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标题: 如图,这种对中机构怎么做? [打印本页]

作者: 攻城师学设计    时间: 2015-9-8 13:34
标题: 如图,这种对中机构怎么做?
这种对中机构怎么做啊,想了半天没头绪,哪位大侠做过类似的,将图中的红色托盘对中在产品的正下方,且线体运行时不能碍事,产品从上面下来的时候都是横着的,到了交叉的位置机械手翻90°,产品横着时比线体要宽

作者: threetigher    时间: 2015-9-8 15:02
对中要求很精确吗?两边挡墙同步夹紧(注意力度和限位),托盘就自然对中了。
作者: 攻城师学设计    时间: 2015-9-8 15:23
threetigher 发表于 2015-9-8 15:02
对中要求很精确吗?两边挡墙同步夹紧(注意力度和限位),托盘就自然对中了。

要精确,这种托盘就是成品的托盘,里面有槽的 要放入槽内,而且要四面对中,这个机械手只有两个自由度,旋转和上下

作者: luo1542924755    时间: 2015-9-8 15:28

作者: threetigher    时间: 2015-9-8 15:29
攻城师学设计 发表于 2015-9-8 15:23
要精确,这种托盘就是成品的托盘,里面有槽的 要放入槽内,而且要四面对中,这个机械手只有两个自由度,旋 ...

托盘的细节尚不清晰,最好有单图。

作者: scuxyz    时间: 2015-9-9 15:26
你的问题问的不清楚,托盘的图?
作者: 攻城师学设计    时间: 2015-9-9 17:42
本帖最后由 攻城师学设计 于 2015-9-9 17:45 编辑
threetigher 发表于 2015-9-8 15:29
托盘的细节尚不清晰,最好有单图。


和图片这种一样,具体的尺寸图在等。。





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