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标题: 求焊接机器人内置型手腕的结构 [打印本页]
作者: 13794209969    时间: 2015-8-28 11:37
标题: 求焊接机器人内置型手腕的结构
求这手腕的结构，一直想知道这手腕的传动结构，哪个给指点一下。
' E6 M8 x" C' K" L
作者: 13794209969    时间: 2015-8-28 11:57
5与6连接我认为是准双曲面齿轮传动，大家有什么看法。; h/ S1 ]5 C$ ~) K
作者: 龙游大海    时间: 2015-8-28 21:45
一对锥齿轮带手腕旋转，外套齿轮带手臂摆动
作者: 13794209969    时间: 2015-8-29 08:39
龙游大海 发表于 2015-8-28 21:45
- h) ]- a( }# s" j/ l一对锥齿轮带手腕旋转，外套齿轮带手臂摆动

( G- B' |" i) [  z8 T能不能具体一点啊，不是很明白。# {7 K7 T! G* A
作者: 探秘者    时间: 2015-8-29 08:51
这样的
作者: 探秘者    时间: 2015-8-29 08:52
这个简单
作者: 13794209969    时间: 2015-8-31 15:06
探秘者 发表于 2015-8-29 08:52
* K! \5 ^0 a8 |1 A这个简单

3 F' Q9 O" O$ A  J你是说用一对伞齿？伞齿套在空空心轴上是吧。如果这样，如何来消除齿的侧隙呢？: s! V: P) f+ B: E
作者: maxihao2010    时间: 2015-9-16 17:17
能实现360°旋转？
作者: 雷佰顺    时间: 2017-4-8 17:28
你这个是FANUC机器人的手腕呀···我曾今发过一篇帖子··就是这个手腕的内部传动结构···你去翻一下帖子吧···
作者: 只有快乐    时间: 2017-4-11 15:03
不是私服电机？



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