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标题: 减速机输出多大的转矩可以使上面重物动起来？请教 [打印本页]

作者: 故乡河山 时间: 2015-7-30 12:53
标题: 减速机输出多大的转矩可以使上面重物动起来？请教
减速机上面托着100KG的重物，求减速机输出多大的转矩可以使上面重物动起来？转速5R
需要什么条件呢？
谢谢大师们

作者: 故乡河山 时间: 2015-7-30 13:53
转速5r/m

作者: loplop 时间: 2015-7-30 14:30
不合理的结构，重物直接作用在减速机轴上？

作者: 故乡河山 时间: 2015-7-30 14:49

loplop 发表于 2015-7-30 14:30
不合理的结构，重物直接作用在减速机轴上？

简化了结构，只想了解减速机最小扭矩的算法。

作者: 旅途者 时间: 2015-7-30 15:33

loplop 发表于 2015-7-30 14:30
不合理的结构，重物直接作用在减速机轴上？

这个不能说不合理，因为有的品牌减速机可以直接挂负载，都有一个承载负荷

作者: 旅途者 时间: 2015-7-30 15:34
假设这100KG在这个不规则形状的最远处(相对于减速机轴心)，然后再计算，只要你的输出扭矩大于负载扭矩

作者: loplop 时间: 2015-7-30 15:39

故乡河山发表于 2015-7-30 14:49
简化了结构，只想了解减速机最小扭矩的算法。

克服了惯性力矩就能旋转了，所以计算转动惯量和确定角加速度吧。。。。

作者: 故乡河山 时间: 2015-7-30 15:45

loplop 发表于 2015-7-30 15:39
克服了惯性力矩就能旋转了，所以计算转动惯量和确定角加速度吧。。。。

能帮忙举例算一下吗？

作者: 故乡河山 时间: 2015-7-30 15:47

旅途者发表于 2015-7-30 15:34
假设这100KG在这个不规则形状的最远处(相对于减速机轴心)，然后再计算，只要你的输出扭矩大于负载扭矩

不必再最远处算吧，算重心和轴心的距离就可以吧

作者: loplop 时间: 2015-7-30 16:09

故乡河山发表于 2015-7-30 15:45
能帮忙举例算一下吗？

到机械手册中查找计算与你的条件相符转动惯量J，再确定角加速度ω，即可算出转矩M=Jω，没有摩擦阻力、空气阻力等的话，乘以一点安全系数就行了。

作者: 农药 时间: 2015-7-30 16:42
5r/min还是5r/s？物体的外形尺寸和固定的位置。

作者: hollkoll 时间: 2015-7-30 17:03
重物的重心离转轴轴心的距离是多少？

作者: 旅途者 时间: 2015-7-30 17:20

故乡河山发表于 2015-7-30 15:47
不必再最远处算吧，算重心和轴心的距离就可以吧

是的，但是你得留一定的富裕量吧，粗一点的算法就是按照远的距离算，

作者: 中轴线！ 时间: 2015-7-30 17:36
建立被旋转的物体的三维模型，用软件算出转动惯量，这类东西惯量是主要考虑的因素，不过扭矩也要考虑。

作者: yancnc 时间: 2015-7-30 20:46
建议购买带有角接触轴承的减速机。这种转盘主要是惯量匹配，在三维图里直接抓取该零件的转动惯量，然后处理减速比平方在除以8 只要小于伺服马达的转动惯量就OK.

作者: 学海无涯jxl 时间: 2015-7-30 20:55
学习一下

作者: 故乡河山 时间: 2015-7-31 07:26

中轴线！发表于 2015-7-30 17:36
建立被旋转的物体的三维模型，用软件算出转动惯量，这类东西惯量是主要考虑的因素，不过扭矩也要考虑。

算出转动惯量再怎么弄啊？转动惯量*角速度？

作者: 中轴线！ 时间: 2015-7-31 08:22

故乡河山发表于 2015-7-31 07:26
算出转动惯量再怎么弄啊？转动惯量*角速度？

惯量匹配啊!你要是刚毕业我能理解，你要是有几年工作经验的，我真的要骂你了！
方法：①用三维软件建模（不需要电机以及减速机），我用的sw，把材质定义好。
      ②然后自己添加坐标系，就是整个旋转部件的旋转轴。
      ③然后通过质量属性，查看绕哪个轴的惯量
      ④惯量匹配，负载惯量小于电机惯量的3-5倍。（因为有减速机，要把速比考虑进去，惯量要乘以速比平方）
      ⑤扭矩匹配所需要扭矩=转动惯量乘以角加速度。
      ⑥知道自己需要的惯量，扭矩，选择相应的电机，减速机。
像你图上那样，直接作用在减速机上面100kg，个人觉得很不妥。我们以前做过这样的设计，想省材料，少下零件，结果行星减速机的行星架直接被压坏，得不偿失（我们那个旋转部件可比你这小多了）。最好旋转部件用一根粗的光圆带动，至于你用联轴器还是齿轮传动或者其他，那个就随便你自己发挥了！

作者: 老熊jansa 时间: 2015-7-31 21:02
这种偏心负载直连，我也用过，对电机没什么影响，电机都有一定的承载范围的

作者: WUHANLIST 时间: 2015-7-31 21:16
要是不考虑加减速，理论上只要克服摩擦力就行。实际情况还得你自己把握。

作者: 劲柳MARTIN 时间: 2015-8-18 14:17
学习了

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