机械必威体育网址
标题:数控操作注意事项！[专栏]
[打印本页]
作者:宋福林
时间:2005-11-17 21:54
标题:数控操作注意事项！[专栏]
大家把自己的平时数控操作是的注意事项经验贴出来一起交流！
o6 P- G( K5 c
我觉得数车编程要注意几个重要的点：安全点（过度点）、换刀点、循环的起刀点。
3 l t+ U5 P. y* u0 u: m7 }% y/ o- v
多回参考点，多检查几次切削段的进给量。还有就是胆大心细地操作。
作者:猪猪
时间:2005-11-18 10:49
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
数控加工技术概述
8 P$ ]5 E$ K" d( S ?. I9 ~. B
. \! M+ g/ z8 P2 R
1数控编程及其发展
% U+ x# L' ~$ _ w8 }' W4 A9 o
; v7 G( I n" u. ?
数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一，其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。由于生产实际的强烈需求，国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究，并取得了丰硕成果。下面就对数控编程及其发展作一些介绍。
4 h4 x; M3 v% \7 b
, M7 w/ q A+ m, V9 E" q5 p1.1数控编程的基本概念
; h5 G* @& L& e9 A
8 ~( ~' j8 x: ~% ~& C8 g! U/ |数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点（cutterlocationpoint简称CL点）。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。
4 Z# g' \! g* P U3 d- G$ G8 U5 L
4 d2 U. p+ A- O% D1.2数控编程技术的发展概况
: R) g/ j* c6 \5 K$ i
) R9 m5 ~' R( X8 K
为了解决数控加工中的程序编制问题，50年代，MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言，称为APT（AutomaticallyProgrammedTool）。其后，APT几经发展，形成了诸如APTII、APTIII（立体切削用）、APT（算法改进，增加多坐标曲面加工编程功能）、APTAC（Advancedcontouring）(增加切削数据库管理系统)和APT/SS（SculpturedSurface）(增加雕塑曲面加工编程功能)等先进版。
, M6 l8 k# T1 X. x9 ], O采用APT语言编制数控程序具有程序简炼，走刀控制灵活等优点，使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级，上升到面向几何元素.APT仍有许多不便之处：采用语言定义零件几何形状，难以描述复杂的几何形状，缺乏几何直观性；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段；难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接；不容易作到高度的自动化，集成化。
! l* T E _# }
针对APT语言的缺点，1978年，法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统，称为为CATIA。随后很快出现了象EUCLID，UGII，INTERGRAPH，Pro/Engineering，MasterCAM及NPU/GNCP等系统，这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示，交互设计、修改及刀具轨迹生成，走刀过程的仿真显示、验证等问题，推动了CAD和CAM向一体化方向发展。到了80年代，在CAD/CAM一体化概念的基础上，逐步形成了计算机集成制造系统（CIMS）及并行工程（CE）的概念。目前，为了适应CIMS及CE发展的需要，数控编程系统正向集成化和智能化夫发展。
Z6 u1 }' K9 i在集成化方面，以开发符合STEP（StandardfortheExchangeofProductModelData）标准的参数化特征造型系统为主，目前已进行了大量卓有成效的工作，是国内外开发的热点；在智能化方面，工作刚刚开始，还有待我们去努力。
@" D6 H, l/ n3 Z9 f, t
; B! w8 T) i' K1 i/ {6 Z2 NC刀具轨迹生成方法研究发展现状
, N; G) M0 t% f6 \$ X$ ?5 ?
$ j& u3 m, T: z数控编程的核心工作是生成刀具轨迹，然后将其离散成刀位点，经后置处理产生数控加工程序。下面就刀具轨迹产生方法作一些介绍。
l) ~$ p) w, R+ U+ p2 o7 R% [1 @5 N
; b4 G9 W/ @/ c8 K9 `" z) q2.1基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法
1 e: L9 t) o: z/ ^
6 z# m E* y" i6 E) ? Z3 j! T ]
CAD技术从二维绘图起步，经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段，一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段，数控加工主要以点、线为驱动对象，如孔加工，轮廓加工，平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高，交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段，出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体（一般为CSG和BREP混合表示的），它由一些基本体素经集合运算（并、交、差运算）而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工，大面积切削掉余量，提高加工效率，而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发，是特征加工的基础。
7 b9 R0 ~7 W9 P" \+ @* F1 x( D7 R
实体加工一般有实体轮廓加工和实体区域加工两种。实体加工的实现方法为层切法（SLICE），即用一组水平面去切被加工实体，然后对得到的交线产生等距线作为走刀轨迹。本文从系统需要角度出发，在ACIS几何造型平台上实现了这种基于点、线、面和实体的数控加工。
+ `0 x) q' |% A: H/ s; L
3 D; w. N {. [: O
2.2基于特征的NC刀轨生成方法
7 B2 L% g. c- P5 N. r$ D
# N! P& e1 m& j- T) ?' `( M参数化特征造型已有了一定的发展时期，但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息（如：点、线、面、实体）进行操作，而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程，大大提高了编程效率。
0 }4 ^6 ^ E$ j1 k
W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统，这个系统的工作原理是：零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。
: l5 q$ I, N& o9 X8 tLeeandChang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是：在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块，这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成：（1）、切削多面体特征；（2）、切削自由曲面特征；（3）、切削相交特征。
9 z0 {% f. [7 f0 s; p. \2 Y
JongYunJung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类，并定义了这两类加工的切削方向，通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征（孔、内凹、台阶、槽），讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等，并通过IP（InterProgramming）技术避免重复走刀，以优化非切削刀具轨迹。另外，JongYunJong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。
) o7 U8 M' j4 D% v t* F
特征加工的基础是实体加工，当然也可认为是更高级的实体加工。但特征加工不同于实体加工，实体加工有它自身的局限性。特征加工与实体加工主要有以下几点不同：
+ ?$ n5 R" n( l% b6 s6 } U从概念上讲，特征是组成零件的功能要素，符合工程技术人员的操作习惯，为工程技术人员所熟知；实体是低层的几何对象，是经过一系列布尔运算而得到的一个几何体，不带有任何功能语义信息；实体加工往往是对整个零件（实体）的一次性加工。但实际上一个零件不太可能仅用一把刀一次加工完，往往要经过粗加工、半精加工、精加工等一系列工步，零件不同的部位一般要用不同的刀具进行加工；有时一个零件既要用到车削，也要用到铣削。因此实体加工主要用于零件的粗加工及半精加工。而特征加工则从本质上解决了上述问题；特征加工具有更多的智能。对于特定的特征可规定某几种固定的加工方法，特别是那些已在STEP标准规定的特征更是如此。如果我们对所有的标准特征都制定了特定的加工方法，那么对那些由标准特征够成的零件的加工其方便性就可想而知了。倘若CAPP系统能提供相应的工艺特征，那么NCP系统就可以大大减少交互输入，具有更多的智能。而这些实体加工是无法实现的；
+ S" k( o P1 ]2 C( s `特征加工有利于实现从CAD、CAPP、NCP及CNC系统的全面集成，实现信息的双向流动，为CIMS乃至并行工程（CE）奠定良好的基础；而实体加工对这些是无能为力的。
( X2 o7 u5 J& F& m
7 W, A) ~) J9 O$ b8 _8 K7 y
2.3现役几个主要CAD/CAM系统中的NC刀轨生成方法分析
8 Y; B1 |8 s! O% C& d- h8 g
' T( j/ x0 t4 Q J7 G现役CAM的构成及主要功能
2 I; b! R* X+ R3 T5 e9 T/ _+ r+ d
6 I4 U. g! e+ D+ M5 Z* X
目前比较成熟的CAM系统主要以两种形式实现CAD/CAM系统集成：一体化的CAD/CAM系统（如：UGII、Euclid、Pro/ENGINEER等）和相对独立的CAM系统（如：Mastercam、Surfcam等）。前者以内部统一的数据格式直接从CAD系统获取产品几何模型，而后者主要通过中性文件从其它CAD系统获取产品几何模型。然而，无论是哪种形式的CAM系统，都由五个模块组成，即交互工艺参数输入模块、刀具轨迹生成模块、刀具轨迹编辑模块、三维加工动态仿真模块和后置处理模块。下面仅就一些著名的CAD/CAM系统的NC加工方法进行讨论。
: `8 u5 W3 y$ U- d3 I" T! |
1 T) {0 j; y1 z! nUGII加工方法分析
9 ]. C$ U0 V2 z9 r/ R# D* ]一般认为UGII是业界中最好，最具代表性的数控软件。其最具特点的是其功能强大的刀具轨迹生成方法。包括车削、铣削、线切割等完善的加工方法。其中铣削主要有以下功能：
. w" G y; [5 e! X1 M# c
、PointtoPoint：完成各种孔加工；
* e' D5 w! A3 i) |& `、PanarMill：平面铣削。包括单向行切，双向行切，环切以及轮廓加工等；
9 ~2 C1 \5 M% R% V、FixedContour：固定多轴投影加工。用投影方法控制刀具在单张曲面上或多张曲面上的移动，控制刀具移动的可以是已生成的刀具轨迹，一系列点或一组曲线；
: H; t; Q4 ~# K( G; Y* y
、VariableContour：可变轴投影加工；
6 g4 t4 ]' v( \- U、Parameterline：等参数线加工。可对单张曲面或多张曲面连续加工；
+ |3 V N; c4 ?% R0 s、ZigZagSurface：裁剪面加工；
" N; B; t0 e! M b
、RoughtoDepth：粗加工。将毛坯粗加工到指定深度；
|: K4 \) ?, l; ^9 X、CavityMill：多级深度型腔加工。特别适用于凸模和凹模的粗加工；
. o1 X8 L6 B3 V& N4 {0 S( f' i, \; Y、SequentialSurface：曲面交加工。按照零件面、导动面和检查面的思路对刀具的移动提供最大程度的控制。
7 X7 o8 m4 N5 `1 uEDSUnigraphics还包括大量的其它方面的功能，这里就不一一列举了。
7 b0 |4 q" p* E/ h5 x
, w- j8 [& Q# O( W
STRATA加工方法分析
$ h# i t6 a3 P: d& s
STRATA是一个数控编程系统开发环境，它是建立在ACIS几何建模平台上的。
: m, J6 h, |6 f9 _
它为用户提供两种编程开发环境，即NC命令语言接口和NC操作C++类库。它可支持三轴铣削，车削和线切割NC加工，并可支持线框、曲面和实体几何建模。其NC刀具轨迹生成方法是基于实体模型。STRATA基于实体的NC刀具轨迹生成类库提供的加工方法包括：
, V7 k' `, ]4 p0 Q. }- x3 c7 BProfileToolpath：轮廓加工；
8 `1 Z- k. Q8 c; y1 U7 K; K8 `AreaClearToolpath：平面区域加工；
. I: @2 i- d/ A# ASolidProfileToolpath：实体轮廓加工；
' K3 ~- \& n$ j$ L4 W0 ?1 u
SolidAreaClearToolpath：实体平面区域加工；
7 y: o% A; B0 F4 d# q: d8 `5 M
SolidFaceToolPath：实体表面加工；
' s5 _9 v" B9 e) n0 H* S1 b* DSolidSliceToolPath：实体截平面加工；
& p' J. _' }" y
LanguagebasedToolpath：基于语言的刀具轨迹生成。
# n. ~3 v/ [. Q5 u/ q, Y5 \其它的CAD/CAM软件，如Euclid,Cimitron,CV,CATIA等的NC功能各有千秋，但其基本内容大同小异，没有本质区别。
' {! y9 _# l: O% P- M
. X' b) g5 M% q+ _ U
2.4现役CAM系统刀轨生成方法的主要问题
4 q/ }: H" f" A$ c" d! g
S' q3 y8 o. W# f& z0 x a2 q, l4 Q
按照传统的CAD/CAM系统和CNC系统的工作方式，CAM系统以直接或间接（通过中性文件）的方式从CAD系统获取产品的几何数据模型。CAM系统以三维几何模型中的点、线、面、或实体为驱动对象，生成加工刀具轨迹，并以刀具定位文件的形式经后置处理，以NC代码的形式提供给CNC机床，在整个CAD/CAM及CNC系统的运行过程中存在以下几方面的问题：
' K4 b$ G5 F7 G, q5 M! m% S" hCAM系统只能从CAD系统获取产品的低层几何信息，无法自动捕捉产品的几何形状信息和产品高层的功能和语义信息。因此，整个CAM过程必须在经验丰富的制造工程师的参与下，通过图形交互来完成。如：制造工程师必须选择加工对象（点、线、面或实体）、约束条件（装夹、干涉和碰撞等）、刀具、加工参数（切削方向、切深、进给量、进给速度等）。整个系统的自动化程度较低。
9 G8 H' b" F; S! g9 U1 u) ^
在CAM系统生成的刀具轨迹中，同样也只包含低层的几何信息（直线和圆弧的几何定位信息），以及少量的过程控制信息（如进给率、主轴转速、换刀等）。因此，下游的CNC系统既无法获取更高层的设计要求（如公差、表面光洁度等），也无法得到与生成刀具轨迹有关的加工工艺参数。
! a7 F# ^5 A4 @
CAM系统各个模块之间的产品数据不统一，各模块相对独立。例如刀具定位文件只记录刀具轨迹而不记录相应的加工工艺参数，三维动态仿真只记录刀具轨迹的干涉与碰撞，而不记录与其发生干涉和碰撞的加工对象及相关的加工工艺参数。
* g& M' C5 j4 [* d# @: ~
CAM系统是一个独立的系统。CAD系统与CAM系统之间没有统一的产品数据模型，即使是在一体化的集成CAD/CAM系统中，信息的共享也只是单向的和单一的。CAM系统不能充分理解和利用CAD系统有关产品的全部信息，尤其是与加工有关的特征信息，同样CAD系统也无法获取CAM系统产生的加工数据信息。这就给并行工程的实施带来了困难 。
$ u! Z8 n8 F$ g$ {. x3 X p
$ B g- f: s6 n, C
3数控仿真技术
! ]2 u$ A: G( R7 Z
% q5 O) t% i! Q& h M9 W' {% {+ T3.1计算机仿真的概念及应用
% t! M% V( U2 K3 g3 Z
+ G5 f, n! y6 r# J1 p: l从工程的角度来看，仿真就是通过对系统模型的实验去研究一个已有的或设计中的系统。分析复杂的动态对象，仿真是一种有效的方法，可以减少风险，缩短设计和制造的周期，并节约投资。计算机仿真就是借助计算机，利用系统模型对实际系统进行实验研究的过程。它随着计算机技术的发展而迅速地发展，在仿真中占有越来越重要的地位。计算机仿真的过程可通过图1所示的要素间的三个基本活动来描述：
+ Z. m$ M' F" X: N9 n+ ~: a
建模活动是通过对实际系统的观测或检测，在忽略次要因素及不可检测变量的基础上，用物理或数学的方法进行描述，从而获得实际系统的简化近似模型。这里的模型同实际系统的功能与参数之间应具有相似性和对应性。
- `4 Y& \/ _1 ^5 f
仿真模型是对系统的数学模型（简化模型）进行一定的算法处理，使其成为合适的形式（如将数值积分变为迭代运算模型）之后，成为能被计算机接受的“可计算模型”。仿真模型对实际系统来讲是一个二次简化的模型。
& F! _) l$ M+ Z- k. y仿真实验是指将系统的仿真模型在计算机上运行的过程。仿真是通过实验来研究实际系统的一种技术，通过仿真技术可以弄清系统内在结构变量和环境条件的影响。
' K+ Y$ [- N6 d7 l/ I
计算机仿真技术的发展趋势主要表现在两个方面：应用领域的扩大和仿真计算机的智能化。计算机仿真技术不仅在传统的工程技术领域（航空、航天、化工等方面）继续发展，而且扩大到社会经济、生物等许多非工程领域，此外，并行处理、人工智能、知识库和专家系统等技术的发展正影响着仿真计算机的发展。
: E5 j& ^$ t' n- x
数控加工仿真利用计算机来模拟实际的加工过程，是验证数控加工程序的可靠性和预测切削过程的有力工具，以减少工件的试切，提高生产效率。
4 s6 _5 D' j0 X, S0 L8 Z+ ^
0 ~% i! }) W; @! ]+ E0 N
3.2数控仿真技术的研究现状
R- T$ e4 T5 K1 P5 R
8 f( ]- L8 a5 H, e
数控机床加工零件是靠数控指令程序控制完成的。为确保数控程序的正确性，防止加工过程中干涉和碰撞的发生，在实际生产中，常采用试切的方法进行检验。但这种方法费工费料，代价昂贵，使生产成本上升，增加了产品加工时间和生产周期。后来又采用轨迹显示法，即以划针或笔代替刀具，以着色板或纸代替工件来仿真刀具运动轨迹的二维图形（也可以显示二维半的加工轨迹），有相当大的局限性。对于工件的三维和多维加工，也有用易切削的材料代替工件（如，石蜡、木料、改性树脂和塑料等）来检验加工的切削轨迹。但是，试切要占用数控机床和加工现场。为此，人们一直在研究能逐步代替试切的计算机仿真方法，并在试切环境的模型化、仿真计算和图形显示等方面取得了重要的进展，目前正向提高模型的精确度、仿真计算实时化和改善图形显示的真实感等方向发展。
0 \% L! y$ _: D6 K7 I( A从试切环境的模型特点来看，目前NC切削过程仿真分几何仿真和力学仿真两个方面。几何仿真不考虑切削参数、切削力及其它物理因素的影响，只仿真刀具工件几何体的运动，以验证NC程序的正确性。它可以减少或消除因程序错误而导致的机床损伤、夹具破坏或刀具折断、零件报废等问题；同时可以减少从产品设计到制造的时间，降低生产成本。切削过程的力学仿真属于物理仿真范畴，它通过仿真切削过程的动态力学特性来预测刀具破损、刀具振动、控制切削参数，从而达到优化切削过程的目的。
3 o# L6 D4 ^( q; }1 T
几何仿真技术的发展是随着几何建模技术的发展而发展的，包括定性图形显示和定量干涉验证两方面。目前常用的方法有直接实体造型法，基于图像空间的方法和离散矢量求交法。
! F7 U5 g' y" |5 e
) \, x ^: a' R3 I
3.3直接实体造型法
* x( \( `/ L# E7 ^3 R: [6 Q8 r8 }! X( y
& Q: U: T3 q* N6 @这种方法是指工件体与刀具运动所形成的包络体进行实体布尔差运算，工件体的三维模型随着切削过程被不断更新。
) D7 w* c3 ]3 q# M+ J# J& y( e% WSungurtekin和Velcker开发了一个铣床的模拟系统。该系统采用CSG法来记录毛坯的三维模型，利用一些基本图元如长方体、圆柱体、圆锥体等，和集合运算，特别是并运算，将毛坯和一系列刀具扫描过的区域记录下来，然后应用集合差运算从毛坯中顺序除去扫描过的区域。所谓被扫过的区域是指切削刀具沿某一轨迹运动时所走过的区域。在扫描了每段NC代码后显示变化了的毛坯形状。
" r2 H5 b2 I4 u& f8 X% JKawashima等的接合树法将毛坯和切削区域用接合树（graftree）表示，即除了空和满两种结点，边界结点也作为八叉树（octtree）的叶结点。边界结点包含半空间，结点物体利用在这些半空间上的CSG操作来表示。接合树细分的层次由边界结点允许的半空间个数决定。逐步的切削仿真利用毛坯和切削区域的差运算来实现。毛坯的显示采用了深度缓冲区算法，将毛坯划分为多边形实现毛坯的可视化。
! I5 s+ f' H6 K( g% ]- k, {
) v% k3 @$ x/ Y" h
. S% x& b& i' `* r8 z3 y! h( j用基于实体造型的方法实现连续更新的毛坯的实时可视化，耗时太长，于是一些基于观察的方法被提出来。
* ?' Y* `* ~& \: T8 R+ V
, ^; u- j5 ?# q, ]5 H4 n3.4基于图像空间的方法
2 l/ B2 \9 W3 k. `5 P: E
( f+ O0 [( g) B: P P0 k2 u7 O这种方法用图像空间的消隐算法来实现实体布尔运算。VanHook采用图象空间离散法实现了加工过程的动态图形仿真。他使用类似图形消隐的zbuffer思想，沿视线方向将毛坯和刀具离散，在每个屏幕象素上毛坯和刀具表示为沿z轴的一个长方体，称为Dexel结构。刀具切削毛坯的过程简化为沿视线方向上的一维布尔运算，见图3，切削过程就变成两者Dexel结构的比较：
' ^& [# ?. ]/ Z! B( \' h
CASE1：只有毛坯，显示毛坯，break；
9 r0 ^% M( H3 `1 C/ l
CASE2：毛坯完全在刀具之后，显示刀具，break；
. \! V! {( I5 a0 d8 D) G3 E
CASE3：刀具切削毛坯前部，更新毛坯的dexel结构，显示刀具，break；
/ w' B: {, x e- w e; kCASE4：刀具切削毛坯内部，删除毛坯的dexel结构，显示刀具，break；
' M) i9 @! c8 T& p8 s1 t7 d6 t5 kCASE5：刀具切削毛坯内部，创建新的毛坯dexel结构，显示毛坯，break；
% h( Z3 Y( V/ r, o ZCASE6：刀具切削毛坯后部，更新毛坯的dexel结构，显示毛坯，break；
3 i) @: h3 _5 D& ]6 l1 c/ x, X) C
CASE7：刀具完全在毛坯之后，显示毛坯，break；
0 e& U @$ m b' T8 Y4 J H
CASE8：只有刀具，显示刀具，break。
( S+ i# N( }6 I: L这种方法将实体布尔运算和图形显示过程合为一体，使仿真图形显示有很好的实时性。
+ d, @. J# {! W; W r1 P! FHsu和Yang提出了一种有效的三轴铣削的实时仿真方法。他们使用zmap作为基本数据结构，记录一个二维网格的每个方块处的毛坯高度，即z向值。这种数据结构只适用于刀轴z向的三轴铣削仿真。对每个铣削操作通过改变刀具运动每一点的深度值，很容易更新zmap值，并更新工件的图形显示。
$ l( @& d5 a! K; B# m4 X
$ m3 u6 z) J! b( f( M7 t3.5离散矢量求交法
# R; ^! h+ C% r- s- t% v7 |( @
& G1 b) M# L+ k由于现有的实体造型技术未涉及公差和曲面的偏置表示，而像素空间布尔运算并不精确，使仿真验证有很大的局限性。为此Chappel提出了一种基于曲面技术的“点矢量”(pointvector)法。这种方法将曲面按一定精度离散，用这些离散点来表示该曲面。以每个离散点的法矢为该点的矢量方向，延长与工件的外表面相交。通过仿真刀具的切削过程，计算各个离散点沿法矢到刀具的距离s。
! D! a& q4 p8 h设sg和sm分别为曲面加工的内、外偏差，如果sg< S < SM说明加工处在误差范围内，S < SG则过切，S>sm则漏切。该方法分为被切削曲面的离散(discretization)、检测点的定位（location）和离散点矢量与工件实体的求交(intersection)三个过程。采用图像映射的方法显示加工误差图形；零件表面的加工误差可以精确地描写出来。
" X* h3 z; w, z. g: |: W4 n9 [
总体来说，基于实体造型的方法中几何模型的表达与实际加工过程相一致，使得仿真的最终结果与设计产品间的精确比较成为可能；但实体造型的技术要求高，计算量大，在目前的计算机实用环境下较难应用于实时检测和动态模拟。基于图像空间的方法速度快得多，能够实现实时仿真，但由于原始数据都已转化为像素值，不易进行精确的检测。离散矢量求交法基于零件的表面处理，能精确描述零件面的加工误差，主要用于曲面加工的误差检测。
( F5 l7 U4 L/ D7 E
作者:宋福林
时间:2005-11-18 11:00
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
您贴的是数控加工技术概述
9 `. J3 _2 Q$ x* N! C
你是搞数控的不?
$ B: N# n, Z7 s9 S# s能不能把您操作时的一些注意事项贴出来!
作者:猪猪
时间:2005-11-18 12:19
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我不是搞数控的，我过去在机械部呆过，对机械行业的综合情况了解的多一些。数控知识还要向你学习。
作者:宋福林
时间:2005-11-18 14:23
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
那你是行家啊
7 X# C! Q8 q2 v T我要向你学的东西更多啊!
作者:wuzhengliang
时间:2006-1-3 13:36
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
请问一下作为一名刚刚学习数控的年轻人来说，怎样才能在出好的刀路，还要一些什么的基础知识，有一些什么样的好书可以荐一下吗，谢谢！
作者:JYYKA
时间:2006-1-9 21:42
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
应该注意的主要是程序的确认，注意小数点是否点了。不然会出现撞刀。
- z1 k! X! [$ u4 e; C& o" C3 M对于操作员应该好好教育，不要乱改参数，不然也会出现问题。
9 A/ `% Y, Y% E4 M/ l+ @ [其他的问题不太详细地说了，不明白在详细地分析吧！
作者:JYYKA
时间:2006-1-9 21:45
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
不一样的单位，不一样的要求，根据图纸的要求也会有差异，对于刚出道的年轻人来说，主要是每次编成的确认，刀片磨损要及时更换，对于不明白的东西要问，把基本的数控指令记熟练，要会看图纸，不然也会片成错误，造成批量不良。
9 }+ k" g( Y1 \ h
作者:蓝色童话
时间:2006-1-9 21:56
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
呵呵，又来了一个专家阿！欢迎阿！：）
作者:vv1588
时间:2006-1-12 08:58
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
楼主写的是数控“操作”注意事项（应该不包括数控编程吧）
, t" {2 r6 D6 k! s- s& C* u$ p. X
1，确认原点，如果原点做了的话，就麻烦大了；
1 Z3 S& {! T" ^, C2 A5 r
2，确认程序的正确性，当然这是在第一次调用这个程序的时候，以后可以放心用了；
) K: d1 A2 N1 I9 Z& z
3，在首件加工时，最好时时观察加工过程，防止意外；
' K2 Z5 z& m, M0 T* z: n
4，如果是有刀库自动换刀的话，注意刀号和对应的刀补值的设定；
3 V, W3 M1 U: s9 W8 c4 M! E
5，不懂或者是马马虎虎的问题一定要弄明白，否则总有一天会出麻烦。
% S) Q& h0 d3 w+ M2 A+ I; o
6，当机床重新上电或者碰撞等意外情况发生后，要回机床原点校正。
作者:宋福林
时间:2006-1-12 09:12
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
包括啊
" {: C" f6 g* b& q2 D
数控编程对数控操作也是很重要的啊
作者:逆风飞扬
时间:2006-1-13 16:23
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
努力工作
1 y7 [8 ?+ [ i4 v0 u说的6条都挺重要的，
, K; R3 ^* H7 J0 x i看的出来是个行家，
3 ^* n7 O) V2 I' q4 u, v
作者:bin7613459
时间:2006-1-14 14:47
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
重要的是 程序运行的走刀路线 和加工前的各数据设置
作者:lsh999alan
时间:2006-1-18 10:14
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
大家都说的很好，我刚进来，很想在这个圈子多学习一点！请多指教！！
作者:蓝色童话
时间:2006-1-18 10:17
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
欢迎风清儿！：）
# W( Y0 ~0 e7 {0 ~
6 j/ z. a# b$ K. q这里热心的专家很多，有时间就来看看吧。：）
作者:lsh999alan
时间:2006-1-18 10:20
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我想最重要不只是这些，数控关键是加工工艺安排！最好加工路线，最简单的加工方法，最便宜的刀具安排，最适用的夹具！！
作者:jinhai0316
时间:2006-1-18 11:18
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
关键在好的程序。
作者:hml_jq
时间:2006-1-23 14:51
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我是新人.初次见面.大虾们多多关照.
7 O% w. ?% ]2 F' k; g8 s
我做过西门子.法兰克.和马扎克这些系统.
! e( C a8 l6 ?0 U) @" `
我个人觉得不管什么系统什么机器,操作要胆大心细.有一点点疑问或者不确定都不要盲目开机.
3 B$ E% s. n* K1 J
多问问,多想想.
作者:liling0106
时间:2006-1-29 05:34
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
不错！很概括
作者:xzhq32
时间:2006-2-1 19:14
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我很认可胆大心细，数控操作来不得半点马虎，，我想问一下那些网站可以查到关于CAXA的操组和
画法
作者:xiaoxiaosk0301
时间:2006-2-3 21:12
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
宋富林老师你好，我是肖骁 ，我刚进入这个必威APP精装版下载 在这里我发现可以向你和其他朋友学习很多东西 ，希望你们多多指教！
作者:xzhq32
时间:2006-2-3 22:02
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
朋友，可否问一下，你会不会用CAXA？
作者:love537132
时间:2006-2-20 15:33
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我是操作龙门数铣的，我希望能了解一些关于龙门数铣的技术参数，请各位不吝赐教
作者:宋福林
时间:2006-2-20 19:02
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
是肖骁啊
, @6 K6 g( P+ T! E; r3 [你怎么找到这个网站啊
/ ]% U9 N2 _ r' A. o0 E现在怎么样了啊上班了吗
作者:kxb1984
时间:2006-2-21 11:47
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
宋老师，不知道你还记得我不？机电0302班的29号同学，我会得到你很好的教育的，你说的问题我差不多已经掌握好了！谢谢
作者:宋福林
时间:2006-2-21 12:45
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
有点印象
" R g% u, O0 f2 W& h现在在哪工作啊?
作者:wangdong1981115
时间:2006-2-21 16:38
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
看来都是“专家”
作者:蓝色童话
时间:2006-2-21 16:50
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
“就要求一道”，可以把你的经验和心得与大家共享啊！
0 A4 W# S3 |, J/ @+ B
作者:jerryliu79
时间:2006-2-25 07:53
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
hi,我在新西兰,也搞数控,加工中心,向宋富林老师及各位前辈问好.哈哈
作者:tm0261
时间:2006-2-25 14:05
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
你们说的都很好，我是一名数控教师，我要向你们多学习实践经验，综合你们的经验，然后教给学生。
作者:tm0261
时间:2006-2-25 14:09
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
正确的工艺+胆大心细+不留疑问+熟读说明书=学好数控
作者:df_57465823
时间:2006-2-26 15:03
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我也来顶顶看
作者:jack07470
时间:2006-2-26 18:31
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我来提醒大家，还要留心使用的刀具，
6 w- w8 n3 W: z
我有个同学用九十度车刀加工带圆弧的工件，副后面在加工圆弧处顶到工件。一阵嘎嘎巨响
% i/ P# p( q& L2 a# d6 o; z! q$ p& a+ `
，硬质合金刀头干废了。大家小心啊。呵呵
g4 V, o- L* ^ n+ r( v. F
; i* C, x8 {* ~, q5 ]) e# m
新西兰的朋友月薪多少啊？什么路子去的？给兄弟介绍介绍。
9 E/ U$ }' Y( B- ~7 b# Y
作者:bbsboy2008
时间:2006-2-27 18:13
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
* O% I2 r7 X* C2 x, r% ?" C r
$ c$ [+ t. j2 w5 |.................
1 @. o) k9 L. A* {/ O j9 F- ]. U
4 t7 P4 E3 A1 i9 ^: [" C3 W
4 V- D6 Q6 ?6 m% }% ~( H3 Q
ding 起哦.....
作者:liuying123887
时间:2006-3-2 20:46
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
请问各位大虾，数控车床怎么对刀阿
作者:liuying123887
时间:2006-3-2 20:53
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
说得都太笼统了，不能详细一点吗？比如说G50怎么用啊？G54是怎么一回事呢？
作者:ruiqing123
时间:2006-3-3 18:43
标题:数控刀具怎样选择
数控刀具怎样选择和有关车削用量的资料俺想看看。
E8 M# s4 v$ S8 n& ~- [3 ^俺还是个学生
( B4 x# i& l. t7 o ?! x
希望各位师傅多多帮忙。
作者:qiaoshanya
时间:2006-3-7 16:00
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
不错
! e5 C. a! @8 Z6 ~* R, U
作者:liuying123887
时间:2006-3-7 18:42
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
有谁知道镜像是怎么回事有什么作用？多谢拉
作者:zhuangzhily
时间:2006-3-8 17:28
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
扶持 。
作者:hnbc
时间:2006-3-9 13:43
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
这两个都 比较好，PROE的三维绘图是比较好的，而UG后置处理却是比较好的
作者:hnbc
时间:2006-3-9 13:49
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我也是觉得做数控应该胆大心细，特别是在编程的时候
作者:baogenhong
时间:2006-3-13 20:32
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
今天刚来贵宝地.说一句话:"当你撞刀时,你按了急停的情况下,别紧张,已经撞刀了,反正不能挽回了,你要做的是保护好现场,找出原因.(我公司的机床新买的刀库传感器坏了,把刀换错)!以便更正!"
作者:qiujin000
时间:2006-3-13 21:09
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我也是刚学数控的，希望大家多多指教！多谈谈自己的实习心得哈，
作者:wisddd
时间:2006-3-21 13:00
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
虽然刚刚开始接触数控,前辈说的都不懂,但还是有很大收获的.谢谢大家.
作者:cy0324
时间:2006-3-21 22:01
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我是新来的,希望得到大家的帮助
0 v" F; _ \, i0 p' b我现在在生产现场实习,有时看到废活就是在一瞬间,所以我的心得是:细心,细心,再细心!无论是操作人员还是编程人员
作者:abm95951
时间:2006-3-24 13:28
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我现在正在考数车证，我也赞成细心这一项，有时候检查了几次，但在车床上还是有可能出错。我建议如果在仿真上练习，然后再上车床操作，会更好。
作者:abm95951
时间:2006-3-24 13:32
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
还有做好准备工作也是十分必要的，因为每次上车床的时间也是很有限的，特别是量具，工具和工件的合理放置。这样工作更有效率
作者:yxs949
时间:2006-3-24 16:02
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
大家好啊，我是新手啊，才学习PRO/E的，很高兴在这里认识大家，以后请各位多多指教啊！谢谢！
作者:yxs949
时间:2006-3-24 16:04
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
请教各位，PDF格式用什么软件打开啊！请指教啊！
作者:jianzh_430
时间:2006-3-24 21:44
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我觉得好乱啊！
作者:jiuzheyangba
时间:2006-4-8 14:44
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
来点实用的 比如事迹编成中该具体怎样开始 要注意什么 机床中 PLC怎么使用 先谢谢了
作者:mjy218
时间:2006-4-11 21:45
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
斑竹
" C x( V6 K+ ^7 M3 P9 H原点怎么确认？？？？
7 Z9 |" j& s& n/ S我是刚学的
' Y# R( L1 o: z& [3 n
谢谢啦
作者:LDXCC
时间:2006-4-14 14:19
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
全国最好！
作者:xcwei68
时间:2006-4-17 13:05
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
请问怎样去开发和设计零件的程序，要注意一些什么问题？
作者:zcl31307010
时间:2006-4-18 20:20
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
ＦＡＮＵＣ ＯＩ 系统可以不用回坐标圆点 方便快皆 我认为最重要的 是吃刀量 背吃刀量 与走刀速度和转速的配和 才能把工件加工的 光洁度 打到最好！ 还有 工作时和学校时编程方式 应该有所转变 简便 把工件的加工时间缩短到最小 是目的 （ 一个２０岁小屁孩 所说的）
作者:iguohua
时间:2006-4-18 20:56
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
一般的看图软件都可以，ACDSEE，READ
作者:aitao88888888
时间:2006-4-23 17:04
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
在数控操作的时候 头脑一定要清醒 精神要高度集中
作者:mou2003
时间:2006-4-27 18:52
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
说的有点道理，我加一点，这是我在加工时得出的结论
6 R+ z( K1 A r- ~当机床机械锁住进行模拟后，必须要回零，否则易撞刀
作者:Yaba_168
时间:2006-4-28 18:15
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
是的啊！~~！ 这里是很好交流机械方面和数控的知识的地方 望 大家 好好相处 进行交流
作者:ni2006
时间:2006-4-28 19:44
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
搞数控一定要心细 思想不要开小差 我觉得编好程序第一次走用单段挺有效的
作者:tlq
时间:2006-4-30 07:00
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我想问一下怎么对刀！对刀的步骤这样
作者:lan311
时间:2006-5-3 11:11
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
GSK980T 数车回机械零点试切对刀
2 x8 c! H, |# E
8 t' P! _' V% I! ~7 c4 E" ?采用此方法对刀比较方便，但是车床必须具备回机械零点功能：
, l. _, s! `+ {1 ?. E
1 H7 G& |+ d6 O! v4 x( r* X
1、打开机床总电源即数控系统电源后，首先回机械零点（按机械回零后，还需要按X+,Z+回到机械零后可以进行后面的对刀工作。）
3 A1 @) p: K* s0 T6 Z2 w. U6 j( f
; Y3 t" I0 X5 U+ x, q2、装夹好工件及刀具，启动主轴；
; Y' j2 p1 `, z6 w& I; A
1 K: K8 T0 |, M/ h5 L9 f i
3、选择1号刀，手动切削外圆一刀，X轴不动，仅Z轴方向释放刀具，并停止主轴，测量工件直径“d”按“刀补”键，用翻页键找到101号刀偏。把光标移到该偏置号处，按“X”键输入测量直径“d”再按“输入”键，这样1号刀X向刀偏被设定；
* P2 u0 B! \2 L; A
2 [# X1 s6 i# ]: r1 }4、手动切削断面一刀，Z轴不动，仅X轴释放刀具，按“刀补”键，找到101号刀偏，按“Z”键，输入“0”(以 工件端面为零点)或工件长度（以工件后端面为零点），如“100”在按“输入”键。这样1号刀Z向刀偏值被设定。
& H0 `- L; T5 l* b1 q; c" D
8 r2 \/ }! Z; V" {5、把刀架移到安全距离，选择2号刀，用2号刀切外圆，测量直径“d”。按“刀补”键，找到102号刀偏，按“X”键输入测量直径“d”再按“输入”键；用2号刀的刀尖接近工件端面，按“刀补”键，找到102号刀偏，按“Z”键，输入“0” ，(以工件端面为零点)或工件长度（以工件后端面为零点），如“100”在按“输入”键。这样2号刀X向和Z向地刀偏值都被设定。
% w0 o3 [! }$ I: T
3 i$ y: m8 m9 r) C& ?6、用同样的方法对3和4号刀，把刀偏值分别设置到103、104刀偏号。
/ I3 N9 V9 ]* ]7 Z. u0 I3 Y9 B
0 X7 H" | i- L这样对刀就不存在基准刀和非基准刀的问题，万一有一把刀损坏，重新对那把刀就可以，只要重新开机，回一次机械零点或不回机械零点，刀架在任何位置都可以继续加工，刀具都能回到程序起始点。
/ Y" O3 w K) }- w
4 d& y' q/ u0 ~+ l# {, J1 b+ v; u9 o注意事项：
" h* w7 r4 K/ G, K
+ ?% ]. z# ~/ c( {: K4 }& x以上对刀方法比较简单、省时间、方便，但是要注意以下问题：
- x6 {9 q; T$ @8 [; w) ~
2 G; A8 C- U/ {6 P- H) ~1、要求保证数控系统的参数004号设定为01001000，012号参数设定为10101111；
2 c4 [7 r2 f' I% \7 w
H* j1 K5 [+ t3 `& L- Y& u; }2、零件程序第一句开头要是选择刀具指令，即“N10 T0101”,至于机床参数的修改或输入方法之间按系统操作说明书；
[0 ?! S4 ~: F3 J3 P
/ I" w7 A4 c/ Y# _, D6 X1 K
3、当加工零件尺寸有误差时，可以在刀补001、002、003、004处，用相对值输入相应的误差，如：直径方向U0.05，长度方向W-0.08；
" R. U3 Y% E9 S/ m8 x: e1 ^
$ ~5 O0 }! v1 ?% P0 U4、所有刀补需带小数点。
8 U. ]$ ~# b _& J0 `' \% H7 A1 y
. K. k4 o- p8 [, p0 j
作者:dxf200113
时间:2006-5-5 12:49
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我是刚来的,你们说的让我感受很深,我相信对我以后参加工作肯定有很大的帮助!!!谢谢,我会常来看看的,多听听你们的建议~~~我会受益非浅的~~~~
作者:chinady
时间:2006-5-8 09:20
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
好得很哈！！嘿嘿
作者:picture521
时间:2006-5-17 10:59
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我也是 刚刚找到这个望站的，以后还请各位多多关照。
作者:picture521
时间:2006-5-17 11:04
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我也提一点，首件加工时，放慢进给倍率，多用监视，单段走刀，查看走刀位置和程序显示的位置是否相符。
作者:jodiec
时间:2006-5-18 18:59
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我倒觉得要学好数控技术的话,先得把别的工种干好,我现在干的是数控铣,主要功能是铣端面尺寸,铣外形尺寸和钻铣各种孔,这样的话,钳工的技术和铣工的技术就必须得掌握的很好,其实操作并不难,主要是编程和看图,看图不用说,相信各位都做的很好,剩下编程了,编程主要是G代码和M代码,真的不难,我从前是学计算机的,现改行都容易,关于操作时的注意事项嘛,就是在第一次执行程序的时候,切记不敢把进给量调的过高,铣端面个外形的时候,也不敢几个量都敢进,数控技术本来就是一项精密度十分高的工作,我觉得太野蛮的操作是不行的
作者:xplkb
时间:2006-5-19 14:10
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
感谢宋老师和楼上的几位热心的好老师，我觉得这个必威APP精装版下载真的办的好好呀，我是刚学完数控的学生，现在还没什么经验，就是需要楼上各位老师这样的经验去指引我，启发我。
作者:zhangquan4411
时间:2006-5-19 16:28
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
初学者要特别记住X\Z的正负方向哦。
$ N- m8 V8 u# O
不要在关键时候犯低级错误呀!
! c, S, b, O1 m( ~( h还有就是在对刀的时候,记得手轮倍率之间的切换!
$ m9 W9 d+ n0 P, I) u& i
切记!!!!
作者:panyingyin1986
时间:2006-5-24 07:03
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
我刚学数控技术,以后有问题请各位大哥大姐多帮帮小弟啊!!!!!!
作者:yiwenqiang
时间:2006-6-12 11:56
提示:
作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:wangy30
时间:2006-6-22 11:55
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
开始加工的时候运行的慢点,那样的话比较安全
作者:JYYKA
时间:2006-7-6 21:15
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
原帖由
大杉发表
: V# n- k" Z @# v( I! ~朋友，可否问一下，你会不会用CAXA？
[- g8 [1 P9 ?; E
一般学识数控和机械专业的，都因该学习CAXA的使用了吧？比较简单啊！
5 b: h# C0 A0 |! w
上网可以查到相关资料吧。对了我突然想起一个问题，谁帮我解决一下啊？再CAXA中怎么样更改已经输入的文字啊？（时间长了我忘了怎么用了）
+ c& k; N: W. ]
我现在单位用的事EASYDRAW。
作者:JYYKA
时间:2006-7-6 21:25
标题:Re: 数控操作注意事项！[专栏]
晕~这个帖子被灰地乱七八糟的。
; Q6 R) |+ [4 v3 L) }% }1 \十分高兴有这么多心人加入，但是对于如何“对刀”这样的问题我觉得就不用在这里问了吧。
4 w8 P% D* }4 @" R为什么不用问，我就不说了。大家应该明白。
2 _6 ?2 b2 Y$ d; s' ~ }: T* }/ ]# {版主不时有个版面专门解答疑难问题吗哈哈！大家都去那里发问啊！
# q, T2 M) c+ _" w
要不就让班主建个“你问我答”的版面大家到那里去交流！
作者:空虚不设防
时间:2009-3-26 22:15
注意事项就是不要出错！！！编程的指令有熟练。操作要参考厂家说明说的注意事项。
| 欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |