threetigher 发表于 2015-9-8 15:02 对中要求很精确吗?两边挡墙同步夹紧(注意力度和限位),托盘就自然对中了。
攻城师学设计 发表于 2015-9-8 15:23 要精确,这种托盘就是成品的托盘,里面有槽的 要放入槽内,而且要四面对中,这个机械手只有两个自由度,旋 ...
threetigher 发表于 2015-9-8 15:29 托盘的细节尚不清晰,最好有单图。