机械必威体育网址

标题: 分享一个早期作品：微型电机装配工作站 [打印本页]

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 10:06
标题: 分享一个早期作品：微型电机装配工作站
分享一个早期的作品：微型电机转子的全自动装配工作站。许久之前做的，但出于技术保密一直未予公开，现在公司终于公司宣传，故拿出来分享给各位指点指点。
该工作站的功能为某公司的微型电机转子做全自动装配，工人只负责上料，出来便是成品。
该工作站采用3台SCARA机器人两两配合装配，设计非常紧凑，在有限的空间里完成4款零部件共十几个工艺步骤。
由于装配精度特别高，轴孔配合间隙小于0.005mm，故机器人末端采用了柔性装配。
同时所有产品采用自动化精度检测，检测精度0.001mm。
(, 下载次数: 62)
能说的就这么多，下面链接为官方视频，供各位欣赏指导。
http://www.qkmtech.com/index.php?m=Video&a=detail&cat_id=50&id=131

作者: 新新额 时间: 2015-8-11 10:19
好东西谢谢楼主分享。

作者: 七武海 时间: 2015-8-11 10:42
机器手精度有那么高？

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 10:51

七武海发表于 2015-8-11 10:42
机器手精度有那么高？

机器人没有，QKM的SCARA机器人精度是0.02mm，所以为了能装配这么高精度的零部件，末端设计了特殊的机构，实现柔性装配。

作者: 淬火之铁 时间: 2015-8-11 12:27
为什么加载失败。

作者: 龙九禅师 时间: 2015-8-11 14:35
视频看不了

作者: duanyz 时间: 2015-8-11 15:20
不知道几个机械手在装的是什么配件，楼主能介绍下吗？微型是指多大的电机？一般是装什么电机的？感觉轴孔配合间隙小于0.005mm用人手都很难流畅的装好啊，是不是孔部件要像装轴承那样加热的？

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 15:44

duanyz 发表于 2015-8-11 15:20
不知道几个机械手在装的是什么配件，楼主能介绍下吗？微型是指多大的电机？一般是装什么电机的？感觉轴孔配 ...

是指微型无刷电机，部件有4款，转轴、上盖、磁轭、磁片，转轴与上盖间隙非常小，人工装配可以试装配，机器人装配时采用柔性装配。因为不是大的过盈装配，所以并没有采用加热装配。

作者: 小刘xl 时间: 2015-8-11 16:04
感觉好厉害

作者: glj 时间: 2015-8-11 17:44
应该是类似手机摄像头后面的变焦电机一类的吧？？？

作者: 腾讯qq 时间: 2015-8-11 21:01
结构的空间配合好紧密啊，

作者: 黑暗圣使5 时间: 2015-8-11 22:09
视频看不到，楼主能否传到网盘？

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 22:23

glj 发表于 2015-8-11 17:44
应该是类似手机摄像头后面的变焦电机一类的吧？？？

奇怪，我这边看是没有问题的。你到这个主页找解决方案里面有。
http://www.qkmtech.com/

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 22:23

黑暗圣使5 发表于 2015-8-11 22:09
视频看不到，楼主能否传到网盘？

奇怪，我这边看是没有问题的。你到这个主页找解决方案里面有。
http://www.qkmtech.com/

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 22:24

淬火之铁发表于 2015-8-11 12:27
为什么加载失败。

奇怪，我这边看是没有问题的。你到这个主页找解决方案里面有。
http://www.qkmtech.com/

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 22:24

龙九禅师发表于 2015-8-11 14:35
视频看不了

http://www.qkmtech.com/ 这里有。

作者: 吴十六 时间: 2015-8-11 23:09
哦哦，装配精度比机器人本身能达到的更高啊，怎么做到的真是很有兴趣……不过这个精度是柔性装配概念带来的？

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-11 23:44

吴十六发表于 2015-8-11 23:09
哦哦，装配精度比机器人本身能达到的更高啊，怎么做到的真是很有兴趣……不过这个精度是柔性装配概念带来的 ...

精度高是产品本身的要求，要求装配好的部分同轴度要在0.03mm以下，垂直度也很高，否则电机会有异音，所以配合公差做得很小。而SCARA本身的精度是正负0.02mm，硬对硬装配是不可能的。只能像手一样尝试着装配。

作者: 小白鹭叔叔 时间: 2015-8-12 09:53
电机直径多少？

作者: huhaofei 时间: 2015-8-12 11:13
厉害，高精度，高速度，高温的设备都有看头

作者: 老熊jansa 时间: 2015-8-12 12:47
视频无法加载哦

作者: fig789dmn 时间: 2015-8-12 13:18
加载失败，这是为何？

作者: 追远战士 时间: 2015-8-12 13:51
佩服佩服

作者: hilldong 时间: 2015-8-12 17:34
有水平！还是早期的作品，近期的会更好/

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-12 17:51

老熊jansa 发表于 2015-8-12 12:47
视频无法加载哦

http://www.qkmtech.com/

作者: 世间有真情 时间: 2015-8-12 18:00
看不了啊

作者: fs3357 时间: 2015-8-12 22:26
谢谢楼主分享

作者: duanyz 时间: 2015-8-13 12:37
看视频好像是两套基本一样结构的机器在流水工作对吗？

作者: ww112358134711 时间: 2015-8-13 13:59

duanyz 发表于 2015-8-13 12:37
看视频好像是两套基本一样结构的机器在流水工作对吗？

一套，三台机器人

作者: 湖北的旱鸭子 时间: 2015-8-13 14:29
感觉很厉害，不过视频还是看不了。
你所说的柔性装配是通过检测插入力大小，然后调整压入角度吗？既然已经说了就详细说说呗

作者: 王忠泽93 时间: 2015-8-13 15:22
感受自动化

作者: fs3357 时间: 2015-8-13 22:11
谢谢楼主分享

作者: torlly 时间: 2015-8-15 15:26
这样一台做下来，大概需要什么价位？

作者: krazy18 时间: 2015-8-16 09:36
楼主分享的视频好像看不了。。。

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2015-8-16 15:59
看不了啊。

作者: 自动化小生103 时间: 2015-8-24 16:41
牛人

作者: 非标自动化宁波 时间: 2015-9-6 13:13

好东西谢谢楼主分享。

作者: dragongong 时间: 2015-9-7 00:55
对楼主说的机械手手部柔性装配装置很感兴趣，能否附图介绍一下

作者: yomen 时间: 2015-9-11 17:39
看不清楚产品怎么样子

作者: 机械蚊子 时间: 2015-9-13 19:55
很好

作者: 断了的铉 时间: 2015-9-14 09:09
柔性装配是啥啊？

作者: caoyuhang 时间: 2015-9-14 09:24
楼主厉害

作者: 好学很好学 时间: 2015-9-14 10:52
柔性装配为什么可以提高装配精度呢，可以解释一下不

作者: liuwei20501690 时间: 2015-9-14 11:09
好东西谢谢楼主分享。

作者: luo1542924755 时间: 2015-9-14 11:26
挺贵的吧？

作者: 机械蚊子 时间: 2015-9-14 19:13
没看明白

作者: ww112358134711 时间: 2015-9-14 23:00

好学很好学发表于 2015-9-14 10:52
柔性装配为什么可以提高装配精度呢，可以解释一下不

因为两被装配件的配合精度过高，机器人本身达不到这么高的重复定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定无法装配进去，用柔性夹具可以引导装配。

作者: 好学很好学 时间: 2015-9-15 10:37

ww112358134711 发表于 2015-9-14 23:00
因为两被装配件的配合精度过高，机器人本身达不到这么高的重复定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定无法 ...

就是说机械手头部是一套柔性夹具吗？

作者: ww112358134711 时间: 2015-9-15 16:20

好学很好学发表于 2015-9-15 10:37
就是说机械手头部是一套柔性夹具吗？

是的

作者: 好学很好学 时间: 2015-9-17 12:59
明白啦

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)