机械必威体育网址

标题: 做工业机器人本体有前途吗？ [打印本页]
作者: hitmanman    时间: 2015-8-8 08:41
标题: 做工业机器人本体有前途吗？
好像现在竞争很激励，. s, ?9 W: @) b: ^0 O1 G
国内做的很多，2 C! u) H# e- y
很多厂家价格压的很低。0 M/ U+ E6 V' a& u, D6 l, _2 K- A
做本体能赚的钱都让减速机、伺服等参加赚走？？？1 X4 v7 s- `$ w' t8 Z
作者: fmdd    时间: 2015-8-8 11:41
这个领域竞争非常激烈，ABB、KUKA技术很成熟了，大批量制造机器人本体，成本应该很低了，可是他们的机器人本体利润只有3%左右。; g% Z( G/ _" k- W8 Q5 b9 P

* R! B9 o* a9 t+ V" h7 v& E由于进口税率的不同，在国内购买进口伺服、减速机等关键元件来组装机器人本体的成本，比单独进口机器人整机的成本还要高。
作者: wo103838    时间: 2015-8-8 12:16
fmdd 发表于 2015-8-8 11:41 $ S7 C. x4 @! \- V! n6 L/ @- x0 F
这个领域竞争非常激烈，ABB、KUKA技术很成熟了，大批量制造机器人本体，成本应该很低了，可是他们的机器人本 ...
, z  E: N/ i, m9 @
本体利润3%？不见得吧; I  B0 U  n9 \3 r1 L: u
作者: hitmanman    时间: 2015-8-8 20:32
fmdd 发表于 2015-8-8 11:41
' E& `& |4 W3 D* G- M这个领域竞争非常激烈，ABB、KUKA技术很成熟了，大批量制造机器人本体，成本应该很低了，可是他们的机器人本 ...

  B* x3 q- o6 I. A5 {/ C/ b很多事情我觉得都是小马过河。。。。。。3 f) \+ C( Z% P/ e
作者: mengshaohua    时间: 2015-8-9 18:09
应该没什么前途
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-9 23:21
要看是怎么个追求了，国产的机器人本体门槛很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如减速机、电机等不同，往往只是抄个样子，工艺是抄不了的。所以你会发现国内的机器人尤其是六轴机器人基本上都大同小异，虽然外形与国外很像，但是头重脚轻，机械性能会差很多，所以从这个角度来讲，机器人本体是没什么前途的，因为大家都能抄。
. a. A) ]* p8 N6 X% W但是另一个方面，好的机器人本体门槛很高，除了电机、减速机的硬伤之外，好的结构设计也非常难，这就是为什么国内机器人本体做得好的、批量生产一致性很好的机器人厂商几乎没有。那么如果你能在这个上面有所突破，那就非常有前途。8 T4 F  E. `- w/ F( N6 Q/ I
很多人都认为机器人本体无非是实际各个轴的相对连接，本体制造多样，一般是铸铝，国产低端有焊接的，甚至有拼装的。但是实际上好的本体要复杂得多，会有很多细节的问题：比如说如果让重心降低，性能提升；电机与减速机的装配如何保证精度；本体的制造工艺如何保证一致性，装配如何实际稳定产量；如何解决电机散热问题；如何保证线缆长时间不损坏；如何保证机器人重复定位精度保持稳定；如何提高机器人动作的平滑，特别是低速运行时不会抖动；等等等等。
2 U9 M4 T& @- _+ q6 ~/ P机器人本体的利润确实不高，但是好的机器人本体非常重要，在国内也是一个非常有发展空间的领域。
作者: 吴均135    时间: 2015-8-10 10:17
这个要看你怎么看
作者: 无痕叶    时间: 2015-8-10 13:59
ww112358134711 发表于 2015-8-9 23:21 7 w( n! }4 }2 w+ e$ i
要看是怎么个追求了，国产的机器人本体门槛很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如减速机、电机等 ...
0 c) y/ \# J; [. v5 [
不错
作者: zuqiuxiaozi    时间: 2015-8-10 14:06
质量有保证的话还是可以的
作者: hitmanman    时间: 2015-8-11 15:47
ww112358134711 发表于 2015-8-9 23:21
: T/ ^1 _! f" j要看是怎么个追求了，国产的机器人本体门槛很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如减速机、电机等 ...

! t2 _: I4 l2 x+ z专家啊！谢谢！8 B( _/ m, [" |6 c: G; S8 K
顺便问一下：臂展1.5米，负载5公斤的这种，本体零件（大臂、小臂、底座等，就是除了电机、驱动器和控制器之外的机械零件）. q* ^0 g1 N+ |7 n
一台需要多少钱？
' p4 G# m" a. W6 F- [; e) u) O4 E  S! s, _. n9 r
( m: x& z1 D% ?0 D* f
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-11 16:23
hitmanman 发表于 2015-8-11 15:47 " D# A$ x; f) k+ u- I
专家啊！谢谢！2 ]" Z8 R; B9 }. m, r
顺便问一下：臂展1.5米，负载5公斤的这种，本体零件（大臂、小臂、底座等，就是除了电机 ...
; t; l1 Z$ w+ Z6 R% J# y$ `
除了开模费，本体的铸造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么样的零件与精度了。有点宽泛，比较难估计啊。
( Q9 E6 x* k4 R" l
作者: hitmanman    时间: 2015-8-11 16:27
ww112358134711 发表于 2015-8-11 16:23 / K5 @) ~/ }3 q# e1 F
除了开模费，本体的铸造成本就差不多是按重量算，加工成本要看是什么样的零件与精度了。有点宽泛，比较难 ...
# C7 G/ D  E/ U, S
开模费好像很贵！想做个样机。底座腰座、大臂、小臂等没几个零件啊。。。。。
* a! j" [7 R# R# m  p& [- W
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-11 16:52
hitmanman 发表于 2015-8-11 16:27 8 D+ E! Y+ w% H  u1 z1 j! _
开模费好像很贵！想做个样机。底座腰座、大臂、小臂等没几个零件啊。。。。。

& q/ Z6 [  v0 h样机不开模，做手板就行了。
( j; ]4 d0 p2 \  b/ Q( L. @1 x6 |6 [4 Q
作者: hitmanman    时间: 2015-8-11 19:07
ww112358134711 发表于 2015-8-11 16:52 & v. }& E( m7 M# \
样机不开模，做手板就行了。

( _( t/ I2 `4 m% {3 P9 c谢谢！有问题再请教。; s# E% H+ w( ?+ b$ ^/ D
作者: hitmanman    时间: 2015-8-17 17:44
ww112358134711 发表于 2015-8-11 16:52
- q( f' w2 U/ k6 ^2 [/ j, Y$ G样机不开模，做手板就行了。
" }+ W! v. a$ {; H) g; e
请教一下振康RV当前的质量如何了？
; Q7 N* n; w8 r1 Q
作者: 腾讯qq    时间: 2015-8-17 19:53
有前途哈
作者: lingdu    时间: 2015-8-17 22:03
广东有好多在做的吧，不知道质量怎么样，一般要求不高的场合用用应该没问题
作者: ww112358134711    时间: 2015-8-17 22:44
hitmanman 发表于 2015-8-17 17:44
* Z4 w- U; n2 n: W, ]' ?请教一下振康RV当前的质量如何了？
* o! s6 u; g- n; ^
没有实际用过，但是根据测试过其他家的经验，还是有差距的。精度、轴承寿命、油封等等都还是会不一样的。
& Y5 o% ~+ d, e
作者: hitmanman    时间: 2015-8-18 08:13
ww112358134711 发表于 2015-8-17 22:44 . G( h2 I+ p0 I* T0 Y# L# F
没有实际用过，但是根据测试过其他家的经验，还是有差距的。精度、轴承寿命、油封等等都还是会不一样的。 ...

& P5 M# Z- @3 V) x4 @谢谢前辈！
/ V& _) T# j6 J) K5 O- g; r; p
作者: 自动化小生103    时间: 2015-8-22 12:04
要一条龙才有钱途
作者: 13794209969    时间: 2015-8-29 09:40
本体里面还是有些零件很重要的。看你精度要求了
作者: 竹杆捅飞机    时间: 2015-11-6 13:18
一阵风吹过，做这个的厂家肯定多，只是核心技术没有
作者: 无痕叶    时间: 2015-11-6 14:29
不太了解，但是机器人是高度集中的系统，作为本体的机械结构应该对装配工艺，动力学有很高的要求。例如动作频率，重复定位精度，整机的稳定性。
作者: gaohengrui    时间: 2016-3-2 21:43
目前国内做本体的好像大都不怎么赚钱，四大家族的利润也不高。
作者: we2016hang    时间: 2016-3-9 16:23
实践证明没前途，难卖的很
作者: 机械huhuang    时间: 2016-3-11 21:19
作者: hitmanman    时间: 2016-3-21 10:24
we2016hang 发表于 2016-3-9 16:23 + G  L" P/ G9 G% J6 S; F! T  l
实践证明没前途，难卖的很
! v& |! r# C" C( T! s
说的很对。不如外资品牌进口二手货
" k2 a( t2 C" [2 c3 K
作者: however1241    时间: 2016-3-21 13:25
ww112358134711 发表于 2015-8-9 23:21
4 h! T% ~( G0 e6 G( {; d要看是怎么个追求了，国产的机器人本体门槛很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如减速机、电机等 ...

% R6 r) E. T1 N3 f层中理解的很深啊，学习% T, u5 q: F7 \5 ?8 ]# g
作者: wanglin222    时间: 2016-3-21 13:25
纯机器人本体来说，只有发那科一家净利润超过10%。KUKA是7%
作者: however1241    时间: 2016-3-31 21:16
gaohengrui 发表于 2016-3-2 21:43 : x3 o5 }- Q: [1 \# r. g2 b, f& s8 d
目前国内做本体的好像大都不怎么赚钱，四大家族的利润也不高。

& {8 n6 f" Q/ H# A做机器人的四大家族是哪些？求科普。
) M: `9 u3 ]( i- Z; U
作者: wlei200    时间: 2016-4-1 22:24
可能做专机还好过
作者: Hawks_X8QAa    时间: 2016-6-27 16:40
ww112358134711 发表于 2015-8-9 23:217 [# ~) \8 w, y8 E5 F% j4 E4 D. P( i
要看是怎么个追求了，国产的机器人本体门槛很低，大部分都只是在抄，但是呢，由于部分硬件如减速机、电机等 ...
' Q+ [9 y* C! c- h
大神回答的好，受教了( @  X! a) \; J
作者: jgp310    时间: 2016-7-4 11:27
路过 学习
作者: Joezyzhu123    时间: 2016-7-4 17:28
想学却找不到路子，连入行都难啊~
作者: 前沿工作室    时间: 2016-7-5 17:12
难做



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4