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标题: 伺服电机使用问题，请教 [打印本页]

作者: 大头小身 时间: 2015-9-28 13:43
标题: 伺服电机使用问题，请教
伺服电机轴用同步带带动水平方向移动的负载，空转的时候伺服电机转的很稳，如果加入负载后像爬行一样一冲一冲的，请问是怎么回事

作者: supperslz 时间: 2015-9-28 14:02
本帖最后由 supperslz 于 2015-9-28 14:23 编辑

可能原因如下：
1.伺服扭矩选小了，验算一下驱动扭矩；
2.导轨和滚轮之间卡，调整；
3.小车框架或机架刚度不够，验算刚度，适当增加刚度。

作者: houbaomin0620 时间: 2015-9-28 15:42
算下你的负载与伺服电机的惯量比吧。

作者: 机械小助手 时间: 2015-9-29 11:28
应该是过载了吧，有可能存在卡顿的现象

作者: cqr123cqr 时间: 2015-10-4 17:23
把说明书细细读一遍就知道了

作者: 人大太犬 时间: 2015-11-14 22:07
看看输出调节器的参数设置。。。

作者: 痞子g 时间: 2016-3-9 18:41
看下驱动器参数，检测电机力矩有没有超过100%，如果超过就是选型小了

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