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标题: 激光切割机切出的外形，出现颤动波浪 [打印本页]
作者: 故乡河山    时间: 2015-9-2 15:01
标题: 激光切割机切出的外形，出现颤动波浪
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) {2 x3 q+ Z; P& }0 s, ^如图，X轴为丝杠传动，Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。7 \1 D- ]- n" E$ z3 o: d
在激光头架上固定装有一激光头。: _% F5 K3 F" C! `

! R+ Z  D) f$ C0 A3 d- X4 i现在出现的问题：& i0 J9 A7 K+ V. W+ V* k
运动方向如图所示，每次Y轴进给（大概5mm）后，X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线，再往前走一小段就会消失。
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) i# k- M, u% t初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的，由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停，惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。
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! H7 Q1 p6 ?5 t( C- i2 I( }不知道是否正确，求指教怎样改善这种情况。
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作者: 黑夜沉沉    时间: 2015-9-2 15:38
消隙齿轮你用了吗
作者: zhujinhuaa1    时间: 2015-9-2 15:55
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
5 i. s( c4 B: Q& A+ X* k应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！
作者: 故乡河山    时间: 2015-9-2 16:01
zhujinhuaa1 发表于 2015-9-2 15:55 - Q# F' n' f# L* k% w
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。) U3 Y$ X4 Q6 S+ `, v, O2 q
应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！
有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。3 o# [$ ]. h5 p8 l

: V. J2 n6 I- P* G) _9 e另外，这个波浪是以X方向为中心上下波动的，爬行只是X方向蠕动，不会出现Y轴上下跳动的情况。
2 Z# V8 Z1 j; ^: s- o所以我觉得不是爬行。
作者: zhujinhuaa1    时间: 2015-9-2 16:16
故乡河山 发表于 2015-9-2 16:01 3 k* q& c9 A! S# E4 Y- o+ b& J
有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。
/ E0 a: m/ d' b1 P) J! T, H+ }# c2 U0 a; ]; M0 e& n# q/ Q5 S
另外，这个波浪是以X方向为中心上下 ...
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好吧，你说的是正确的。建议还是先查导轨吧。
作者: 态度的魅力    时间: 2015-9-2 17:07
会不会是共振问题
作者: peace80    时间: 2015-9-2 19:10
看图形就是X轴方向发生抖动，检查一下联轴器紧固螺钉。



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