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标题: 凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留） [打印本页]
作者: georgemcu    时间: 2015-11-5 00:49
标题: 凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-5 00:55 编辑
' g, M5 K% H/ H8 L
& v' r* Y( K0 w' X& b3 v# r  C工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。9 ], _. m3 }) @8 d+ @
不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
5 _9 ]3 m" c. B% F6 V& z说一下大概情况：/ A4 v  _3 T, M9 }# s
此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
3 k0 m( |( e, n: S" G摆臂长度175mm8 K" g, ], e2 P& |- D2 u
摆杆支点到凸轮中心距166.5mm; e' R* x6 F- R& L2 X
滚子直径52mm, _9 n% O8 F3 W8 C, @. v# \
远休止角度120度) f) C4 {  Y: }6 r/ n6 x5 E  \  t2 Z
回程角度97度，位移 -59.2mm! ?: ?+ t7 y8 H2 T
去程角度143度，位移 59.2mm" \; r1 k% V* [- _
理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）, E& U- s2 s: c! g1 T
摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
7 S* Z. M# \  a% [不知道还缺什么参数吗？
& i3 G* K2 O5 F[attach]369604[/attach]
1 W  k7 W# l0 ~+ a6 d8 d+ `) @0 l8 `& c/ f
[attach]369605[/attach]
2 C3 c7 v! j% ?; v% d+ Q2 P8 {2 w3 H! \  g1 q, k2 U7 ^
[attach]369606[/attach]8 L# F: v8 @4 R# |4 L
5 E# Y. P1 l7 j2 e% D- q0 K
大家看看，还需要什么参数，我可以提供！
" D3 S% G- Z" E# h. h- z/ d; G9 {" j7 k( d' k
阳光MAN、hoot6335
7 u) \% U1 [6 g5 j% c0 N& U  g希望你们能看到。
- w0 j% ^2 V) Q, T* }^_^; k- C8 r! Y$ j( D% t, W; A% \
作者: georgemcu    时间: 2015-11-5 19:16
必威APP精装版下载里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧
作者: georgemcu    时间: 2015-11-16 00:04
大家都没人研究，我一个继续：' t* g5 M- L; b7 D( U6 E) \9 s
既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。, u3 n1 r# Q; M" G% c7 L( {
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。
1 H# f+ |9 ?7 d* f[attach]370851[/attach]8 c/ L7 E/ u. P
[attach]370852[/attach]
+ v! g0 C# r" C$ \% A* H[attach]370853[/attach]! k2 w6 j% L7 [% d9 y) f7 r
0 A& A) @; l5 W9 }7 Y
经过对比，还是不一样，继续。。。
作者: georgemcu    时间: 2015-11-27 15:03
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 编辑
; A" L/ e: x1 ]7 c8 F
" R$ W  m; a3 i' u% I- z孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。; a! n9 q, ~! k4 n
下面说一下大致的经过：
8 I( M) {' @+ e6 k5 y5 }! p; M由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。6 ~& x! l, w9 j$ r" H; `/ Y! n
第一，建立模型。我是在SW下进行的。
5 `# v! E% S) I0 z[attach]371874[/attach]- J) y! r0 T$ L( u
图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。: E# b, N- ~) j! X1 _7 N; s* ]4 X( }
[attach]371875[/attach]
6 d' E* g" l( u: c- ^利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。) `0 ?; A3 O7 L5 ]- t; Y8 E! @( ]
利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。& L. \( ~% Q0 J
[attach]371876[/attach]
* b* t- W' R% O7 i得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。
! Y. f9 ~# P" ]- R, ~5 H9 V' e0 D9 I[attach]371877[/attach]
, C" ^( |8 m7 D  N+ E5 _0 Q生成凸轮。7 t; r. C3 U, `: e" q6 R. Q5 X
[attach]371878[/attach]  p! ^; J3 n- r4 @
经过对比基本上没有任何差别。- U7 c7 H, ^7 q" |% m
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。' d' X- I- g6 a3 ]
因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。, r6 Y6 t6 ]8 @6 u" J- v" A

1 z3 I% D! M( e% e下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
2 O8 g! o5 K) K( f" w9 U由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
& W. v& O, M6 r0 r.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
; |! H' U. f. ?  z6 P: B2 U这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
$ h( E9 Z4 p$ p3 s因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。
$ L6 t& i( D& S[attach]371883[/attach]
1 u+ k0 k% W! |2 g, r在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。# \5 X% F, y3 L1 d+ N( j8 {8 N
生成凸轮。0 Y  G1 p7 {1 ~8 m3 D
打开SW对比，我靠，一模一样。
! H3 e9 p+ F! w4 m& B- X哈哈！
& C* c8 l+ }' K! z所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。1 q5 w& E5 N/ j) G% r9 I0 X5 Y# s
; i! I! K/ I) v. O
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。+ i8 F" i' m1 ~
这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
& z1 ^' x! N7 e, J/ K就被放大的很大了。6 U- X& V7 {; v) q1 Z- c( _
接下可以做优化的事情啦。
作者: SYT002    时间: 2015-12-4 21:20
赞 一直在学习 求加群了解学习
作者: SYT002    时间: 2015-12-4 22:15
SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
! L# s+ Z  l/ t赞 一直在学习 求加群了解学习
* K6 }- u2 ?7 N9 }% \8 q' K( j3 L
呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个
作者: 18550525918    时间: 2015-12-8 18:08
呆呆我啊，新手
作者: 孙军sj    时间: 2015-12-9 21:12
学习中，谢谢楼主
作者: hwb0126    时间: 2015-12-9 21:56
好深奥， ，看不懂啊， 、
作者: hoot6335    时间: 2015-12-11 16:29
锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!
作者: georgemcu    时间: 2015-12-11 16:40
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:29 0 Y9 j0 G2 j/ C7 Z# ?( e* ]/ ~
锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!

5 }+ @/ Y9 i* m; t3 f6 Q谢谢hoot大侠：）  w$ P: L3 j* n. M, z2 \6 x! b
终于看到你又在必威APP精装版下载出现，高兴- j0 G7 U/ t. ~
作者: hoot6335    时间: 2015-12-11 16:53
昨天瞄到了大侠的留言，没细看。今天又翻出来瞅了瞅，好像明白了点，若理解不对，望海涵！
4 P! d$ H6 u3 v7 b1.对于无量纲（就以无量纲A来说），A表示该曲线最大的无量纲加速度值。同样根据实际加速度值a=h/(t)^2*A，此时就有一个最大的实    际加速度a（此时T=1）。
" U( ~. i6 E2 d0 c6 o7 l" b: C2.当T取不同值时，自然就有相应的a(t)=A(T)。( T! U0 P( B5 ^4 K- E. G2 I
3.那么T取值为（0~1）时，会有一系列的a(t)。1 s9 Z8 X, |# ?3 K* v
4.画出a(t)的图形，为抛物线的一部分。
! @8 a0 v9 m+ w$ J& D* x# v# U5.那么该抛物线连续可导吗？——与无量纲A的曲线一样都是连续的。
0 h+ h3 D# p) M4 M  M8 L) J（或者，从公式上也能看出。对t求导，就是一次函数，当然连续）8 @; {5 m5 C& z) `3 m( I
没仔细探究，想到哪说到哪，哈哈。
. t' Z1 s8 o( k# }6 k  U0 i! D6 T* x" a
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-2-22 15:45
lz的sw文件打开失败了？是什么版本，能修复下么
- u8 Y: U* S, ]" A: g' O( M! f! t2 e* P( r8 a
自己也学习了一下，下面是结果：
3 c/ o) t" I6 F, h: g8 N* b. w[attach]379009[/attach]# @1 P9 E7 d3 p6 L( M) A
[attach]379010[/attach]
+ T; {2 R0 F/ p* j: V0 v1）双程使用了余弦曲线，lz为何使用修正梯形
/ o4 N* ?7 H* N& `. O5 Q3 {8 M, @2）回程角度97度，位移 -59.2mm
4 \6 ^" \& Z0 z, j去程角度143度，位移 59.2mm1 R& n4 T8 [$ ~, Q6 ~
既然是摆动，这里位移是什么？% ^) Z$ M- l" O% [5 C

0 c6 o( G8 g, t$ t1 ^谢谢！
3 F' O/ H/ T: W& k5 T$ ?: j
作者: georgemcu    时间: 2016-6-30 08:52
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 编辑
7 \* N, B9 L& R6 d2 l2 v+ |
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:53+ @: L' c/ l3 y2 S( H
昨天瞄到了大侠的留言，没细看。今天又翻出来瞅了瞅，好像明白了点，若理解不对，望海涵！$ x! A) E3 e& B! b
1.对于无量纲（ ...
' o& P" R8 B9 v# H6 O8 E' I9 C7 N5 A
hoot大侠好8 S6 F* U3 z0 I, M, `3 ~+ S
对于非对称单停留，大侠公式你我都已经写出来，我想你应该知道我在说什么。' |9 }# s4 d: O6 O) ?' i
假如你把无纲量的A搞连续了，假设A(0.5)都等于某一个数。: G* @+ y) C, Q3 t  R, `
现在我求T在0.5时的去程实际的加速a（0.5）去=(h/t1)^2*A(0.5)  去程时间为t1# F2 r- w' f' D$ _6 a$ X5 I
现在我求T在0.5时的回程实际的加速a（0.5）回=(h/t2)^2*A(0.5)  回程时间为t2
% s- p% l* O2 n& r0 `7 X由于对是非对称t1与t2是不一样的，你说   a（0.5）去 =？a（0.5）回 吗？' Z! `' m% N  c9 S
已上为我个人理解，因为我看到你的帖子一直是只关注无纲量的加速度而已，都没注意实际加速度的情况。
& c- e$ z5 u6 F0 V: q& u7 m给你留言就是想提醒你这种特殊的情况。
& O/ M8 |; ]1 s0 r8 k希望我能表达清楚，如有不对还恳请大侠指点，大家一起讨论一起进步。* O+ g- K8 A6 d8 P6 D% C

  n3 b* t2 F2 O( g$ @. p8 [; M0 Y* I
作者: georgemcu    时间: 2016-6-30 09:02
问天问地问自己 发表于 2016-2-22 15:45) [4 a1 M6 T! T+ Y7 s
lz的sw文件打开失败了？是什么版本，能修复下么
$ N4 V' y$ M5 o- }1 y5 f- Y) _+ y4 ~' ]( m8 G4 z5 I! K) O
自己也学习了一下，下面是结果：
6 {" I% V6 ~- _* E# }/ R; i
谢谢问天大侠的参与。
% j  _& ~6 q/ o/ R* |0 N" w主帖中的某参数是错误的（忘记哪个了）。
$ I8 u% {& o- P1 ~当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。% t: v9 L" K, \) Q
其实对工作没有任何意义。
) C7 W. U- v7 g; P因为凸轮曲线各有优略，只要我们对工况及需求足够了解清楚，何必在乎他是在用什么曲线呢？
, Q+ T: }7 z5 V就像你用的是余玹一样，没有什么对错。自己对它足够了解就可以。: b3 h* G7 ?, U; e( f7 C3 f' B
关于我在帖子针对摆动给出的位移是mm，大侠可以这样理解，是水平方向上的位移。
) K7 U+ ~5 e* e4 n1 X如果要转换成摆角角度的话也是可以的。一样，看你喜欢哪个！( e  u* T3 P# x, \4 c1 V
. y' w0 c( I6 z
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-12-16 22:18
顶起！
作者: wuyayumen    时间: 2017-1-29 00:08
留个记号，等待学习，必有收获
作者: RAJRLZD    时间: 2017-4-20 20:20
顶起，必须熟练掌握凸轮的应用。



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