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标题: 大家看看这个蛮实用结构的计算过程，在下看得不是很懂 [打印本页]

作者: electrode11 时间: 2015-8-22 10:44
标题: 大家看看这个蛮实用结构的计算过程，在下看得不是很懂
本帖最后由 electrode11 于 2015-8-22 10:50 编辑

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有关弹簧计算的，L1 L2 L3 L4是是指什么呢，怎么得来的呢？

作者: bamboo 时间: 2015-8-22 11:02
没看懂工作原理，麻烦楼主简要说明一下

作者: renquanwei 时间: 2015-8-22 11:03
计算一直是我的弱项

作者: lanyuedao 时间: 2015-8-22 11:14
这个是米思米的案例嘛。你要简化成运动简图，距离自然就出来了

作者: electrode11 时间: 2015-8-22 11:17
本帖最后由 electrode11 于 2015-8-22 11:19 编辑

bamboo 发表于 2015-8-22 11:02
没看懂工作原理，麻烦楼主简要说明一下

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运动的全过程，周而复始这几个动作，平台上黄色立柱就是固定拉簧用的，上面的计算过程就是围绕这拉簧展开，谢谢！

作者: 朱依夫 时间: 2015-8-22 11:39
这应该是一个检测受力的装置，通过拉簧与气缸力矩的改变调节两个从动力的力臂，从而导致该机构循环动作，我也是猜测。

作者: 自动化小生103 时间: 2015-8-22 11:40
学习了

作者: electrode11 时间: 2015-8-22 11:42

lanyuedao 发表于 2015-8-22 11:14
这个是米思米的案例嘛。你要简化成运动简图，距离自然就出来了

麻烦能说得再详细点吗，大侠！

作者: lanyuedao 时间: 2015-8-22 12:42
这个机构的idea点就是通过一根弹簧使两个动作的顺序得到控制而只需要一个力来源，就是气缸，而L1L2L3L4就是四个位置极限点的时候弹簧和气缸作用力的力臂，后面就是计算力矩是否满足条件。

作者: 调拿升 时间: 2015-8-22 12:47
等高手说明一下。

作者: electrode11 时间: 2015-8-24 09:32
自己顶下先！

作者: gziwen 时间: 2015-8-24 10:02
本帖最后由 gziwen 于 2015-8-24 10:06 编辑

electrode11 发表于 2015-8-22 11:17
运动的全过程，周而复始这几个动作，平台上黄色立柱就是固定拉簧用的，上面 ...

如果气缸的推动加速度不够快：弹簧和重力的作用，会使固定臂加速下落，第3附图的状态保持不住，夹紧臂提前松开，工件在初速度和重力的作用下会向前抛出。
改进：将弹簧去掉，在转轴上增加阻尼装置。

作者: 尘世天涯 时间: 2015-8-24 10:41
这个是要计算机构在行程的两个末端，气缸切换的瞬间有无停顿

根据楼主提供的图片，当气缸从缩回状态切换为伸出时，需要克服弹簧力，只有当气缸力形成的扭矩大于弹簧力扭矩的时候，机构才可以移动，但当两者接近的时候，机构就可能会有“延迟”：由于气体的可压缩性，气缸在“积攒”到足够推力的时候才能推动机构开始运动，反之亦然，这就是这次计算的目的

关于L1,L2,L3,L4的定义，我根据楼主的图片做了还原

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针对楼主可能还有的疑问，我一并回答，

为什么气缸由两个力：伸出时，气缸输出力=活塞面积*气压；缩回时间，气缸输出力=（活塞面积-活塞杆面积）*气压
可以看到，气缸伸出和缩回是的出力是不一样的。

作者: 万宝龙 时间: 2015-8-24 11:49
米思米人才济济啊

作者: electrode11 时间: 2015-8-24 14:15

尘世天涯发表于 2015-8-24 10:41
这个是要计算机构在行程的两个末端，气缸切换的瞬间有无停顿

根据楼主提供的图片，当气缸从缩回状态切换 ...

回答得很详细，懂了，谢谢层主！

作者: electrode11 时间: 2015-8-24 14:20

gziwen 发表于 2015-8-24 10:02
如果气缸的推动加速度不够快：弹簧和重力的作用，会使固定臂加速下落，第3附图的状态保持不住，夹紧臂提前 ...

我接触到的阻尼装置就是门上面的活页，大侠指的阻尼装置是什么样子的呢？好像还没有标准件，自己做原理是怎样的，还请直言

作者: 自动化小生103 时间: 2015-8-26 16:03
谢楼主

作者: duyeslin 时间: 2015-8-27 16:00
这个就是一个气缸快速夹具机构啊，有很多的变种

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