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标题: 如何将一堆凌乱的钱币整理成一摞？ [打印本页]
作者: 杨再余    时间: 2015-10-28 21:50
标题: 如何将一堆凌乱的钱币整理成一摞？
         如何将一堆凌乱的钱币整理成一摞，自动化的！
% [7 f: r- l7 y" J! U2 O
$ _7 w4 r: z: o: H! c# D  R    急急急，谢谢。
作者: HYFJY    时间: 2015-10-28 21:53
硬币好弄，钞票相当困难。
作者: 杨再余    时间: 2015-10-28 21:55
对啊     在做机创，这是一个突破不下去的难点！！
作者: HYFJY    时间: 2015-10-28 21:55
目前一分，二分，五分的硬币基本上不在流通了，故只要做一角的（好像有二种规格哦），五角的，一元的就可以数硬币了。
作者: 杨再余    时间: 2015-10-28 22:01
HYFJY 发表于 2015-10-28 21:53
% G7 _1 j# g& j硬币好弄，钞票相当困难。

( ?  T' I! P& {' s/ d对啊     在做机创，这是一个突破不下去的难点！！% a6 a8 \' V- m  E  c
作者: jxsjgcsjy    时间: 2015-10-28 22:06
让你的导师也想想~~~
作者: HYFJY    时间: 2015-10-28 22:12
钞票除了有币种的区分，还有新旧，软硬的变化，乱七八糟一堆，恐怕清点的速度就会很慢的。目前尚未听说国内外有钞票自动分拣清理的机器，只有点钞机，成捆的定面值的还不一定能数完，有折的全淘下来需要人工分析真假。恐怕从设计角度就小不了，要多重自动化分拣就得像邮件分拣那样，但钞票还有硬软件之分，有时连人工都不太容易打开的对折，多折钞票，你理齐了一松手又叠起来了。不好搞。，
作者: 刘嵩    时间: 2015-10-28 22:15
机工社有本书 ，叫《机械设计学》里面有讲到自己去看吧。
作者: 杨再余    时间: 2015-10-28 22:21
刘嵩 发表于 2015-10-28 22:15 8 h2 ^) `/ H+ |+ p
机工社有本书 ，叫《机械设计学》里面有讲到自己去看吧。

5 x* c' p$ T; A) O3 h谢谢
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作者: wujishenlong    时间: 2015-10-28 22:24
不能直径的管路就可以吧？？哈哈
作者: 杨再余    时间: 2015-10-28 22:29
这是不能的哦   亲
作者: 杨再余    时间: 2015-10-28 22:30
jxsjgcsjy 发表于 2015-10-28 22:06
. `/ z9 k" m7 R9 y# a6 y& S' B& D让你的导师也想想~~~
; p* a8 B! K' a6 N" x6 z# M: A& W) S
我的导师叫我先出方案呢 - ^; t# ^2 `1 S. q: L! C6 i
作者: franka叔叔    时间: 2015-10-28 23:23
很难
作者: 冷水黄金    时间: 2015-10-28 23:24
做个钢模，把钱放进去，用大吨位液压机使劲压
作者: 机械-AI    时间: 2015-10-28 23:38
本帖最后由 机械-AI 于 2015-10-28 23:39 编辑 , h) R2 |6 o+ w9 a  S5 n5 t

/ t7 L; E* @- Q8 P      用视觉识别纸币的四个角中的一个，然后用机械手抓住其中一个角，接着使用不破坏纸币的力度不断的甩动，直到视觉识别到纸币展开到一定程度，使机械手可以夹持到同一边上的另一个角；抓住两个角——即纸币的一个边之后，接着甩，直到视觉可以识别到大致的矩形，这样就可以开始以被抓住的两边为起点，用机构捋平整张纸币，最后压紧堆放。* Y. s7 ]- W2 U) z

8 n# |2 L& p( y) L" ?5 G1 r. n      天马行空，随便想的，别笑话我，哈哈。这东西没什么效率。
作者: 左手的幸福    时间: 2015-10-29 12:27
硬币好实现，纸币可参考自助缴费的纸币入口，把来源控制好后续好控制些
作者: 机械-AI    时间: 2015-10-30 11:23
我对你这个题目挺感兴趣的，也有点自己的想法，可以找个机会一起聊聊吗？关键是，你懂软件，玩开源，也搞机构，还是仅仅只是学机械的。如果只是学机械的，你这个案子做成的机会还是有一些的，但是比较难。如果是偏向软件的，找到可行方案的可能性比较大。
作者: zm5850441    时间: 2015-10-30 15:12
可以参考麻将机，阻尼震动方式。
作者: bmlsw    时间: 2015-10-30 15:41
把钱丢水里泡个半天，边泡边搅动，然后停个半天，然后出来的钱就都是平的，然后放冰箱冷冻，再解冻，钱就是一叠一叠的了。然后慢慢分吧。
作者: bmlsw    时间: 2015-10-30 15:42
机械-AI 发表于 2015-10-30 11:23 . S7 ?0 b9 C+ b: h0 d+ o% n
我对你这个题目挺感兴趣的，也有点自己的想法，可以找个机会一起聊聊吗？关键是，你懂软件，玩开源，也搞机 ...
" c/ j0 u  ^7 t. V! G, C
为什么做机构设计的机会反而比较小，正常来说这些都是机构设计好了然后跟程序员讨论一起实现动作的是不是这样的1 y$ [" ?6 L, S) Q# a1 m$ X" O
作者: 杨再余    时间: 2015-11-2 13:54
bmlsw 发表于 2015-10-30 15:41 0 o! T$ H! P; [
把钱丢水里泡个半天，边泡边搅动，然后停个半天，然后出来的钱就都是平的，然后放冰箱冷冻，再解冻，钱就是 ...
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效率在哪里！！
作者: 杨再余    时间: 2015-11-2 13:58
             私聊
作者: 上善若水yudou    时间: 2015-11-2 15:01
硬币很好处理，但是纸币太不易了，之前考虑过。没有进展。同求啊
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