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标题: 滚动摩擦受力分析2 [打印本页]

作者: zhumao6011    时间: 2015-9-9 14:11
标题: 滚动摩擦受力分析2
[attach]364277[/attach]
作者: zhumao6011    时间: 2015-9-9 14:20
本帖最后由 zhumao6011 于 2015-9-9 14:57 编辑 . _" t- B; ]7 o- w

8 `  s: \) a2 c, t2 J1 k一般的阻力F1=滚动摩擦力Fs,Fs=M!/R=0.05*MG/R。: A6 d( S* D) ~" ]6 e
当F1再慢慢增大时,就是最大静摩擦力>F1>滚动摩擦力,此时摩擦力会是什么情况?% r8 O* K, w( _# E% {
难道是轮和工件的运动是滚动,摩擦力却是按滑动摩擦算?
3 o% B7 ?. _, a0 u4 p' G3 A
( c0 l" u" D: {  i9 s) X% `有兴趣的也可以看下这个& A' Z6 G3 u* N; B# `' k! G( [
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=430463
作者: 桃源闲客    时间: 2015-9-9 14:53
不明白啊,不考虑空气阻力的话,既然是匀速运动,阻力F1=牵引力F,才对啊!那F1=T/R。哪里来的最大值最小值啊。
作者: threetigher    时间: 2015-9-9 16:33
图中阻力F1是什么力?方向是否代表物体运动方向?
作者: threetigher    时间: 2015-9-9 17:10
在工件静止的时候,施加的F1<=最大静摩擦力;方向相反;
' {/ R, |5 G4 k: Z! }当你F1超过最大静摩擦力之后,物体开始运动,就是滚动摩擦力了;这个时候你要保持匀速运动,就没必要这么大的F1了;F1可以降低了。
% J, P( r. v$ w% ?
! g0 D2 t1 ~4 E所以你提出的问题的题干“匀速运动”和“最大值最小值”,是左右互搏的!
5 f  d7 f- o2 Z3 E# B
. w4 _, S) f5 u但是你提出的问题所反映的问题,本质就是最大静摩擦力的概念,必须是静止情况下,物体间有弹性接触,有相对运动趋势,满足三个条件。. h( o& U4 D0 k& g

作者: zhumao6011    时间: 2015-9-9 17:34
threetigher 发表于 2015-9-9 17:10 : y/ F* }+ v  ^) \4 R
在工件静止的时候,施加的F1

- Y7 S2 Z1 u, q2 ]# f% C; ]: ~$ ^9 Y! \, Z, W$ t: Z8 o6 F, j! H) t
假如F1从0开始增加,! m5 T5 j  a/ @) I' c- C" b
首先是静止阶段F1=Mf/R,相当于静滚动摩擦力。
+ w# c4 l8 g# V  L; @" ^F1增大到临界状态时开始滚动,此时F1=Max/R=0.05*MG/R<<滑动摩擦0.1*MG<最大静摩擦力0.12*MG
7 f3 x3 A$ }; D) T+ v2 G再增加F1....会是什么状态?打滑么,但是F1还没超过最大静摩擦力。不打滑么,但是F1已经超过了滚动摩擦能提供的力。
( m, B: R$ V! ?7 |7 A7 g& Q1 E( w
作者: threetigher    时间: 2015-9-9 17:41
你要定义什么叫打滑。; P+ X- ^% [8 C  H: M) k

作者: zhumao6011    时间: 2015-9-9 17:57
求各位大侠解惑
作者: zhumao6011    时间: 2015-9-9 17:57
@LIAOYAO @zerowing @冷水黄金 @逛逛必威APP精装版下载 @huhaofei ' i8 d, n* }# V, i& W

作者: 冷水黄金    时间: 2015-9-9 20:48
本帖最后由 冷水黄金 于 2015-9-9 20:55 编辑 9 \! e& Z( O& Q- S  {9 ~
) N! w( l) g8 @8 [: F8 I+ p: }" j2 E
楼主高中力学没学好啊。, T! ^: z) l7 ?" i% W. b
这么简单的问题。% j' S1 S/ h) Q, Y) E9 l1 l. C0 N0 o
重物哪来的阻力?神马给他的阻力?
; u6 m1 ]# q" D. C两物体之间只有相互作用力,这图中轮子和物体之间只有支承力、摩擦力,它们合力就是一对力-------两物体之间的相互作用力。
8 S/ }5 J0 g/ d/ K) V/ y假设支承力不变,只有摩擦力了,摩擦力肯定是静摩擦力最大了,静摩擦是指两摩擦面相对不动,和它们是否在运动无关,并且力的大小与运动方向无关。
作者: LIAOYAO    时间: 2015-9-9 22:39
楼主的假设条件:
8 X. f* F% H: R. ^, T1 b& [7 k1、滚动摩擦系数 0.05,滑动摩擦系数0.1 ,最大静摩擦系数 0.12,
' o. \! ?' t$ W) q1 o( O2、主动轮与工件不发生滑动
2 N& C. l; ~! U0 Q4 j& t  l! {3、工件重量 MG3 [" T2 ]+ h# h% K( C
$ g# {+ D9 @7 f% d6 |
楼主要计算的 F1 最大值/最小值 所需条件是工件与主动轮相对变形量,而楼主未提供相关参数,
* [) f% t. ?4 Y
5 X8 W4 {! `% v" W3 o2 U4 s小结,楼主应该要往 弹力 的方向去看待这个问题,而不是纠结在摩擦力。
作者: xuan1495    时间: 2015-9-9 22:48
本帖最后由 xuan1495 于 2015-9-9 23:46 编辑
, j2 Y- Q9 L( ~+ `4 [$ U& t3 G
' N% B1 b$ K# [- X, U# _' j, M: M假设两物体都为刚体,滑动滚动摩擦力的概念适用,然后先对轮子分析,有一驱动力矩M,轮子转速为W,收到来自于物块的滚动摩擦力f和阻力F(我们暂且把F看做作用于轮子边缘),那么在匀速条件下有M=(f+F)r,在分析物块,它收到一阻力F和轮对它的摩擦力f,尔这个摩擦力f是驱动力,那么在匀速条件下f=F,这时他们之间线速度相同。假设增大轮子驱动力矩M,轮子加速运动,他们之间存在速度差,那么原来的滚动摩擦力就不能够提供一个惯性力使之加速,这就需要静摩擦来提供了,这时轮子与物块有相对滑动,当F大于最大静摩擦力力时轮子就是打滑了~
作者: zerowing    时间: 2015-9-9 23:39
本帖最后由 zerowing 于 2015-9-10 00:24 编辑 / h$ t$ @% k4 M8 U

, L% y- e/ s1 t8 C% q说实话,虽然@我,但这题我一点回答的兴致都没有。9 x' ]* }+ p; ~. ]9 ?" e( U

. R$ i# b$ g$ M' G5 A考虑到毕竟有大侠@我,还是简单说两句。! C' U& E* K3 a( E# l
4 L: y  V- x& |) [5 j2 M
纯刚体下:( f  m  t- }4 l
从启动开始到最后匀速,一定是一个变加速或者运加速运动,具体涉及到你问的阻力,取决于你的实际运动状态,说白了,没有速度v的变化曲线,问题不可解。有了曲线,直接对速度求导,再乘质量就是合力,合力是滚轮最大静摩擦力和你所谓的阻力的矢量和,以此能得出最大阻力。
  B) e5 S5 W: H3 }4 Q4 ^匀速运动后,只有一个状态,静摩擦力等于阻力。因此,能得出此时最大阻力。% y% C4 g' [+ V6 X; b+ A: Y# B

. u8 a* Y/ Z6 C8 n结尾,整道题里,滑动摩擦力、滚动摩擦系数都是干扰项。你还在讨论滚摩,说明你没搞清滚摩是啥。
作者: xuan1495    时间: 2015-9-9 23:41
本帖最后由 xuan1495 于 2015-9-9 23:55 编辑 / O: ]. S1 d/ z/ }  g/ r

- ?# E0 T& f6 G0 f) W& S只要没超过最大静摩擦就不会滑动了
作者: zhumao6011    时间: 2015-9-10 09:36
本帖最后由 zhumao6011 于 2015-9-10 09:39 编辑 ! ^: X; |& W8 E$ q
冷水黄金 发表于 2015-9-9 20:48 0 \  W$ e* g. ?' b3 O
楼主高中力学没学好啊。& W- t2 j  ~, y4 J5 R/ \
这么简单的问题。  n4 ]* D6 Q& Q! Y+ `! s4 M
重物哪来的阻力?神马给他的阻力?

# o# v5 b7 N4 ]: @0 H' X- a7 U: \
是有点混乱5 m: V4 n& U% K4 H1 U
主要是没搞懂:在不打滑的情况下,轮子给工件的力最大是最大静摩擦力 并且 此时是滚动运动(因为没超过最大静摩擦力)?对么?
3 u' ~5 M: b/ ]7 U6 Y) a
作者: Michael0576    时间: 2015-9-10 10:09
F合=ma=F-μmg
作者: zerowing    时间: 2015-9-10 10:16
滚摩,实质是倾翻力偶。换句话说,当你的轮子处于被动状态时,和地面才考虑一个滚摩问题。滚摩跟 静摩,滑摩不同。我早前的帖子里也提及过,滚摩产生的基本条件是一定存在静摩,只是这个静摩本身不做功。  J0 o% R3 D/ j, t9 {+ Y% i" L. _

+ L  {, R1 E9 T  _4 ?8 h9 K# i你明白这个,就知道,作为主动轮,轮子和地面之间的一定是静摩,只有静摩和滑摩才可能做正功。从动轮,才根据情况考察滚摩和滑摩。5 @6 c9 [7 V' a% D8 ?
所以,你回头看汽车驱动,二驱和四驱,为啥四驱牵引力更大?不单是因为多俩轮子,这里面有滚、滑摩变静、滑摩的影响。
作者: threetigher    时间: 2015-9-12 14:13
LZ看这里,Zerowing大侠的帖子:
3 S4 Y  |, T3 T0 v. w+ e//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=322867
作者: 岸边的鱼    时间: 2015-10-10 16:48
滚动摩擦系数是计算使工件滚动起来所需要的最小的力,滑动摩擦系数是不滑动的前提下所能提供的最大力
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