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标题: 求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助] [打印本页]
作者: crow00    时间: 2006-5-30 16:07
标题: 求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助]
1、设计要求：（5个自由度） 2 L; d. J& ?* T
（１）   手臂上下直线运动。
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（２）   手臂左右直线运动。
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（3）   手爪夹紧动作。
7 n+ ^9 M, ]) G4 l9 I
（4）   整体旋转。
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（5）   由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位
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2  设计内容
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（１）   设计电气控制原理图。
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（２）   PLC梯形图一张
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（３）   控制柜电气安装图一张
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（４）   撰写毕业设计说明书。40页
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  真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。
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 时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
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 大恩永不忘啊
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QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）
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电话  13438859865  028-87787794
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再一次的感谢。欢迎来成都。
作者: crow00    时间: 2006-5-30 16:09
标题: Re: 救命啊 求机械手PLC控制设计
请斑竹 不要删我的帖啊，真是救命啊。) C4 v) V5 _$ \& F+ P1 A
我刚刚发了一篇怎么一会就不在了啊，我也不知道该不该发在这里， 我在机械设计板块也发了。; b$ D5 L3 Q/ Z
初来乍到，什么也不懂，请原谅
作者: 老鹰    时间: 2006-5-30 16:14
标题: Re: 求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助]
请记住，只能发一次，同一个内容发2次肯定要删除，也不能乱顶自己的帖子。
作者: cdcq98    时间: 2006-5-30 16:46
标题: Re: 求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助]
这个没什么难度啊?
作者: yumin    时间: 2006-5-30 20:59
标题: Re: 求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助]
这是简单初级问题，你应该通过自己的努力来完成。
作者: 猪头    时间: 2008-4-24 11:37
标题: HEHE
我也是啊" @3 ~1 e9 ~! b! A" a" \  ]; e( j; b
有知道的发一格给我好吗？
1 w( G0 T* g5 v; b( ]$ N8 fzhouyuanfei2008@163.com
作者: 秋风落叶1    时间: 2016-1-14 18:57
紧急求助



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