吴十六 发表于 2015-10-29 13:24 / l: I: B9 z7 n% A. m. _
半闭环:电机说我走了一圈,现在位置就是XXX;
全闭环:电机走完得问光栅尺,我走到XXX没,没有就接着走
吴十六 发表于 2015-10-29 13:24
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吴十六 发表于 2015-10-29 13:24
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吴十六 发表于 2015-10-29 13:24 . k, {. j0 T* B4 e
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