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标题: 大家帮看看我的小车往复运动设计还有哪些问题 [打印本页]

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 09:39
标题: 大家帮看看我的小车往复运动设计还有哪些问题
本帖最后由 liu6028 于 2015-8-7 09:57 编辑

新开一个贴。
第一次做的非标设备，很多都是在边学习和边摸索中来设计的。

目前小车采用的是丝杠传动，用的丝杠是4040，光轴是32的直径.
小车的拉力经测试最大为33KG（启动时为最大），所以我电机的拉力设计50KG足够了。

目前我在反复考虑可靠性。
1、3.1米左右的4040的丝杠会不会有点软，由于太长，运行过程中会不会出现变形情况，由此产生丝杠巨烈震动，同时也会对丝杠造成较大的损伤而影响寿命？
2、由于是要承受巨烈震动，所以我做了三处缓冲弹性设计，但这个弹性设计会不会对丝杠运行有影响？比如滑到中间卡住不能转动了？
3、我看有的丝杠滑台端面固定好象都用两个轴承的方式，这样做是一定有道理的，我是否也必需改为两个轴承固定端面？

另外还有一个较大的问题：
小车与滑块之间的固定，我相用绳子加挂钩，但每次都要走到中间去操作一下会感觉很麻烦。
如果小车一推进去就能自动锁住（按一下按键也可以），运动完成后锁住机构能自动打开就完美了。

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 09:40
附上图片

作者: 呱呱的等待 时间: 2015-8-7 10:07
3米多为啥不考虑齿轮齿条啊

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 10:10

呱呱的等待发表于 2015-8-7 10:07
3米多为啥不考虑齿轮齿条啊

那齿条该多长才能满足要求啊?并且占用空间至少要翻一倍.
一个长长的齿条一伸进一缩回，也有一定危险性

作者: duduxiaozi32 时间: 2015-8-7 10:19
1.长度3.1m，建议在光轴下方添加支撑块，不然很容易受重力影响弯曲过大，出现卡死问题；
2.前后缓冲根据工作状态可能有必要，但是上下缓冲觉得没什么用啊，小车不是有轱辘嘛；前后缓冲建议使用橡胶制品的缓冲垫，弹簧振动大；
3.小车与丝杠的连接部分不要使用刚性连接，可能使丝杠卡死；
4小车导向问题，建议小车底部添加导轨，防止跑偏；
5.轴承选用角接触轴承；
注：个人愚见仅供参考。

作者: 蓝天心 时间: 2015-8-7 10:20
我怎么感觉用同步带，加上一个刹车机构最好了。同步带相当于电梯的钢丝，刹车机构参考电梯！应该能达到你要求的运动加锁死的效果！

作者: 翱翔天际 时间: 2015-8-7 10:28
不靠谱，这么长的丝杠，变形肯定会有，而且最重要的是刚性，速度一块，整个丝杠就跳舞了。再说这么长一根，得多少钱啊。你这个小车搬运需要这么高的精度吗？

作者: 湖北的旱鸭子 时间: 2015-8-7 10:48
不知道楼主的定位有多高的要求，感觉用丝杆的造价太高了，而且4040-3M有点长，并且有冲击对丝杆螺母也伤害比较大。个人感觉用链条或者同步带比较好。

作者: 纯情小水民· 时间: 2015-8-7 10:53
丝杠太长了

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 10:57
本帖最后由 liu6028 于 2015-8-7 10:58 编辑

湖北的旱鸭子发表于 2015-8-7 10:48
不知道楼主的定位有多高的要求，感觉用丝杆的造价太高了，而且4040-3M有点长，并且有冲击对丝杆螺母也伤害比 ...

对精度要求很低的,几乎没有要求，误差个几十厘米都没没系

作者: 西斜 时间: 2015-8-7 10:59
感觉有点复杂；小车往复的话；直接用链条通过链轮或者钢丝绳通过槽轮来带动小车实现，位置控制可以选用接近开关

作者: 湖北的旱鸭子 时间: 2015-8-7 11:01

liu6028 发表于 2015-8-7 10:57
对精度要求很低的,几乎没有要求，误差个几十厘米都没没系

那你还是赶紧换吧~你老板你这样糟蹋他的钱吗？你寻一个丝杆和一套链条再加一个同步带的价格比价一下。你不要决定就给老板，叫他看钱.....

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 11:06

湖北的旱鸭子发表于 2015-8-7 11:01
那你还是赶紧换吧~你老板你这样糟蹋他的钱吗？你寻一个丝杆和一套链条再加一个同步带的价格比价一下。你不 ...

3米长滚珠丝杠副也不是很贵，4040的含税价一套不超两千块

用链条不是没有想过，如果放在小车底部，高度空间太过紧张。最高限高不能超130mm，链轮周长、链条本身的厚度、电机的高度加在一起，这个高度太过紧张

并且链条3米多长，自身自重情况下也会下沉，用久后也容易松动，即便用涨紧轮，每次都要增调也很麻烦。
用惰轮感觉又没空间可放。

如果放到两边，要用两个电机、两个链轮组，再加上两组支架，成本可能更贵

作者: lxpgod 时间: 2015-8-7 12:28
那么长的光轴也会形变的，丝杠和光轴很难保证同心度的，而且丝杠太长了，成本很高，加工和装配的时候难度也很大，如果非要用丝杠的话，光轴可以换成滑块轨道稳妥一些

作者: 子云绳业 时间: 2015-8-7 12:35
俺12米直接用100的槽钢2根，做一个小车上面来回跑，已经跑了9年了

作者: lxpgod 时间: 2015-8-7 12:55

子云绳业发表于 2015-8-7 12:35
俺12米直接用100的槽钢2根，做一个小车上面来回跑，已经跑了9年了

用什么做动力机构的呢

作者: 万宝龙 时间: 2015-8-7 13:17
选直线导轨可行？

作者: 彼岸之花 时间: 2015-8-7 14:18
同步带轮比较好，不用光杆，有滑轨最好用滑轨，没有就自己做个，参照火车轮和轨道样子，选槽钢那样的，把轮子夹在中间，减震的也建议不用弹簧而用缓冲垫，应该可以了。

作者: 吉利金刚haha 时间: 2015-8-7 14:22
还是做车轮导轨，电机带动小车走

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 14:35

彼岸之花发表于 2015-8-7 14:18
同步带轮比较好，不用光杆，有滑轨最好用滑轨，没有就自己做个，参照火车轮和轨道样子，选槽钢那样的，把轮 ...

我是要有两种不同的小车要经常更换的

小车的尺寸是不一样的，所以震轨才要做那么宽，不然无法共用

但震轨宽了后，车会左右动来动去。
小车的结构原则上不能去改的，一改要改几十辆小车比较麻烦。

一款产品配一辆小车，生产整个过程是不离小车的。
这是由产品的性质决定的。产品很大很重，只能一辆车配一个产品

作者: mmb606 时间: 2015-8-7 14:43

liu6028 发表于 2015-8-7 10:57
对精度要求很低的,几乎没有要求，误差个几十厘米都没没系

对精度没要求，用链条、齿条都比你这个丝杠好很多

作者: 江南柳C 时间: 2015-8-7 15:32
速度又要求吗

作者: 哆嗦使人落后 时间: 2015-8-7 15:59
用齿轮齿条传动，齿条固定，齿轮装在电机上，电机装在小车上面

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 17:37

哆嗦使人落后发表于 2015-8-7 15:59
用齿轮齿条传动，齿条固定，齿轮装在电机上，电机装在小车上面

我的小车是要经常更换的，有几十辆小车不可能每个都去装电机吧？

并且有两种不同规格的要共用

作者: liu6028 时间: 2015-8-7 17:38

江南柳C 发表于 2015-8-7 15:32
速度又要求吗

235mm/秒左右

作者: ppqqiloveyou 时间: 2015-8-7 21:32

liu6028 发表于 2015-8-7 14:35
我是要有两种不同的小车要经常更换的

小车的尺寸是不一样的，所以震轨才要做那么宽，不然无法共用

你的小车放在他说的小车上

作者: 满尘青衫染血 时间: 2015-8-7 22:28
丝杆比较长，做减震措施有必要，车轮加导轨感觉会更好些

作者: 学海无涯jxl 时间: 2015-8-7 23:59

呱呱的等待发表于 2015-8-7 10:07
3米多为啥不考虑齿轮齿条啊

好主意！赞！

作者: 春至秋依旧 时间: 2015-8-8 00:03
路过学习一下

作者: 我爱9580 时间: 2015-8-8 08:09
为啥不考虑齿轮齿条啊

作者: 怪怪爱玩 时间: 2015-8-8 09:23
用齿轮齿条就行的！！！

作者: 农药 时间: 2015-8-8 09:55

liu6028 发表于 2015-8-7 10:57
对精度要求很低的,几乎没有要求，误差个几十厘米都没没系

对精度没要求不高，那就加两条轨道，车上安装四个轮，电机驱动轮子这样不更简单？

作者: 农药 时间: 2015-8-8 09:58

liu6028 发表于 2015-8-7 17:37
我的小车是要经常更换的，有几十辆小车不可能每个都去装电机吧？

并且有两种不同规格的要共用

那可以做个带动力的底架，小车固定底架上。使用其他小车在更换

作者: HEW121 时间: 2015-8-12 15:24
采用齿轮齿条，齿条固定在安装板上，齿轮可以装在托架平台上，这样你不同规格的小车就直接放在托架上就可以了，自己一些看法

作者: 魏生tvrc 时间: 2015-8-12 16:32
建议改为齿轮齿条，另外光轴改为圆柱导轨

作者: 阿郎的幸福 时间: 2015-8-12 23:33

duduxiaozi32 发表于 2015-8-7 10:19
1.长度3.1m，建议在光轴下方添加支撑块，不然很容易受重力影响弯曲过大，出现卡死问题；
2.前后缓冲根据工 ...

33公斤，你感觉橡胶缓冲可以吗

作者: 阿郎的幸福 时间: 2015-8-12 23:35
这么粗的轴，超过1.5米就得加轴承座

作者: 阿郎的幸福 时间: 2015-8-12 23:40
同步带不考虑，打滑可能很大，考虑链轮，个人感觉链轮，一边一个，用一个电机加连干结构

作者: bukeking 时间: 2015-8-13 13:32
这套机构虽然可以实现，可是看起来别扭，一有点细长，二理论精度富余多，三轴承座可以跳动？如果是空间不够，可是小车下面是空的啊，应该足够布置齿轮齿条了吧，从里面推小车，根据尺寸两面卡住，也不需要那个挂钩了。

作者: i_空格 时间: 2015-8-13 13:56
3米多也不长啊，你照样本上的丝杠选型公式挨个算，能行就是能行，不行换大的

作者: again难 时间: 2015-8-13 21:06
3M跨度太长，丝杠材料不好的话很容易变形，感觉如果不是悬空放置而是在地面放置的话，可以采用壁式龙门吊或者切割机床似的结构

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