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标题: 锻造行业的耐高温 机器人抓手的设计，请教 [打印本页]
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:18
标题: 锻造行业的耐高温 机器人抓手的设计，请教
本帖最后由 robotgripper 于 2015-8-7 09:58 编辑 7 y& b  n9 _+ ^: {6 S
& Y! O6 w% X% s( D$ }2 i
从上游过来的工件是那种发亮的很烫的工件，大概五百多度，这样的工件，机器人抓手改如何设计？ 有没有什么耐高温的材料或者气爪呢？ 或者其他的结构？ 请各位设计大神给点建议。
作者: 龙九禅师    时间: 2015-8-7 09:43
从上游过来的工件是那种发亮的很烫的工件，估计也有个两三百度？？？
2 N1 C! ?  i3 i, f劳驾楼主再去确认一下温度吧
2 P  J$ D; g) c9 e- R0 w" i0 {( k@害怕伏枥  
作者: 害怕伏枥    时间: 2015-8-7 09:52
发亮的、很烫的，是刚出蒸的馒头？
+ f- \% O5 X3 p, o( i, _  E; i也就八九十度吧，哪来“有个两三百度”。
# p( l6 t( x; F: _) c: o- F2 L! k: O不是馒头是工件？
$ Z, d& y" U2 D那么，工件材质呢？: a/ {" A3 I- }6 }' r$ W. \
要是钢铁的话，600°C以下是不会发亮的。
9 C: U. [* Z) a4 t3 x5 n: G  G& J
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:53
龙九禅师 发表于 2015-8-7 09:43 # p; `% j: N9 [5 X7 h6 Y
从上游过来的工件是那种发亮的很烫的工件，估计也有个两三百度？？？
, d0 w1 k+ M) F& t% m劳驾楼主再去确认一下温度吧; w( B3 e5 B" _9 a
@害怕伏 ...

  z! X& R  v1 l( B谢谢，处理这种高温的工件有什么办法呢; h" _& j/ d; l" e# B" I% q
作者: datree    时间: 2015-8-7 09:56
上游来的是什么材质呢，要是钢铁，发亮的温度范围就宽了。白光带点红的1100度以上，暗红弱光的有六七百度
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:56
害怕伏枥 发表于 2015-8-7 09:52 2 |  N6 `. `: C8 J3 _) A
发亮的、很烫的，是刚出蒸的馒头？
( \. C& S* W1 S& N; _也就八九十度吧，哪来“有个两三百度”。! G) W2 b; ~* e8 u  T) G$ O
不是馒头是工件？

4 l8 t4 @8 V* ]" o/ _+ l- m这个温度我也并不是特别清楚，但是工件就是那种已经发红发亮的了，谢谢指点2 d% Z/ h9 Z5 |/ C- K' l! B
作者: robotgripper    时间: 2015-8-7 09:58
datree 发表于 2015-8-7 09:56
* P2 k& P! z2 H+ C& z0 j上游来的是什么材质呢，要是钢铁，发亮的温度范围就宽了。白光带点红的1100度以上，暗红弱光的有六七百度
7 s+ K; ?, z, O8 K1 }& g# _
刚才问了同事，工件温度是五百多度，不好意思，之前写错了$ T! p% b: h% v, z+ ?" Q
作者: datree    时间: 2015-8-7 10:02
robotgripper 发表于 2015-8-7 09:58 7 S6 m+ V% D" k) H3 u
刚才问了同事，工件温度是五百多度，不好意思，之前写错了
2 r; y1 t8 E: Z3 m) `  U1 a
锻模常用H13钢，用来做你这个夹钳应该可以- @6 E1 F0 M$ ?& e0 @4 t1 n4 Z
作者: 1175501652    时间: 2015-8-7 10:41
要有材质  才能知道多少度的！
作者: Anonymous    时间: 2015-8-7 17:23
可以考虑硬质合金。还有310S。
作者: 龙游大海    时间: 2015-8-7 22:01
可以H13钢，在加运水冷却
作者: robotgripper    时间: 2015-8-9 11:00
Anonymous 发表于 2015-8-7 17:23
" }) y. i  w  Y) h6 M可以考虑硬质合金。还有310S。
( @& I( a8 ^: u+ l0 j
谢谢
作者: qwchenhao    时间: 2015-8-9 17:52
锻造的钢件一般都会在700度以上，一般的气爪耐温到110度，可以延长手指，加隔热板。
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 13:43
qwchenhao 发表于 2015-8-9 17:52 / u) P; [, i7 b+ l1 I9 j$ v" G
锻造的钢件一般都会在700度以上，一般的气爪耐温到110度，可以延长手指，加隔热板。

! v8 Y( g" U+ _5 s$ C7 E大哥，隔热板就是一般的钣金吗 还是有其他的材料呢" g; B4 i& r: S* e. {
" j$ |2 g1 V+ v3 ?
手指用铸铁还是一般的碳钢呢？
; Y' C: B$ z/ h! K4 O% S. y& O谢谢- E$ c" c9 j3 t* Z" ^. T/ ~
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 13:45
龙游大海 发表于 2015-8-7 22:01 : X8 }; v# r4 m4 O0 i  r
可以H13钢，在加运水冷却
* c2 `% o  r; X5 ]. ~
运水冷却是指 抓手夹持一段时间后再放到水里冷却吗 还是什么意思，求教: [2 J; s+ A0 S$ r# s! m3 i4 x
谢谢0 s0 X. q* \' C3 f3 B  w
作者: 龙游大海    时间: 2015-8-23 15:39
就像模具一样钻过水孔，通循环水
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 15:43
龙游大海 发表于 2015-8-23 15:39
2 p* f3 v. I# @7 [+ I* o3 n就像模具一样钻过水孔，通循环水

* ~3 @: C3 H! p- _& G大哥，您的意思是，抓手的手指做成通孔的样子，然后水一直循环着吗？" k4 Y: h$ c$ L/ n' i7 j
作者: robotgripper    时间: 2015-8-23 15:46
龙游大海 发表于 2015-8-23 15:39 0 [, B, |8 w3 x* m/ P5 K5 E
就像模具一样钻过水孔，通循环水

- e: u/ I7 I6 B7 \您有这方面的经验吗 可以详细的分享下不？谢谢
作者: 自动化小生103    时间: 2015-8-23 19:43
学习下
作者: ☆西北光☆    时间: 2016-1-28 18:16
不用冷却的，材料用好，结构设计合理点，没有问题
作者: wanglin222    时间: 2016-1-28 19:13
试试电爪吧
作者: yy1198410536    时间: 2016-2-15 21:34
我上个公司就买了一台德国的HATEBUR热模段床，他们的爪子什么材质的我忘了，但刚觉不是刚的，应为好轻。机械手指就是三个方片，而且三个手指与工件之间的，接触面很小。
作者: yf_fly    时间: 2016-2-16 08:12
yy1198410536 发表于 2016-2-15 21:34 % p6 Q+ O& F9 H9 F2 p8 h
我上个公司就买了一台德国的HATEBUR热模段床，他们的爪子什么材质的我忘了，但刚觉不是刚的，应为好轻。机械 ...
2 x4 d, h7 A1 q8 y( c2 \% v
你說的有圖片或相關資料嗎？: |2 i0 z& w1 N$ W! P' T# C
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