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标题: 作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线 [打印本页]
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-11 17:15
标题: 作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线
        中秋将至，目前正是月饼生产的高峰期。各位以往品尝月饼的同时，是否留意过不同档次的月饼，除了口感不同之外，包装上是否有特别的讲究？我以前从来没有注意过这个问题，直到接到此项目，才发现品牌月饼的包装如果讲究。月饼表面的字与月饼包装袋上的字保持一致，4个月饼在铁盒中必须保持一致，同时与盒子上的字保持一致，甚至盒子内托与盒子，盒子与盖子的方向都必须保持一致，甚至整箱包装时盒子在箱子中的方向都必须保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力与肉眼分辨包装。而从今年起，这种生产将发生质变。全国首条大量使用机器人完成全自动后包装的生产线现在为今年的月饼生产贡献力量。保密原因，只能提供少量远景照片给大家欣赏。/ N  R. k# c/ J+ i0 p, M2 T8 X+ t
[attach]361813[/attach][attach]361814[/attach]8 \% G+ B  R/ F  j/ M- q) ~
本产线由我们团队历时半年自主开发完成，说是国内首条，是因为月饼后包装自动化虽然不少见，但是能从包装内包完成到码垛入库全部自动完成的自动线在国内还没有，而且大部分工艺都采用机器人完成，与一般的非标设备截然不同。总结本产线有以下特点：, \- s/ J/ L4 ~1 m# c7 u6 Q* B& F% b
1、工艺复杂，包装要求极高，要求月饼方向相同，盒与盖方向相同，放进箱子的方向相同，与客户ERP交互等等，
4 e8 [$ b8 A5 s, g( \$ F  G2、自动化程度高，工人只负责简单上料，其他全部由机器人完成
6 ]# B6 ]. y; J3 s1 b' v3、多数量多各类机器人集成，除了QKM自主研发的6台SCARA机器人与2台DELTA机器人外，更集成另外两家普通六轴机器人，全线共10台机器人配合生产。+ o5 ?& S3 E, j* o7 n: ~2 j
4、高度集成化，最大发挥机器人性能。全线10台机器人，占地面积仅12  X 10米，如此多的机器人在如此紧凑的空间内完成多项复杂工艺在国内机器人应用中非常罕见，在国际上也不多见。
/ a& i! n. M, b5 x+ a/ m4 r0 T5、独创发明专利的包装工艺，由于客户包装要求的特殊性，传统自动化包装无法满足要求，为此团队经过长时间摸索，发明一种创新的包装工艺，突破传统自动化包装局限，已申请国家发明专利。+ h/ N! d1 Q! P7 q& G: _  W' |
运气好的话，也许今年你吃的月饼中，就有来自本产线生产的哦。
( e! R: e( Y* h7 m: M# `- v, {$ HSky's the limit !$ _" I9 [& e/ u! M8 t
作者: duanyz    时间: 2015-8-11 17:42
很好奇这样的机械是企业给钱你们去研发生产的，还是你们自己全资研发出来卖给企业的呢？
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-11 17:52
duanyz 发表于 2015-8-11 17:42
; s* J/ |7 w1 B7 O* l! v5 L很好奇这样的机械是企业给钱你们去研发生产的，还是你们自己全资研发出来卖给企业的呢？
( i! k1 n+ k2 t" T+ }* V, i; R
不同的项目你说的操作都有。这个项目是客户会按照约定给研发订金。. ^3 t, H% Y0 A- `; V
作者: 河豚会吹泡泡    时间: 2015-8-11 18:12
不懂包装机械，就是采用视觉系统和6轴机械手。关键还是玩工控。至于说明专利就难了点实现。
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-11 18:16
河豚会吹泡泡 发表于 2015-8-11 18:12
  m! W2 j, S: g9 P不懂包装机械，就是采用视觉系统和6轴机械手。关键还是玩工控。至于说明专利就难了点实现。
1 d+ n" e& a) P* R7 X4 ?# j
工控是大脑，机械是骨架，我认为没有哪个更关键。各有各的技巧。+ {* i- \8 K9 J# `$ D5 k
作者: 栾海军    时间: 2015-8-11 18:29
有实力啊   月饼没少吃吧
作者: Industrial    时间: 2015-8-11 18:41
看盒盖，是广州酒家的吗？今年吃的时候要留意一下包装哈还有李群为嘛不搞下六轴。
作者: daijun68    时间: 2015-8-11 18:43
标题: 标题
   制造自动化是趋势，只要有优势，以后楼主忙不过来的...
作者: 白完    时间: 2015-8-11 19:02
学习了，能介绍更想详细一点啊
作者: 小花0324    时间: 2015-8-11 19:39
厉害！！！
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-11 19:53
Industrial 发表于 2015-8-11 18:41
$ [0 b) ^! V2 e1 L* w9 \; g8 R8 \看盒盖，是广州酒家的吗？今年吃的时候要留意一下包装哈还有李群为嘛不搞下六轴。
/ t5 E/ X+ }  `+ ^, {7 B! v
层主似乎对李群很熟啊。+ L8 S9 |- |, w# X& K3 F1 z9 u
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-11 19:55
白完 发表于 2015-8-11 19:02
' L; f( p  X' z' ?, v学习了，能介绍更想详细一点啊
0 @2 U$ g" l- U6 R" i" k0 b  @& _& E# x
抱歉，不是我吝啬，公司不让透露哈。
/ E: ~9 P2 A: K5 R- r, q# K4 E
作者: 白完    时间: 2015-8-11 20:24
ww112358134711 发表于 2015-8-11 19:55
; w- J: W' i  m1 [6 d+ `& u抱歉，不是我吝啬，公司不让透露哈。
; l3 |6 W% G( W+ Y: z: y/ g1 s
理解
) j" x+ K0 y6 M& B, V' E. A5 `
作者: holder    时间: 2015-8-12 12:39
呵呵
作者: fig789dmn    时间: 2015-8-12 13:21
能发个视频吗，以前在我爱发明里面见过一个制作月饼的机器，包装的还没有见过
作者: zzw.w    时间: 2015-9-5 16:36
大名鼎鼎的李群自动化。
作者: 英雄所贱略同    时间: 2015-9-5 17:27
真好，让我们快速的吃上月饼，嘻嘻
作者: zhi05    时间: 2015-9-5 17:34
顶一个吧！！！！！
作者: 天蓝918    时间: 2015-9-8 16:12
有典型意义，见过一些品牌的月饼，后包装目前还是人工的，是李群自己做的还是集成商？
作者: 断了的铉    时间: 2015-9-8 16:31
我只想问，公司还招人不。。。。。
作者: ww112358134711    时间: 2015-9-8 23:38
断了的铉 发表于 2015-9-8 16:31
  z, r- `! R$ Z$ @我只想问，公司还招人不。。。。。
  u5 D: s9 @1 t5 u; b( R
招。说说你背景呗。. G! m& Q) A6 s3 o
作者: ww112358134711    时间: 2015-9-8 23:40
天蓝918 发表于 2015-9-8 16:12
2 i( X4 K3 r. n5 V( o7 {" F有典型意义，见过一些品牌的月饼，后包装目前还是人工的，是李群自己做的还是集成商？
* }* O0 _8 T: Q1 f2 |; z; b' N- q
10台机器人8台是自主品牌的机器人。
作者: ww112358134711    时间: 2015-9-8 23:41
zzw.w 发表于 2015-9-5 16:36
1 I* m. b0 }( K' E大名鼎鼎的李群自动化。
8 s+ p4 F" z, {" J  x$ Q  o

3 T' |( S- Z5 z  v6 }  I; q9 ^
作者: lzqnq    时间: 2015-9-9 11:44
集成应用还是很有发展前景的
作者: yutianstar    时间: 2015-9-9 12:32
现在市场需求怎么样呢？
作者: 924592336    时间: 2015-9-9 13:09
有视频么？方便的话上传一下呗
作者: threetigher    时间: 2015-9-9 15:57
河豚会吹泡泡 发表于 2015-8-11 18:12 : s: Y/ r; y3 f0 X
不懂包装机械，就是采用视觉系统和6轴机械手。关键还是玩工控。至于说明专利就难了点实现。

; s" Z' g9 h  B2 r厂家和月饼酒店多了个宣传亮点。专利局生意也很好啊。
2 P/ L$ A8 L8 K" }+ m
作者: 七武海    时间: 2015-9-9 16:27
赞一个！
作者: yomen    时间: 2015-9-11 16:35
好厉害哦，这些机械卖多少钱？花了多少时间啊？
作者: 机械蚊子    时间: 2015-9-13 19:57
很历害
作者: 断了的铉    时间: 2015-9-13 22:50
ww112358134711 发表于 2015-9-8 23:38
( `1 I7 W* X0 a( `9 {招。说说你背景呗。
( o4 S$ r$ H6 |. o( [
已投简历。
作者: 开心的狼    时间: 2015-9-14 09:42
厉害！
作者: liuwei20501690    时间: 2015-9-14 11:07
学习学习！
作者: JX萝卜    时间: 2015-9-14 11:08
学习！
作者: luo1542924755    时间: 2015-9-14 11:28
不错，还以为月饼也就和别的产品一样，也就包装不一样
作者: 好学很好学    时间: 2015-9-14 11:39
厉害3 r( l5 f9 P. s- b2 i: X
作者: 莎士比亚之爱    时间: 2015-9-14 17:04
顶起，直到八月十五，哈哈
作者: ww112358134711    时间: 2015-9-14 23:01
断了的铉 发表于 2015-9-13 22:50 0 `0 J0 U3 b* u2 S* |7 ?
已投简历。
4 A$ j! j/ I7 `$ H1 D
那得给个名字或关键字吧，不然哪知道你是哪位啊？
- w0 W, E7 J% Z5 f
4 j: c5 h8 {& c$ D# Y6 E6 x8 Q8 g' }; V% E  N
作者: hu778    时间: 2015-9-14 23:13
学习了，$ Z8 D% p/ c" D) S
厉害！！！
作者: 断了的铉    时间: 2015-9-14 23:41
本帖最后由 断了的铉 于 2015-9-15 00:03 编辑
' c# C. m0 Z1 ?# S1 @
4 }6 m4 h3 N+ T1 q% I
在51job上有个类似少数民族的名字哈
作者: 吼o吼    时间: 2015-9-24 14:43
什么公司啊
作者: ww112358134711    时间: 2015-9-24 21:56
吼o吼 发表于 2015-9-24 14:43
* J4 P, u* Z& i" S8 F' w什么公司啊
$ I9 k5 m0 y  C: y
李群自动化
$ H! h  u0 r. r6 |; P1 t
作者: gztan    时间: 2015-9-24 22:12
要卖多少月饼才能挣到这条生产线呀？
作者: yanzhi844517617    时间: 2015-9-25 09:18
不错，比我们目前做的可能复杂点！不过你们的机器人全是4轴的吧？
作者: 王忠泽93    时间: 2015-9-25 10:28
安川机器人，封箱打包是深圳产的，是不是这样？
作者: 饿鬼1992    时间: 2015-9-25 13:45
gztan 发表于 2015-9-24 22:12
: v, X0 b6 _( S5 @8 `' m要卖多少月饼才能挣到这条生产线呀？

  N+ A) T$ l* W0 v0 z这个月饼可不是一般人舍得买的。
5 i( ^+ w% i* c
作者: pual    时间: 2015-9-26 17:46
大赞
作者: 机械蚊子    时间: 2015-10-11 18:38
顶
作者: 刘永青87    时间: 2015-10-11 20:44
楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包装模式，被抄袭也是很快的。
作者: ww112358134711    时间: 2015-10-12 22:43
刘永青87 发表于 2015-10-11 20:44
. |$ q% Y5 }$ ?" T楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包 ...

; ~/ i6 N0 b8 [3 l层主是行家，这么多机械手的协调控制确实难度非常大。创新的包装工艺确实是很容易就会被抄袭，机械的专利是最容易被抄袭的，即使有些细节在专利里并没有完全体现。不过层主有一点不太了解情况，月饼的分拣我们确实是用CCD检测的，但是光是在这一个技术难点上就花了非常多时间。因为月饼袋子太难识别了，选什么样的光源，怎么打光，用什么样的相机都做过大量的可行性与稳定性测试。( I4 U/ e8 b1 z
作者: ww112358134711    时间: 2015-10-12 22:46
yanzhi844517617 发表于 2015-9-25 09:18
$ Q' o/ `! Z: ?; U9 X9 Y不错，比我们目前做的可能复杂点！不过你们的机器人全是4轴的吧？

0 A5 D4 Z# f6 s7 e5 u是4轴的。你们做的是什么样的呢？可否拿出来学习学习。
2 x* Z% e' ?. M( k- r+ |
作者: ww112358134711    时间: 2015-10-12 22:47
王忠泽93 发表于 2015-9-25 10:28
: V# b3 M4 c6 b$ E1 p2 g. C安川机器人，封箱打包是深圳产的，是不是这样？

9 `/ i# \4 K) I是有一台安川机器人。打包机的厂家就不清楚了。
5 c7 L, |- k  e
作者: 自由达人    时间: 2015-10-13 15:52
什么自动化公司啊1 W0 ]3 d( g7 j! h$ A$ }
作者: l315609843    时间: 2015-10-13 16:15
就是不知道卫生是否过关
作者: ww112358134711    时间: 2015-10-13 19:22
l315609843 发表于 2015-10-13 16:15
; _( m7 }( _$ ~3 |就是不知道卫生是否过关

; G" s. S( i9 F0 x5 r! t) {外包不直接接触食品，卫生等级没那么高。我们的机器人提IP65的。
' ~; d7 G7 |7 D6 F( W" r" J
作者: ww112358134711    时间: 2015-10-13 19:22
自由达人 发表于 2015-10-13 15:52 : D$ p. l4 n$ \* y5 {/ Y
什么自动化公司啊
  M5 N" _) |  U/ Z+ o7 B( M/ X, D
李群自动化/ n" k9 c8 b6 A0 v
作者: AARON_GW    时间: 2015-10-26 17:50
学习了
作者: lovinhom    时间: 2015-10-27 14:54
他官网有视频：! L/ \# ^8 n! s' e$ U
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html; Y' \" o' J6 B- u$ f

6 b1 ?% R" i% u4 D很清晰
作者: 吴均135    时间: 2015-10-27 19:58
厉害。。。。
作者: longerbbq    时间: 2016-10-10 17:16
厉害厉害，围观学习了4 F2 l7 ]) R& D/ ^' @4 r* e! W




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