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标题: 真空发生器，多大吸附力才能把象棋吸起来 [打印本页]

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作者: 最烦取名了    时间: 2015-10-18 18:37
标题: 真空发生器，多大吸附力才能把象棋吸起来
本人大学生，和同学一起搞一个四轴机械手下象棋的项目，想用吸盘，但是不清楚要要多大吸附力的真空发生器才可以成功把象棋吸起来。（象棋是市面上买到的最小型号木质象棋。）求大神解答！！
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作者: 小剑灵    时间: 2015-10-18 20:59
根据重力选型啊，负压值=泵的真空度值—当地大气压值，有的卖家会把负压和真空度搞混，要问问。再根据吸盘面积算下嘛。PS象棋很轻，不难的

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作者: 龙游大海    时间: 2015-10-18 22:52
很容易的

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作者: jxsjgcsjy    时间: 2015-10-18 23:33
要考虑到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盘吸住后，凹陷的位置是与大气连通的，这样就不能再吸附表面形成真空，把这个问题解决了才行。

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作者: 小剑灵    时间: 2015-10-18 23:46

jxsjgcsjy 发表于 2015-10-18 23:33
5 j5 |$ p2 a3 n) ~4 W( J; O要考虑到象棋棋子表面的文字是凹陷的，吸盘吸住后，凹陷的位置是与大气连通的，这样就不能再吸附表面形成真 ...

确实如此。倾向于三爪，感觉也可以
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作者: 欧阳绝痕    时间: 2015-10-18 23:56
用气爪吧，象棋表面粗糙，凹凸不平，当然，真空足够也可以吸起来，只是不稳。你可以去工厂做个实验，很简单的，一个真空发生器加个吸盘就搞定

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作者: 最烦取名了    时间: 2015-10-19 11:58

小剑灵 发表于 2015-10-18 23:46
: ^+ ^6 M+ u& i& Z" z# [确实如此。倾向于三爪，感觉也可以

( f# d. |% g. b! y三爪是指三爪拉马吗？因为还是学生，第一次从理论转到实践，很多不懂，感谢大神解答。
& J: g6 M: w" \: \. y2 |- @

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作者: 小剑灵    时间: 2015-10-19 16:30

最烦取名了 发表于 2015-10-19 11:58
三爪是指三爪拉马吗？因为还是学生，第一次从理论转到实践，很多不懂，感谢大神解答。

: F! L! |0 R0 V' d+ t8 k7 A: S$ V不是，结构需要想想，要省事可以用电磁吸盘，大挑有人做过http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/
可以参考

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作者: ahway    时间: 2015-10-20 08:52

; P2 v+ V# N3 `9 d
- D, S, d5 T& L0 ZGree的供参考：
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作者: 最烦取名了    时间: 2015-10-20 11:16

ahway 发表于 2015-10-20 08:52
Gree的供参考：

谢谢
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作者: sebastian_ding    时间: 2015-10-21 11:09
吸盘的面积足够大的话能把象棋表面的字覆盖了也是可以用吸盘的啊， 比如包络象棋字的最大圆直径为3厘米，那你吸盘的直径取个比它大的如3.5就可以吧。

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作者: 独自等待can    时间: 2015-10-21 14:03
很简单，随便买个吸盘，比象棋小一点，试一下就可以了，问题不大。

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作者: s1h2g3    时间: 2015-10-23 08:58
吸盘大小参照象棋无凹凸位选，动力源接一个真空发生器就可以了。

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作者: kayex    时间: 2015-10-23 12:50
吸还得要气源，还是用电动手抓吧

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作者: electrode11    时间: 2015-10-29 17:24

小剑灵 发表于 2015-10-18 20:59
1 j5 t( o' F1 X# c/ W) b3 ?; x根据重力选型啊，负压值=泵的真空度值—当地大气压值，有的卖家会把负压和真空度搞混，要问问。再根据吸盘面 ...

由此公式，泵的真空度值越小越好吗？

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