机械必威体育网址

标题: 抛投式球形侦查机器人摄像头内部机械结构是怎么样的？ [打印本页]

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-7 09:28
标题: 抛投式球形侦查机器人摄像头内部机械结构是怎么样的？
本帖最后由瞟克歪歪于 2015-9-7 09:34 编辑

前些日子接触了一款侦查抛投式球形摄像机器人(据说是以色列产的叫做eyeball R1)，它的工作原理是，用手随意抛出到指定位置后（滚动到位置），它可以自动扶正，并且，基座不动上面那部分球体可以旋转。（我估计里面有一个微型电机）用手转动可以听见齿轮减速器的咔擦声音。外边包裹的是一层厚实的橡胶，很皮实，耐摔。我现在自己想动手做一个类似的东西。不知道内部结构怎么排布。求助!!!!后边那个红色的橡胶条是电源，拔下后，设备就自己启动了，插上后，断电。

作者: wpc 时间: 2015-9-7 11:47
应该是个不倒翁吧。电机正好当底座用。
扔出去后能保证镜头不先着地吗？我没扔过不倒翁。

作者: negtive 时间: 2015-9-7 12:44
星战七的机器人，有个拆机视频去看看

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-8 11:02

wpc 发表于 2015-9-7 11:47
应该是个不倒翁吧。电机正好当底座用。
扔出去后能保证镜头不先着地吗？我没扔过不倒翁。

就是一个不倒翁结构，不过底座上有一个马达。我不懂里边怎么连接

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-8 11:06

negtive 发表于 2015-9-7 12:44
星战七的机器人，有个拆机视频去看看

恩多谢

作者: threetigher 时间: 2015-9-8 14:15
我见过的有一个哑铃型状的摄像头，抛出去后，两个轮子可以转动，摄像头在轴上。这种结构比球状就好自稳定了。

作者: threetigher 时间: 2015-9-8 14:22
楼主这个如何充电？非接触还是可接触？

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-8 15:41
本帖最后由瞟克歪歪于 2015-9-8 15:45 编辑

threetigher 发表于 2015-9-8 14:15
我见过的有一个哑铃型状的摄像头，抛出去后，两个轮子可以转动，摄像头在轴上。这种结构比球状就好自稳定了 ...

你说的的那种我知道，也是抛投式的，我在网上搜到了两张图片。你说的这个是两个轮子可以动的结构。而我说的是把它抛出去后，它滚动到哪里就停止了，不能再挪动位置了，只能靠内部的电机转动（原地转动）

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-8 15:43

threetigher 发表于 2015-9-8 14:22
楼主这个如何充电？非接触还是可接触？

是这样，它充电的时候，是需要拔掉后边的那个红色橡胶片的，然后用充电器充电。就跟手机充电一样

作者: threetigher 时间: 2015-9-8 15:43

瞟克歪歪发表于 2015-9-8 15:41
你说的的那种我知道，也是抛投式的，我在网上搜到了两张图片。你说的这个是两个轮子可以动的结构。

恩，就是这种。“轮子可以转动”表达不准，应该是整体可以转动。

作者: threetigher 时间: 2015-9-8 15:45

瞟克歪歪发表于 2015-9-8 15:43
是这样，它充电的时候，是需要拔掉后边的那个红色橡胶片的，然后用充电器充电。就跟手机充电一样

星战7中的BB-7是无线充电，更科幻一点。但，有线充电简单！

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-8 15:49

threetigher 发表于 2015-9-8 15:43
恩，就是这种。“轮子可以转动”表达不准，应该是整体可以转动。

现在我想自己弄一个，里边装一个发射模块和一个接受模块，这两个已经买到了，但是体积稍大。还有就是电机布置，而且自己还要再动手做一个电路板控制，就是不晓得里边该怎么布置。。。

作者: threetigher 时间: 2015-9-8 15:56
你想做哪个结构？

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-8 15:58

threetigher 发表于 2015-9-8 15:56
你想做哪个结构？

就跟照片上那个类似就行了，自己玩

作者: threetigher 时间: 2015-9-8 16:11

瞟克歪歪发表于 2015-9-8 15:58
就跟照片上那个类似就行了，自己玩

我觉得关键是几个旋转动作怎么实现？参考球形机器人，那个有专利文件学习下。

作者: 瞟克歪歪 时间: 2015-9-8 16:17

threetigher 发表于 2015-9-8 16:11
我觉得关键是几个旋转动作怎么实现？参考球形机器人，那个有专利文件学习下。

恩好谢了

作者: threetigher 时间: 2015-9-11 15:31
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=348380

可以参考下！

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)