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标题: 学机械你得“悟” [打印本页]
作者: 滚刀鱼    时间: 2015-9-1 10:17
标题: 学机械你得“悟”
本帖最后由 滚刀鱼 于 2015-9-1 10:22 编辑 ! L6 k. F5 B5 `
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学机械你得“悟”
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) W. b8 p$ R- F      所谓悟，有开悟、顿悟、参悟、领悟、大彻大悟、恍然大悟，听着都挺玄乎的，但是为什么比较难学的东西都要“悟”？那是因为师傅自己很难讲清楚的时候，才告诉你：徒弟，这个你得自己去“悟”了！学机械的一直讲要积攒经验，至于为什么要积攒经验，因为很多知识书本上没有讲清楚，需要你在实际工作中去了解，去熟悉，去学习，去积累才形成自己的经验，当有一天，你自己混成了老师傅，你徒弟问：这个机构为什么这么做呀？什么原理呀？你如果不清楚原理，只知道那么做是合理的时候，自称师傅的你只能告诉徒弟：这是经验。更玄乎的师傅会说：徒弟！你自己慢慢悟吧。
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      比如设计一个简单的皮带运输机，这对于很多设计师来讲比较简单了吧？但是皮带运输机运行起来，有些跑偏了，你开始痛苦了，开始不断的求助，有人开始骂你：你这个饭桶，这么简单的机构搞不定，也有人回复：辊子两侧加挡片，你试了一试，刚开始还行，还真有点效果。* ]$ i+ j" i- ~2 g& ^

: T; x6 i5 g7 F( Q7 w/ @# V) d      但是运行时间时间长了，还是跑偏，于是你开始更痛苦了，又开始不断的求助,又有人开始骂你：你这个笨蛋，这么简单的机构都跑偏。也有人回复：把辊子车成锥形。你有了第一次的教训，你开始学会了怀疑，于是你想起了手册，对啊！翻阅手册啊！手册就是最好的老师呀！于是你开始学习翻手册，手册上的关于解决皮带运输机的跑偏问题还真有好几种，其中的一种解决方式和第二次求助中那位网友回复的差不多，手册上还画了一个图，把皮带辊车成中间高，两边低的圆弧锥形结构，并且还有相近的推荐尺寸，手册只告诉你，这样的结构是可以防止皮带跑偏的，至于是什么原理，手册上并没有告诉你。" d1 a0 g2 `3 K2 U, X$ j% h

6 @; B% ]* Q% F) h! F( p: A9 Y' @      有点追求的机械工程师可能会研究一下为什么这样可以纠偏，认真的悟一悟也许会知道其中的原理，当别人问你什么原理的时候，你可以从皮带的运行速度、辊子与皮带接触处的相对速度，以及皮带与辊子的相对滑动速度讲起，再讲述一下，当皮带跑偏时，皮带偏向边的相对滑动速度增大，又因相对滑动与皮带和辊子的摩擦力方向相反，则辊子给皮带的反力也大于未跑偏边，使得皮带的跑偏得以纠正。显然你是一个有追求的工程师，当然这种理解也可能是错的，因为真理是相对的，而且真理不止一个，如果是错的您就当看笑话，如果是对的您就当个小知识了解一下。3 K% ]$ h( l, I2 l0 T& s# T

9 e7 o: K7 A: |: u       而没一点追求的机械工程师可能就照手册的结构做就可以了，而且确实管用，也能解决实际问题，但是当别人问你这是什么原理的时候，你可以神秘的告诉他：哈哈！孩子！好好学吧，这是经验，哈哈！
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. O& j% [0 O# s, D6 m% t3 K此处要赋打油诗一首：哈哈！) G, H9 r$ N; x, d2 r0 L" h
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老猫教老虎，
. i; O& `, A+ R; [不教爬大树。* n$ B6 ?3 d6 G7 ?. h, S& v# k
留点徒弟悟，
% x) U; B$ R* c! M6 ^1 W) O不然死师傅。" v% c' ^' b& v, ~1 A; J, U* n

" q( H$ g; N& B2 g( ?, L* C      现在的机器设备中经常用到同步齿形带传动结构，有各种优点，也被广泛使用。而机械设计这本教材里却没有与时俱进，关于同步齿形带传动的讲解就几句话一笔带过，设计者在设计此结构时，基于教材的学习，对此种结构的了解，无非是在理论上此种结构没有相对滑动，能够保证严格的传动比，事实上真的是这样吗？此种传动结构真的能够没有相对滑动吗？如果有误差，那么教材关于同步齿形带传动的精度能达到多少？速度的平稳性和重复定位精度的误差是多少？是没有介绍的，为什么呢？难道是无法测量的？还是没有一定的标准？" C4 g/ Z0 m, P
0 j& s: h& |) A* I
      有点追求的设计者在工作中得从多方面来了解同步齿形带传动，甚至得设计一个结构来测试误差数据，事实证明同步齿形带传动也不是能够保证严格的传动比的，也是有重复定位精度误差的，普通级别的齿形带传动甚至谈不上精密，相同型号的国产齿形带和进口齿形带的重复定位精度还是有差距的，即使你查相关资料，估计你还是了解不到同步齿形带的重复定位精度的数值是多少？为什么呀？随机性比较强，造成误差原因多，有同步带轮的加工精度，同步带的生产厂家制造水平不同，样本上同步带的尺寸标注只有名义尺寸，至于重复定位精度到底是多少，你只能亲自测了才知道，至于大概的精度值是多少？
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7 L. O2 E3 O; t# u0 [  K3 t- [- h       前人的测试经验数据总结（本人未亲测，也是道听途说）：国外品牌的质量好的同步带大概能达到正负0.2mm左右，质量差的就不说了，如果需要精度比较高，可加反馈检测矫正机构，如果你比较感兴趣，喜欢刨根问底的话，你可以问问：为什么会存在这个误差？机械设计的教材为什么说此种结构能够保证严格的传动比？而实际上却不是这样？, m- _  ^3 F! w: q  `( y

8 k! C; y5 J  H- m) R7 m$ h; \       如果你的师傅神秘的告诉你：徒弟！这是经验。那你就被骗了，这不是经验，这是需要你去学习的知识，是教材里没有写清楚的知识。如果老师傅很明确的告诉你：第一同步带轮齿与同步带齿之间存在侧隙，第二同步带是一种柔性传动系统，带齿的刚度相对较大，带齿之间的带基部分绕带轮齿顶部分产生柔性挠曲变形，而带齿部分产生多边形效应，由于多边形效应引起了带长的变化，影响了传动精度。这样的师傅也许就是有追求的那一位，也是你这个徒弟学习的榜样。当然这么理解也有可能是错的，因为真理是有条件的，是相对的，而且真理不止一个。
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       哈哈！其实谁都没错，都是教材的错，都是手册的错，写教材的时候，稍微多写几句，就把原理讲通了，大家把原理都弄清楚了，弄明白了，谁还用经验来骗人？但是为什么教材不写呢？你弄不明白，我也更不明白，我想是因为我们国家的学者们想让你自己去慢慢"悟"，让你自己慢慢的去了解，把什么都告诉你了，把什么都教给你了，那还要经验何用？
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      这里面举了两小例子，也许合理，也许不合理，合理与不合理，都无关紧要，仅仅希望搞设计的你不要停留在应用，不要停止对原理的追求，不求高达上，但求原理通。
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+ O4 C5 F+ U8 j0 G+ B) p, k; W, M此处又要赋打油诗一首：哈哈哈！" m0 w8 F# L# L+ F9 `( k
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设计止于用，
9 v! Q& Q6 m" s: w3 u! n/ s! S+ I. f. B原理屁不通。/ r7 R( B4 t# o6 \9 q% I
虽有经验勇，
8 E5 [3 t! ?7 i6 c7 C不过是饭桶。
8 ~; {' v7 m6 C2 c% m! I$ q. ~) N4 P
哈哈哈哈！
" n: N0 O$ a0 f, ^% P
) Z3 _) A2 R% d不好意思！俺也是饭桶一枚。
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9 W! \  A7 q% y6 o5 Y% w哈哈哈哈！) X8 }0 q- @0 I
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作者: 悟宁    时间: 2015-9-1 10:31
沙发，好一个　悟　字了得
作者: zhuchenyu0000    时间: 2015-9-1 10:33
说的不错！！！
作者: 深圳JO    时间: 2015-9-1 10:48
好长，还是认真看完了，半疑半解，继续关注
作者: qq358957602    时间: 2015-9-1 10:49
说得透析，赞一个！
作者: 重庆森林1122    时间: 2015-9-1 11:27
楼主说得"真理"，做起来难啊．
作者: 机小妖    时间: 2015-9-1 12:24
大赞！
作者: shaokuang    时间: 2015-9-1 12:55
看来经验只是限用于应用，多问一个为什么就露馅了
作者: lbcgh    时间: 2015-9-1 13:33
学习学习
作者: gejin813    时间: 2015-9-1 13:53
楼主说得"真理"，做起来难啊
作者: 初涉池中    时间: 2015-9-1 14:03
是呀，用心才是真！
作者: 等待，NEVER    时间: 2015-9-1 14:35
楼主说的太精辟了
作者: pengzhiping    时间: 2015-9-1 14:41
经典！！！！
作者: 桂花暗香    时间: 2015-9-1 14:56
楼主  戏谑中把个道理说清！要是配上图那就更好了！
作者: 美好生活001    时间: 2015-9-1 15:05
我悟性差，皮带辊车成鼓型 具体原理不清楚，楼主能详细讲解一下不
作者: 没文化    时间: 2015-9-1 15:40
真正做事的人没那么多时间去悟啊，有空去悟的有没兴趣去悟。
作者: 狂欢的太阳    时间: 2015-9-1 15:50
美好生活001 发表于 2015-9-1 15:05 & I& ]! ?3 b' t5 K. \
我悟性差，皮带辊车成鼓型 具体原理不清楚，楼主能详细讲解一下不

; A' [( w1 T8 u3 v! ?我的理解是：皮带往紧的一方向运动，中间鼓，中间紧，两边都向中间，所以就不会偏了3 P$ q, S% r7 |  N, A& L
作者: pgysky    时间: 2015-9-1 16:01
好多东西国内的资料都讲不清楚，看一看国外样本里的知识都比国内教材讲的详细
作者: -[.赱.開.    时间: 2015-9-1 16:02
前辈说的有理，真正搞工程的，不仅动手做，还要动脑子去悟
作者: wangla3    时间: 2015-9-1 16:05
说的很好啊，认真看了两遍！"悟"确实决定了一个人层次的高低3 g: N. e0 h& L' N3 g5 B6 u( z
！
作者: LIUYASHAN    时间: 2015-9-1 16:08
虽然不经常夸人，今天夸一句
作者: 钓个鱼    时间: 2015-9-1 16:08
说的好有道理
作者: 美好生活001    时间: 2015-9-1 16:10
狂欢的太阳 发表于 2015-9-1 15:50 - A; N9 C1 N( G6 P( @  D9 c" @
我的理解是：皮带往紧的一方向运动，中间鼓，中间紧，两边都向中间，所以就不会偏了

; T* v4 Z* V/ s! R, U如果一边向中间的力大，一边小，那不还是跑偏了，  这种结构有跑偏的迹象时是怎么自动纠正过来的
作者: 狂欢的太阳    时间: 2015-9-1 16:16
美好生活001 发表于 2015-9-1 16:10 9 X/ `0 v: X7 |3 p4 h2 R! j
如果一边向中间的力大，一边小，那不还是跑偏了，  这种结构有跑偏的迹象时是怎么自动纠正过来的

4 l  Q3 Q1 X5 I; H7 J两边小，中间大，不管往哪边偏，都会往中间跑的。个人理解，我也不能肯定对不对。
' L/ B# s0 n. ?# z" {) y- o
作者: 开心的狼    时间: 2015-9-1 16:17
有同感！
作者: 狂欢的太阳    时间: 2015-9-1 16:25
美好生活001 发表于 2015-9-1 16:10 0 S$ N; I: F4 D; v1 X+ P, Y- k
如果一边向中间的力大，一边小，那不还是跑偏了，  这种结构有跑偏的迹象时是怎么自动纠正过来的

  p* Q/ t2 b3 u6 u' y# G( i5 u
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“改进机尾滚筒。把圆柱形的机尾滚简改成鼓形的张紧滚筒，两边的锥度都是1: 100，象皮带轮一样，利用其张紧时的分力，促使运行中的皮带自动向中间靠拢。这种鼓形滚简运行时，皮带在一定范围里左右摇摆而不会超越滚筒的宽度范围。”  参看http://wenku.baidu.com/view/0d783e355a8102d276a22f21.html' \6 t! m: V: d2 [$ i, P
* z: W! i) U! B/ E" c% }
作者: zh39204128    时间: 2015-9-1 16:31
这不是经验，这是需要你去学习的知识。     顶这句
作者: fwsc    时间: 2015-9-1 17:48
狂欢的太阳 发表于 2015-9-1 16:16
% a6 I$ O0 @( t  o3 C两边小，中间大，不管往哪边偏，都会往中间跑的。个人理解，我也不能肯定对不对。

8 g+ ]! q( A& H/ [7 Q( C) D它会在鼓形最高点的中心位置摆来摆去
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作者: hai9053    时间: 2015-9-1 18:09
学习了
作者: sull    时间: 2015-9-1 19:06
悟性差的进步慢啊！
作者: kousuo    时间: 2015-9-1 19:26
必须得悟，会悟。
作者: 懂点液压    时间: 2015-9-1 19:45
这一个悟~~让我们机械人花了多少年的功夫啊
作者: 992380541    时间: 2015-9-1 20:10
好像就是这么回事
作者: hc2003    时间: 2015-9-1 20:37
把设计的精髓讲出来了，年轻人看了能少走不少弯路。
作者: 进步lr    时间: 2015-9-1 20:38
学习学习
作者: 投身革命    时间: 2015-9-1 20:40
每每做东西都这样，知其然，不知其所以然， 别人一问起，嗯嗯，以前他们都是这样做的
, L& d2 t/ r# D$ e9 q- Y4 x所以我辈永不会进步
作者: 米fans    时间: 2015-9-1 21:02
写得真好，向大虾学习！
作者: 逍遥处士    时间: 2015-9-1 21:05
确实佩服！
作者: 夕阳无限好    时间: 2015-9-1 21:38
学习学习
作者: 夕阳无限好    时间: 2015-9-1 21:38
好多好资料
作者: yezhubenyue    时间: 2015-9-2 07:11
学习了啊
作者: 蟑螂_2012    时间: 2015-9-2 08:16
以前听到这个悟字，真的很头大啊！没有合理的解释总是郁闷，因找不到什么方法去求证……现在想想那时还真是幼稚
作者: xxjxgcs    时间: 2015-9-2 08:29
咱连饭桶都算不上，只说个人观点。“悟”是对的，可什么要“悟”，什么不需要“悟”，经验是积累的，可如果每个人都把经验重新积累也就失去意义了。各位看官以为如何
作者: 美好生活001    时间: 2015-9-2 08:38
狂欢的太阳 发表于 2015-9-1 16:25
, ]3 I$ o1 G: T) u2 |“改进机尾滚筒。把圆柱形的机尾滚简改成鼓形的张紧滚筒，两边的锥度都是1: 100，象皮带轮一样，利用 ...

! y7 o) B7 q7 l( ^* H谢谢您提供的网站。/ ^5 U* U& U! A* F+ f+ |
作者: WOW3    时间: 2015-9-2 08:50
好诗
作者: 磐的影子    时间: 2015-9-2 09:52
有道理# t, `- \2 r, ]$ T* E  g* E
作者: 开心的狼    时间: 2015-9-2 10:38
作者: tianmingcong    时间: 2015-9-2 10:48
学习了
作者: luo1542924755    时间: 2015-9-2 11:17
新人一枚，入行二年多，也有些感触，很多东西都不知道为什么，反正就是这样用的，别的同事也是这样用。& F+ f# s9 I* E* r* U
但是有时也会有满腔的疑惑，想知道原理，回去查查书，上网查一查，也不是很理想。甚至我都对机械这行产生了怀疑，这份事业能不能长久的干，以后我们所谓的工程师是一群怎样的群体，技工吗？一个真正的工程师，他应该具备哪些东西，应该怎样做设计。
作者: 干冰    时间: 2015-9-2 12:44
大赞啊
作者: bamboo    时间: 2015-9-2 14:10
说个具体案例吧，螺纹自锁条件是螺纹升角小于当量摩擦角。想了好久就是不明白，一次爬山时突然悟了
作者: liping1981    时间: 2015-9-2 15:40
设计经验是长期实践的总结
作者: zhangwenzhen    时间: 2015-9-2 20:04
长见识了，
作者: 数理化    时间: 2015-9-2 21:31
"当别人问你这是什么原理的时候，你可以神秘的告诉他：哈哈！孩子！好好学吧，这是经验，哈哈！"& b) `$ z8 T- F/ R1 m
楼主很有幽默感呀
作者: 风追云    时间: 2015-9-3 08:32
所谓“经验”，就是“知其然，但不知其所以然”；所谓“悟”，就是由“知其然”到“知其所以然”。
作者: 司马兆月    时间: 2015-9-3 09:24
说的不错  
作者: 欧阳绝痕    时间: 2015-9-3 12:48
很多人做东西的时候都是只知其然不知其所以然，我有时候也是这样，因为老板逼着你出东西，没有多少时间去思考
作者: 咖咖啡    时间: 2015-9-3 20:13
我现在见不得别人俺俺的装大神，别翘尾巴
作者: duanyz    时间: 2015-9-3 22:47
同步带0.2mm？那么可怕啊？我用同步带带滚珠丝杠也有几个c的回差，烦死我了！！！
作者: py6063609    时间: 2015-9-4 08:27
只有恰当的设计,没有好的设计
作者: 蓝色精灵    时间: 2015-9-4 11:17
楼主说的很有道理，无奈现在环境太浮躁，能有几个去悟的懂的呢
作者: 刀切面    时间: 2015-9-4 20:31
饭桶先生们  排队了。。。。。
作者: wangdong    时间: 2015-9-5 08:48
好文章，拜读。
作者: Confucius0215    时间: 2015-9-5 15:11
觉悟觉悟，首先弄懂“悟”，然后弄懂“道”，而道是形而上学。
作者: Lll-9067    时间: 2015-9-5 18:52
值得细细思考
作者: 我爱9580    时间: 2015-9-6 08:17
3 G0 M/ ]  C4 f, i
说的不错！！！
作者: 滚刀鱼    时间: 2015-9-6 08:55
咖咖啡 发表于 2015-9-3 20:13
3 i" ^& g" o; J. D我现在见不得别人俺俺的装大神，别翘尾巴

* _# k# q2 {0 L& ~“俺”是大神的代名词？那“阿拉”也不错？
作者: 滚刀鱼    时间: 2015-9-6 09:00
duanyz 发表于 2015-9-3 22:47
: o9 @0 l  Y( A' E# |$ m) [  |! W. w同步带0.2mm？那么可怕啊？我用同步带带滚珠丝杠也有几个c的回差，烦死我了！！！

" j9 @/ e7 `2 N见到没有修正反馈的同步带带滚珠丝杠的结构就可以“打叉”了，在结构和驱动力允许的条件下，电机与丝杠直给更简单直接一点。9 d3 }& U0 C8 y- U- `1 F
作者: duanyz    时间: 2015-9-6 09:29
滚刀鱼 发表于 2015-9-6 09:00
" a9 ?5 H( b# E! O见到没有修正反馈的同步带带滚珠丝杠的结构就可以“打叉”了，在结构和驱动力允许的条件下，电机与丝杠直 ...

  }" e" n; B  W- r; q求指点“修正反馈的同步带带滚珠丝杠的结构”这个结构是指涨紧轮那个部分吗？
$ Y, ?+ i. I# h8 D! [, M: r* j% Z* ^$ z  F9 x, c* x
作者: 滚刀鱼    时间: 2015-9-6 09:34
duanyz 发表于 2015-9-6 09:29 1 O8 G0 Y8 X& g5 B6 r# K7 a
求指点“修正反馈的同步带带滚珠丝杠的结构”这个结构是指涨紧轮那个部分吗？
1 R* y  n* M7 }9 @; V
机构运行位置的电子检测反馈，作为伺服电机或者步进电机的修正输入，比如数控机床的工作台几个方向的运动，都有类似于光栅尺之类的位置检测传感器。
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作者: 自动化小生103    时间: 2015-9-6 10:33
悟，理论结合实践，在现实中学习理论，多问为什么，多想为什么，多么痛的领悟啊。
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作者: duanyz    时间: 2015-9-6 14:40
滚刀鱼 发表于 2015-9-6 09:34 + @) i& N6 O; G- q8 f
机构运行位置的电子检测反馈，作为伺服电机或者步进电机的修正输入，比如数控机床的工作台几个方向的运动 ...

* X" L9 k) [5 N8 f0 i晕了，有这个位置检测都是闭环控制了，哎，还没玩到那一步 啊！
' \  Q! }/ p: ]! q  J  V. a6 e8 F# @; }- J7 G0 J8 {
作者: 李栋梁    时间: 2015-9-6 23:19
顶一个
作者: baihua928    时间: 2015-9-7 00:04
谢谢作者！
作者: baihua928    时间: 2015-9-7 00:04
谢谢作者！
作者: 杰852    时间: 2015-9-7 09:44
学习了
作者: wenhuifly    时间: 2015-9-7 20:20
好的，真不错
作者: 我ben善良    时间: 2015-9-7 20:33
顶一下，谢谢分享！
作者: 第一滴XL    时间: 2015-9-7 21:00
解析的不错，就是很难做好
作者: 西元前的疯    时间: 2015-9-8 08:44
机械学科都发展到现在这地步了，很多东西已经成熟，对于已有的知识知道就告诉别人下。说到底还不就是懂的人卖关子不愿与人分享，还美其名曰要善于思考，要么就来一句我也是自己摸索出来的，凭什么这么轻易就告诉你了。这是我们这个民族的共同毛病，不要说得那么高大上什么的。真正该悟的不是这些什么，是未知。
作者: 马瑞me    时间: 2015-9-8 10:13
遇到公司的前辈经常说的一句话“这是经验”。原来觉得他藏私，听楼主一分析估计也是没把原理研究透彻，没办法讲出个所以然来啊。
作者: 滚刀鱼    时间: 2015-9-8 10:40
西元前的疯 发表于 2015-9-8 08:44
5 S% T$ j( x/ {  @& D# h9 d机械学科都发展到现在这地步了，很多东西已经成熟，对于已有的知识知道就告诉别人下。说到底还不就是懂的人 ...

9 }1 [/ F( k8 ]4 c( @“已知”尚且不知其“所以然”，何来悟“未知”？
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不明已知所以然，
! u7 K8 }0 u6 z2 K* n: F求索未知需大胆。
2 L: a# F* Z9 d1 P2 ]5 x吾明已知且知足，
9 \! y* z/ o" \+ j望君敢为天下先。
( e$ x. z. d. \1 b0 K
作者: 神龙侍者    时间: 2015-9-8 12:01
确实要悟，不能拿来主义。
作者: 西元前的疯    时间: 2015-9-8 12:03
滚刀鱼 发表于 2015-9-8 10:40
! l4 _8 H4 [7 v  {$ N6 {, `- ~“已知”尚且不知其“所以然”，何来悟“未知”？  ?& \" x% ?5 ^# ~1 I- e* H% ~
1 j  _, z3 C2 B9 {" ]" A* A
不明已知所以然，
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搞清楚已知的还是需要已经知道的人多多分享，求教的人须谦虚，为师者也要谦逊，不要动不动就装出一副高人的样子，中国的技术水平什么样子大家都清楚，一部分原因也是高人实在太多，So many appointed with aloof from worldly affairs，不好意思，菜鸟走错地方了...
作者: 西元前的疯    时间: 2015-9-8 12:34
xxjxgcs 发表于 2015-9-2 08:29
8 N% w$ j( y! `咱连饭桶都算不上，只说个人观点。“悟”是对的，可什么要“悟”，什么不需要“悟”，经验是积累的，可如果 ...

3 `2 @& U8 d7 v( p$ S% A顶你，流行观点是毒药，你这才是独到的见解！+ `1 w' t) d6 p. m
作者: 滚刀鱼    时间: 2015-9-8 13:54
滚刀鱼 发表于 2015-9-6 09:00 + {8 n, F% d' C, o2 E% N3 q9 p
见到没有修正反馈的同步带带滚珠丝杠的结构就可以“打叉”了，在结构和驱动力允许的条件下，电机与丝杠直 ...

# y, M% u. P1 t# K5 f& P引用：“欧洲以前很多机器都是开环的同步带驱动丝杠的结构，重复定位误差不可能大于5丝。当然，条件允许最好加反馈，比如惠普图纸打印机就是同步带加反馈驱动的。”6 M# A7 Y  h+ U* V
“不可能大于5丝”在下真心想知道：他们是怎么做到的？大侠能给解释一下吗？就仅仅是电机带动同步带驱动丝杠的结构的开环控制就能做到，真心想了解。@螺旋线
作者: 啄木鸟WH    时间: 2015-9-8 21:44
楼主说的很精辟，佩服。
作者: 猛龙C    时间: 2015-9-9 00:34
说的有点意思，长见识。谢谢。
作者: dushengbh    时间: 2015-9-9 08:18
受益匪浅
作者: 腾讯qq    时间: 2015-9-9 19:06
大赞
作者: seth4034667    时间: 2015-9-10 11:06

6 A, {- s4 Y; T- i4 }说的不错！！！
作者: zbkkby    时间: 2015-9-14 17:17
经验与知识是相对转化的，知识是经验的基础和必要准备，经验是知识的必要补充。3 _2 j: w  ~2 `. a4 G& u
作者: 大洒ds    时间: 2015-9-14 23:37
受教了
作者: 恒密HM    时间: 2015-9-15 08:37
楼主分析的有理，很符合实际
作者: sunyuaiydd    时间: 2015-9-15 13:33
太遗憾了，我连所谓的师傅都没有，全靠自己，告诉我差不多就行，妈蛋
作者: 天涯游    时间: 2015-9-16 21:38
大赞！
作者: 梦落何处    时间: 2015-9-17 21:39
说的很对，重要的就是悟
, Q/ K  Y& a* S0 L# Z0 |0 _
作者: dianfy    时间: 2015-9-19 14:33
楼主的悟性不错
作者: Harrygu    时间: 2015-9-23 13:26
经验都是有一套理论的
作者: niepan0212    时间: 2015-9-23 15:21
两首诗是经典！！！



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