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标题: 气动变位机结构，请教 [打印本页]

作者: 小马仔321 时间: 2015-8-27 12:07
标题: 气动变位机结构，请教
各位大侠，焊接机器人用的变位机采用气动让其旋转180°，请问里面的气动结构是什么，真的不懂，求教

作者: 小马仔321 时间: 2015-8-27 12:11
类似于这个图，怎么用气动控制翻转

作者: asang1860 时间: 2015-8-27 14:49
采用大扭力的回转气缸，回转气缸也是齿轮齿条结构实现的

作者: 逍遥处士 时间: 2015-8-27 15:03
气缸推齿条拨动齿轮。

作者: wangkb1114 时间: 2015-8-27 15:41
吓我一跳，我以为是我同事！我现在也在搞这个，这个要看你的工况了，SMC或者亚德客的回转气缸最大型号的输出扭矩好像也就25NM，翻转动能控制在2J以内。我现在做的翻转台比较重（带工件共200KG），而且要求翻转速度快，有无极加减速的过程。我采用的方法是普通气缸+耳座+曲柄，来回180°摆动。末端限位采取油压缓冲器+硬限位。你可以参考一下。

作者: Anonymous 时间: 2015-8-27 18:09
很简单，气缸推动齿条，齿条带动齿轮旋转，实现180度翻转。两个端点采用机械死限位加液压缓冲。采用阻尼气缸可使运动平稳，普通气缸加排气节流阀亦可。

作者: 龙游大海 时间: 2015-8-27 20:37
普通气缸+耳座+曲柄，来回180°摆动,能贴个图吗?个人感觉180度比较难

作者: wangkb1114 时间: 2015-8-28 08:30

龙游大海发表于 2015-8-27 20:37
; E; H3 C" L1 B1 o普通气缸+耳座+曲柄，来回180°摆动,能贴个图吗?个人感觉180度比较难

气缸下置，先拉后推，90°位置触发换向阀换向

作者: 13794209969 时间: 2015-8-29 08:47
为什么要用气缸，用电机不行吗？

作者: 小马仔321 时间: 2015-8-29 13:36

13794209969 发表于 2015-8-29 08:47
5 b3 O$ Q7 @& `* ~% {7 o. @为什么要用气缸，用电机不行吗？

便宜

作者: 13794209969 时间: 2015-8-31 15:03

小马仔321 发表于 2015-8-29 13:36
( s* p" D3 @) h Z" v- D便宜

这个也是个人看法了。有人用气动，也有人用电机。

作者: 机械蚊子 时间: 2015-9-21 20:35
不知道能夹紧吗

作者: ssw984177031 时间: 2018-4-17 16:58
学习了

作者: 小马仔321 时间: 2018-5-17 11:23

机械蚊子发表于 2015-9-21 20:35
8 Y' a- T" Y+ ]9 J不知道能夹紧吗

完全没问题

作者: ssw984177031 时间: 2018-10-26 12:40
学习了

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