旅途者 发表于 2015-8-20 16:35 . f2 w1 W# {6 d3 Z) `, L+ V 你还得考虑速度,惯量,加皮带是为了考虑保护,万一发生过载的时候皮带可以打滑,防止损伤减速器或者电机等 ...