠头BL 发表于 2015-11-19 12:23 ! D2 M- v- d- A3 P: K" J
谢谢大侠指导，有效抓取面积是吸盘的面积吗，真空度应该发生器规格的一部分吧，我们自己能计算出来吗？我 ...

2 L# r5 m# A$ z& A* Q吸盘抓取物料，形成真空后，吸盘唇边因为接触物料，实际中心孔即有效抓取面积会小于唇边尺寸。) w4 }0 j' H  s! ^, A
真空度方面要看运动中的实际数值，泄露工况时吸盘选型不对很容易出现真空泄露增大，然后抛料。当然，发生器流量小了也会导致无法弥补泄漏量，真空度太低。
- u) i5 @9 r. m4 j能否给出具体物料，我推荐一些吸盘。
作者: 杠头BL    时间: 2015-11-19 14:15
ahway 发表于 2015-11-19 12:30
. D5 T* N: b3 q吸盘抓取物料，形成真空后，吸盘唇边因为接触物料，实际中心孔即有效抓取面积会小于唇边尺寸。
, y% F- f& X6 L4 F. u$ ^. T真空度方 ...
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汽车蓄电池，重量大概在15KG左右吧，做吊具的时候初衷是以吸盘为主，两侧夹板为辅的，但是现在吸不住，导致电池掉落，4 l- X6 i# V7 ^
SMC 的ZL212型号的怎么样，就是有点太贵了6 d, }* ^! g4 C. y( w  F+ x! d) H
作者: ahway    时间: 2015-11-20 08:30
杠头BL 发表于 2015-11-19 14:15
5 O: r2 W6 \4 u  ^汽车蓄电池，重量大概在15KG左右吧，做吊具的时候初衷是以吸盘为主，两侧夹板为辅的，但是现在 ...

6 @5 ]) o. c8 I8 ~汽车蓄电池顶部空间有限，吸盘吸附时对定位有要求，吸盘材质要软，唇边要有支撑条，发生器选择流量要大。早在2007年我们就有类似的应用了，PIAB抓取方案供参考：2 H" r* ~2 c1 m9 e# i) O
[attach]371202[/attach]9 T) t$ I0 E9 _: c4 {
# U) a0 S& M& c6 H8 C  Q5 v3 K3 W) |
由于客户对于定位无法保证，目前我们提供的是整套海绵吸具抓取方案。侧面抓取，风机提供真空源，Joulin抓取方案供参考：
( C7 h' D! R5 `7 J, r[attach]371201[/attach]
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6 j% S' `7 u6 q7 I( A[attach]371200[/attach]
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$ J+ |+ p. n+ @" Q9 ?# e( SJoulin的海绵吸具目前确认是最通用、最稳定的抓取方案，国内已经使用的客户为风帆、骆驼。7 }% S( ?  j* h! h% n$ ]

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作者: 杠头BL    时间: 2015-11-21 13:54
ahway 发表于 2015-11-20 08:30 , P* w2 W& e9 `, Z" H8 {. r
汽车蓄电池顶部空间有限，吸盘吸附时对定位有要求，吸盘材质要软，唇边要有支撑条，发生器选择流量要大。 ...
5 z7 i5 u+ O5 K) w# w( h
谢谢建议，我们直接装配到车上，第一种适合PIAB。我在查查
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作者: 漂泊的梦想人    时间: 2016-8-26 16:27
我有计算真空的文档，需要可以联系我。
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作者: 海棠max    时间: 2017-11-21 09:12
漂泊的梦想人 发表于 2016-8-26 16:273 O, J! a- {0 P# @2 Z0 ?
我有计算真空的文档，需要可以联系我。
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有需要，邮箱765461779@qq.com。谢谢, Q* C( x* L/ ^) w6 L




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