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标题: 求助六轴机械臂，终端爪子机构样式！ [打印本页]
作者: 孙鬼谷子    时间: 2015-10-13 16:38
标题: 求助六轴机械臂，终端爪子机构样式！
我设计六轴机械臂，末端执行终端是占用一个机械臂的自由度实现抓紧，还是单独外购一个电机独立驱动开合的爪子（如雄克，sommer）通过法兰连接到机械臂上，各位大神有这种爪子的设计思路和资料吗？求指点!求资料！
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作者: ghyug90    时间: 2015-10-13 16:54
你要占用机械臂的自由度还能叫6轴吗？夹具是另外做的，大多用气缸的，你要想用电机也可以。
作者: hanliu5241    时间: 2015-10-13 17:27
没有图片哦
作者: 祥云飞鱼    时间: 2015-10-13 17:34
末端占用一个自由度去 实现动作  调试很麻烦    特别是坐标修正的时候 （程序修改也很麻烦）。   还是 按照常规走吧。% K( {+ c2 q5 F+ y0 J) I
你买机械手 无非是为了 方便快捷  调试简单  。
作者: lnxianzhi    时间: 2015-10-13 17:55
作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-10-13 18:11
看看，增长一下见识
作者: 冷月梧桐    时间: 2015-10-13 18:20
我建议是能用手指气缸就尽量用，就是一根线一个输出端口的问题
作者: jiaqs2014    时间: 2015-10-13 19:47
不是自定義的嗎
作者: JJCY    时间: 2015-10-13 23:24
参考爱普生的六轴机械手
作者: 孙鬼谷子    时间: 2015-10-14 08:40
JJCY 发表于 2015-10-13 23:24 0 G4 h2 A: [0 a8 t) u
参考爱普生的六轴机械手
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大神，我请教的是六轴末端的爪子，不是六轴本体，您能介绍的具体点吗？
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作者: 孙鬼谷子    时间: 2015-10-14 08:42
冷月梧桐 发表于 2015-10-13 18:20
4 O9 ?" i, [( B4 L% D我建议是能用手指气缸就尽量用，就是一根线一个输出端口的问题

+ ^' _$ \# o0 {, F- V- ?大神，我的机械臂是搭载在移动小车采用电池供电的直流电机驱动，没有空间和负载能力搭载气泵，气动的不容易实现，您有电动的推荐吗？0 l0 \- V1 o! s7 r7 y1 @! G8 b
作者: 孙鬼谷子    时间: 2015-10-14 08:42
冷月梧桐 发表于 2015-10-13 18:20
8 S  N# U- [% Q: ^5 I* r我建议是能用手指气缸就尽量用，就是一根线一个输出端口的问题

% a- o' u$ N* X大神，我的机械臂是搭载在移动小车采用电池供电的直流电机驱动，没有空间和负载能力搭载气泵，气动的不容易实现，您有电动的推荐吗？
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作者: 孙鬼谷子    时间: 2015-10-14 08:43
ghyug90 发表于 2015-10-13 16:54 7 G9 y$ z- g+ F: N, O) H9 M7 G, ^
你要占用机械臂的自由度还能叫6轴吗？夹具是另外做的，大多用气缸的，你要想用电机也可以。
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大神，但是目前一般排爆机械手都是占用6轴的末端轴进行手爪开合啊，您有排爆机械手方面的资料吗？求指导！# z) h. E7 U, \  ^6 l/ G
作者: 龙游大海    时间: 2015-10-14 21:06
机械手手爪，表面防止夹伤，用什么材料好？有没有一种胶带，可以粘在钢上，非常牢固耐用？
作者: ☆西北光☆    时间: 2016-1-28 18:04
上次桃花帮元老在QQ群里的讲座专门讲了夹手的结构。
作者: wanglin222    时间: 2016-1-28 19:11
可以看下雄克的选型手册，那上面有你说的东西



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