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标题: 码垛机器人控制部分求助 [打印本页]
作者: 回到过去220    时间: 2015-8-19 19:04
标题: 码垛机器人控制部分求助
我们组现在正在做码垛机器人，马面粉袋之类的。现在机械部分已经完成，但控制部分出了问题，机器人运转很是不流畅，中间总是一顿一顿的，导致速度上不去。我们用的控制器是国产的。那位大侠接触过这部分控制，知道是什么原因导致的吗？在线求助，可以给我留言，如果可以，公司会提供一定的报酬。8 o+ ^) e/ G4 O$ ?) n& \! {+ f, h! P9 k
作者: 祥云飞鱼    时间: 2015-8-19 19:29
本帖最后由 祥云飞鱼 于 2015-8-19 19:30 编辑
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) ]# |  j) i. {0 d  腕部负载 不够啊  出问题 不能一想着就是控制器问题啊   拿出依据，是否校核机械 最后才是讨论控制的问题。
作者: 回到过去220    时间: 2015-8-19 19:33
祥云飞鱼 发表于 2015-8-19 19:29 $ S" c/ x( N5 p8 u& }" _" M
腕部负载 不够啊  出问题 不能一想着就是控制器问题啊   拿出依据，是否校核机械 最后才是讨论控制的问 ...

! M+ y6 S3 f* A机械上应该没问题，就是速度上不去，中间总有停顿。感觉还是控制上问题，人家只卖控制器，不管调试，真是坑爹啊5 n1 h/ g4 Q7 e) L# Z* ^
作者: 781995655@    时间: 2015-8-19 21:25
大概说说机械结构吧，我也觉得是机械结构的问题。
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; M5 E* T' G) N6 n. B如果是买的关节机械手，那应该不会是机械问题。
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一顿一顿的，应该是卡了，很可能是机械问题。
作者: hitmanman    时间: 2015-8-20 08:49
转动部分和周边某些固定部分摩擦，或者电机功率不够
作者: 自动化小生103    时间: 2015-8-21 12:59
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