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标题: 选扭矩多大的电机可以让这个铁环转起来？ [打印本页]
作者: 学有所用    时间: 2015-10-15 11:26
标题: 选扭矩多大的电机可以让这个铁环转起来？
本帖最后由 学有所用 于 2015-10-15 12:02 编辑

最好有过程，谢了。
铁环通过某结构负载在轴上，轴通过三角带被电机轴带动。
(, 下载次数: 85)
作者: trilemma    时间: 2015-10-15 11:48
你的铁环末端没有阻力或负载吗？
T=9550*P/n,
则电机额定功率P=Tn/9550,
T——负载
n——额定转速
作者: 麦兜大侠    时间: 2015-10-15 11:55
T=9550*P/n  楼上正解
作者: 学有所用    时间: 2015-10-15 12:04
trilemma 发表于 2015-10-15 11:48
你的铁环末端没有阻力或负载吗？
T=9550*P/n,
则电机额定功率P=Tn/9550,

没有，25KG是电机的全部负载

请问怎么确定出选多大功率扭矩的电机呢？
你给出的公式可能算不出来吧

作者: wujishenlong    时间: 2015-10-15 12:26
麦兜大侠 发表于 2015-10-15 11:55
T=9550*P/n  楼上正解

昨晚刚在材料力学看到这个公式
作者: 岸边的鱼    时间: 2015-10-15 12:45
学有所用 发表于 2015-10-15 12:04
没有，25KG是电机的全部负载

请问怎么确定出选多大功率扭矩的电机呢？

滚动摩擦阻力是负载
作者: trilemma    时间: 2015-10-15 12:46
本帖最后由 trilemma 于 2015-10-15 12:51 编辑

。。。你的传动环节是链传动吗？有摩擦负载吧？传动效率是多少呢？铁环支撑是轴承？或者其他支撑形式？转矩损失多少？这些要算到负载中。

大型负载启动时间长，电机长时间转速不到额定有可能烧电机，
你的铁环惯量0.5m（r外^2-r内^2）=3.5kg·m^2不大的，所以我问你传动环节或末端有没有其他什么负载。因为这些负载才有可能使你电机闷车。

另外还要注意，比如铁环那里的摩擦负载折算回电机时要除以速比，等，不要漏掉，
作者: 岸边的鱼    时间: 2015-10-15 12:48
学有所用 发表于 2015-10-15 12:04
没有，25KG是电机的全部负载

请问怎么确定出选多大功率扭矩的电机呢？

滚动摩擦系数参考值0.02
作者: seebb    时间: 2015-10-15 12:49
不太对吧?

用电机带这个圆筒, 不需要多大扭矩的, 若只有圆筒自重而没有其他负载阻力的话, 只需要克服滑动/滚动力即可, 再加上机械效率和安全系数, 就是你需要的电机扭矩.

但是! 一定要匹配下转动惯量, 必要的时候用上减速机, 不然到时候带不动停不住就麻烦了.
作者: 学有所用    时间: 2015-10-15 13:01
trilemma 发表于 2015-10-15 12:46
。。。你的传动环节是链传动吗？有摩擦负载吧？传动效率是多少呢？铁环支撑是轴承？或者其他支撑形式？转矩 ...

圆环转动惯量应该是0.5m（r外^2+r内^2）吧？
作者: 学有所用    时间: 2015-10-15 13:11
学有所用 发表于 2015-10-15 13:01
圆环转动惯量应该是0.5m（r外^2+r内^2）吧？

I=0.5m（（r外^2+r内^2））=0.5*25*1=12.5
设线速度=2m/s   则角速度w=2/1.6π弧度每分钟
T=I*w=12.5*w=15.625n.m

你看是否正确？

作者: kingreader    时间: 2015-10-15 13:17
学有所用 发表于 2015-10-15 13:11
I=0.5m（（r外^2+r内^2））=0.5*25*1=12.5
设线速度=2m/s   则角速度w=2/1.6π弧度每分钟
T=I*w=12.5*w ...

  然后还要加上负载。
作者: 岸边的鱼    时间: 2015-10-15 13:21
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 12:48
滚动摩擦系数参考值0.02

这个说错了，滚动摩擦系数K可取0.7mm
作者: 学有所用    时间: 2015-10-15 13:23
kingreader 发表于 2015-10-15 13:17
然后还要加上负载。

负载就是滚动摩擦，机械效率那些？
大概加一些就可以了吧
作者: 岸边的鱼    时间: 2015-10-15 14:05
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 13:21
这个说错了，滚动摩擦系数K可取0.7mm

只考虑滚动负载不考虑加速时间的话你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm

作者: 江南遥望漠北    时间: 2015-10-15 14:53
提问缺信息 你的速度拿 要多少时间达到你想要的速度，然后计算必须扭矩和惯量值或者惯量比 然后再来选电机
作者: jxsjgcsjy    时间: 2015-10-15 16:23
本帖最后由 jxsjgcsjy 于 2015-10-15 16:56 编辑

负载（轴承摩擦扭矩）：T2=μ*G*D/2——（1）
μ滚动轴承摩擦系数  G环形板重量  D轴承内径
由能量守恒定律有 T1*ω1*η总= T2*ω2——（2）  
T1折算到电机输出轴的负载  ω1电机输出轴角速度  ω2环形板角速度
总效率：η总=η轴承*η三角带——（3）    传动比：i=ω1/ω2——（4）
由牛顿第二定律有 T-T1=Jx*α——（5）     
T电机启动扭矩  Jx传动系统转动惯量  α电机输出轴角加速度
电机输出轴角加速度：α=ω1/t——（6）   
t传动系统加速到稳定角速度ω1所需时间（自行设定，数值小，则角加速度就大，反之亦然）
动能守恒定律：(Jx*ω1^2)/2=(Jh*ω1^2)/2+(ms*v1^2)/2——（7）
Jh环形板的转动惯量  ms 整条三角带的质量（带传动设计完整后得到的参数）  v1三角带的线速度
环形板的转动惯量：Jh=G/g*(Dh^2+dh^2)/8——（8）
g重力加速度   Dh、dh分别为环形板的外径与内径  
三角带的线速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(2π/ω1)——（9）
d1电机输出轴带轮基准直径
联立方程式（1）~（9）解得：T（自行解方程组）
注：由于带轮转动惯量较小，式（7）中忽略了带轮的动能
       注意单位的换算



补充内容 (2015-10-15 17:51):
更正：三角带的线速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(ω1/2π)——（9）
作者: threetigher    时间: 2015-10-15 16:33
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 13:21
这个说错了，滚动摩擦系数K可取0.7mm

恩，滚动摩擦系数是有量纲的。
作者: jxsjgcsjy    时间: 2015-10-15 16:55
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 12:48
滚动摩擦系数参考值0.02

轴承滚动摩擦系数
作者: rencaiwang    时间: 2015-10-15 19:57
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 14:05
只考虑滚动负载不考虑加速时间的话你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm

哈哈，这个可以加大些，一看你这个就是一个经验公式
作者: 岸边的鱼    时间: 2015-10-16 08:32
rencaiwang 发表于 2015-10-15 19:57
哈哈，这个可以加大些，一看你这个就是一个经验公式

这是经验公式吗？滚动摩擦系数k取0.7mm是经验，公式不是
作者: cuiwang1    时间: 2015-10-16 20:42
学习
作者: 高曙光    时间: 2015-10-17 01:22
我也在算扭矩问题
作者: lcj239    时间: 2015-10-17 14:03
电机选择：
1、惯量匹配；大铁环的转动惯量J（查公式），与电机惯量匹配
2、转矩； 铁环的惯性力矩（J·α)+摩擦力矩f·r  得出电机转矩
作者: 永夜之光    时间: 2015-10-17 15:51
学有所用 发表于 2015-10-15 13:11
I=0.5m（（r外^2+r内^2））=0.5*25*1=12.5
设线速度=2m/s   则角速度w=2/1.6π弧度每分钟
T=I*w=12.5*w ...

是角加速度吧?
作者: tashanzhiyu    时间: 2015-10-18 17:58
感觉缺少点前提条件！
作者: 去缸活塞泵    时间: 2015-10-18 20:11
缺一个重要参数——中间的传动轴直径是多少？这种飞轮机构其实相当于反向杠杆，理论上说如果中间的轴象针一样细，那么多大的电机也带不起来。如果这个轴径和电机的轴径是1:1需要1000瓦电机，那么1:2则只需要500瓦电机。



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