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标题: 请教一个高精度控制问题 [打印本页]

作者: 海边民工 时间: 2015-8-16 12:40
标题: 请教一个高精度控制问题
上周面试碰到一个问题，苦想了很久仍没想到解决的办法，请各路大侠多多指教。
有一块3mm厚胶板上面有很多阵列的圆孔，圆孔直径4mm，公差0到+0.02。
有一圆轴要穿过胶板的圆孔工作，圆轴直径4mm，公差-0.04到-0.02。
工作情况是：胶板固定，圆轴通过三轴机械手控制，要求圆轴能准确通过胶板的圆孔而不能碰到孔壁。
问题是：如何选择机械手XY轴的导轨丝杆和电机以满足工作要求。
经查资料，就算是THK的高精度直线模块，它的定位精度最高才0.02,满足不了要求。因为轴与孔的最小间隙才0.02，单边就0.01。如果直接选导轨丝杆达不到要求，还有什么办法可以辅助做到？请各位大侠帮忙出一下注意，谢谢。

作者: 小孩27 时间: 2015-8-16 14:06
太精细了，坐等高手解答……

作者: 知道3 时间: 2015-8-16 14:57
坐等高手，精度太高了。

作者: luxiang821 时间: 2015-8-16 15:08
孔距多远？胶板孔距公差是多少？都会影响要求的定位精度，单看孔单边间隙没有意义，而且单边间隙最大应该是0.03。
重复定位精度一丝以内的直线模组都有。他出题考察你的不一定是用啥模组，而是对如何提高定位精度有没有了解
想精确定位少不了反馈的，三坐标测量机重复定位精度零点几个μ的都有不要说一丝了。

作者: 祥云飞鱼 时间: 2015-8-16 15:15
没理解定位精度和重复精度含义啊

作者: 781995655@ 时间: 2015-8-16 15:57
多个导轨滑块组合应该可以提高精度和刚度，比如加工中心下面的那些都是这样的。
还有一个，在资料上看到的精度，应该是小日本怕被退货而写的，真实的精度肯定不止。

另外，在硅胶片的上面放上一个精度更好的定位块，销子先过定位孔。。。。。。

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2015-8-16 16:13
看来楼主对机械和控制还没理解透。如果行程固定的话，任意丝杠都可以用。

作者: 屠夫的理想 时间: 2015-8-16 18:10
可以用相机。

作者: xinhaishijie 时间: 2015-8-16 19:46
同意6楼的，2次定位

作者: 月光倾城2015 时间: 2015-8-16 22:45
同意6楼的，

作者: hu79241312 时间: 2015-8-16 23:07
简单的办法是用机械手把工件放到导向柱上，由导向柱定位。

作者: guoyu123 时间: 2015-8-17 09:09
楼主，有没有想过加光栅反馈呢，对丝杠进行非线性补偿，估计这两样都完事，定位精度和重复定位精度都没问题

作者: bhlbhl 时间: 2015-8-17 09:11
这个太简单，脑子不能那么死，可以用二次定位，哪怕你的导轨精度只有0.1，照样可以搞定的，
这样哪怕只有0.01的间隙都不会碰到孔壁，当然首先得你的胶板上的孔精度没问题

作者: 修一修 时间: 2015-8-17 10:29
一般的伺服电机加滚珠丝杆都可以达到这个重复精度吧

作者: dongst 时间: 2015-8-17 12:35
本帖最后由 dongst 于 2015-8-17 12:38 编辑

这个问题，案件的孔恐怕是比较密集的，应该是很小行程内的2丝精度控制。一般市面上卖的，都是几百行程出现几丝精度，你这个或许是几十mm要求2丝精度，怕什么？电机伺服控制的，丝杆用C7滚扎的就行了。
调试的时候，如果最后差的比较多，还有补救办法的，在胶板上定位一块导向板，淬硬，孔一一对应，稍大一点，有个大倒角导向，轴上也有大倒角或圆角，就可以把轴完美插进去了。
就算是孔比较稀疏，间距比较大，也可以选廉价丝杆+定位板的办法

作者: hicers 时间: 2015-8-17 15:38
最可靠的是-----直线电机+CCD

作者: 肉串Y 时间: 2015-8-17 15:41
同意六楼，

作者: muyemuye 时间: 2015-8-17 22:33
同意四楼和六楼，都是高手，可以参考。

作者: qingfeng2005 时间: 2015-8-18 07:07
进来学习

作者: lizhi2574 时间: 2015-8-18 07:29
学到很多，都是大神啊

作者: 农药 时间: 2015-8-18 09:10
学习了

作者: zhuchenyu0000 时间: 2015-8-18 11:20

bhlbhl 发表于 2015-8-17 09:11
这个太简单，脑子不能那么死，可以用二次定位，哪怕你的导轨精度只有0.1，照样可以搞定的，
这样哪怕只有0 ...

小弟想请教个问题，二次定位是什么意思？是先初步定位到孔位置，再精细定位（微调）吗？

作者: 慢走丝北京 时间: 2015-8-18 23:47
可以加光栅尺闭环控制，可以达到+-0.003

作者: ywjianghu 时间: 2015-8-19 09:46
我猜测，出这个题的本意是测试对定位精度，重复定位精度的理解。
线性模组的精度，是分等级的。高等级的模组国内不容易买到。实际精度还取决于装配技能。
线性模组还可以补偿，意思是，用精确的测量手段测定其误差分布，系统根据误差值做修正。
如果借助高精度的光栅尺之类的测量手段，做到实时补偿，就是一种闭环了。不过，这类测量很昂贵。

作者: 科力新 时间: 2015-8-19 10:10
我想楼主的问题应该是类似于高速插针机？？？呵呵

作者: 春晓19901009 时间: 2015-8-19 13:43
太精细了，坐等高手解答……

作者: bhlbhl 时间: 2015-8-20 11:30

zhuchenyu0000 发表于 2015-8-18 11:20
小弟想请教个问题，二次定位是什么意思？是先初步定位到孔位置，再精细定位（微调）吗？

大概意思是加一个导入，可以加我QQ，具体一两句解释不清楚 190538273 注明机械必威APP精装版下载

作者: 科力新 时间: 2015-8-21 12:22

科力新发表于 2015-8-19 10:10
我想楼主的问题应该是类似于高速插针机？？？呵呵

不难做主要程序难做一点

作者: NL35° 时间: 2015-8-21 15:30
丝杠只做驱动用，用导轨导向。

作者: 752879290 时间: 2015-8-21 16:54
为什么使用组合精度会变高？

作者: 陈公公 时间: 2015-9-23 17:27
坐等高手

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