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标题: 如何让卷笔刀销钉稳稳的站住 [打印本页]
作者: 智慧的小顾    时间: 2015-8-11 09:03
标题: 如何让卷笔刀销钉稳稳的站住
本帖最后由 智慧的小顾 于 2015-8-11 09:06 编辑   T9 P3 x) j9 W, A  p; ]/ p; T, i
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     公司不久前刚做了台自动装配卷笔刀摇臂的的设备。这台设备是用气动机械手将销轴放在夹具上，链传动到下工位放上粉红色的摇杆，最后再放上白色的摇臂。 现在由于客户要求要把生产速度加快。现在的问题是，机械手在支撑夹具放上销轴后销轴难以站稳，在传动中会倒下。应该怎么解决这一问题呢？（ps：以前是在夹具中加磁铁来稳定销轴的，现在由于效果不行，不用了）想请万能的社友给提提宝贵的意见，小弟不胜感谢。
作者: 小孩27    时间: 2015-8-11 09:25
沙发
作者: 凌晨的风    时间: 2015-8-11 09:26
板凳
作者: ifzhangchao    时间: 2015-8-11 09:41
在底部加真空吸住呢？
作者: 生理盐水    时间: 2015-8-11 10:13
销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去
7 n' M2 t5 w/ n# I5 s% }, }; O
作者: 智慧的小顾    时间: 2015-8-11 10:13
ifzhangchao 发表于 2015-8-11 09:41 1 d0 V( A# }  R" ^& {
在底部加真空吸住呢？

/ A/ x( {1 n- `  B3 i这个方案倒是没有想到过，但是夹具是循环的，底部的气管会缠在一起。- P% w4 G% i2 T( N* Y; G0 Z6 N
作者: 智慧的小顾    时间: 2015-8-11 10:17
生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13 ) y8 q4 |4 K" w
销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去
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请详细说下。
作者: 生理盐水    时间: 2015-8-11 10:18
工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去
作者: 水属性    时间: 2015-8-11 10:31
在销底部钻个盲孔定位
作者: 动静之机    时间: 2015-8-11 10:56
连粉色摇杆一起放进去，呵呵
作者: 引擎的节奏    时间: 2015-8-11 11:30
可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
$ r$ `' Q- G2 J; `/ [. j另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉，不过这样对放入的准确度要求较高。$ `7 m# A* T+ v& m
再就是把弹力胶装入夹具的孔内，然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。
作者: 湖北的旱鸭子    时间: 2015-8-11 12:04
动静之机 发表于 2015-8-11 10:56
5 T; z9 d6 |3 Y* D6 N8 p" d" u连粉色摇杆一起放进去，呵呵

& o/ @1 ~6 }* B0 ?1 m/ K哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。
作者: 轩辕相濡    时间: 2015-8-11 13:20
生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13
  Q& o" L/ |$ Q4 L- j! H! X; e; S7 P销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

+ E3 p/ k. t/ Y, E0 G: N9 x: o这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的! D* x4 g! H4 i
作者: 轩辕相濡    时间: 2015-8-11 13:23
不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开？
作者: 智慧的小顾    时间: 2015-8-11 14:20
轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
  ]& u( j3 D2 e# D3 S0 y& Z  j不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销 ...

- c$ m! Q4 n0 j5 W& n( t恩，因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的，当初设计的时候就没有想用一部到位的方法
作者: 智慧的小顾    时间: 2015-8-11 14:21
千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30 # {, @1 {( F8 _% h* u# H
可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。2 n" \8 |$ h6 R
另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...
& M- t; Y3 s( h9 G4 p1 x
恩，可以试试看。
作者: 智慧的小顾    时间: 2015-8-11 14:27
生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18 8 O% i- n" X7 ]/ p( H
工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去

9 h- _+ ]! L* l7 f8 r5 L; G做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。8 w5 {( Q& k4 X" g3 a& _3 u- t
作者: 破刀屠神    时间: 2016-4-21 23:14
作者: LA9527    时间: 2016-4-22 08:21
先把销钉与粉色的装一起，再装到夹具中
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作者: Cavalier_Ricky    时间: 2016-4-22 18:31
这个方案，怎么把最不稳定，最小的东西放到最前面了？
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为什么没用先白后粉再铁棍子呢？2 h! u4 l- C  r* G& L: k
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加进去叫“机械手”的东西，是不是可以要价高啊？现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊？/ j6 E6 o  b2 ]( Q5 r
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组装这么个简单的东西，也得派上“机械手”？
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要我玩的话，组装过程，动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。6 ]. e, ^$ W+ K; D
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这种组装件，应该是供料多快，组装就能多快才对啊。。。



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