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标题: 自动化,先检测玻璃长宽是否合格,再搬运 [打印本页]

作者: 原浅123    时间: 2015-7-28 21:51
标题: 自动化,先检测玻璃长宽是否合格,再搬运
一块玻璃,以前是人工测量长宽,误差均在1mm以内,算合格,现在要自动化,如何检测长宽是否合格,合格后机器人搬运,有没有最简单的检测方法,请教大侠指教,谢谢* Q- }1 c- u% j# m9 m

作者: 江南飘雪    时间: 2015-7-28 22:17
根据投入大小,方案有区别,比较省事的就是用激光传感器,长度方向两个,宽度方向两个,又快又稳定。
作者: calvinhoho    时间: 2015-7-28 22:47
江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17 ) X# {5 h( G# v# m0 z0 U
根据投入大小,方案有区别,比较省事的就是用激光传感器,长度方向两个,宽度方向两个,又快又稳定。
5 ?5 X) |) }, A( o$ M* S
能不能反馈出具体的长度数值?
作者: 原浅123    时间: 2015-7-28 22:49
江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17
( a# \5 v. _, e- z" F  \! m2 r6 c; O7 e根据投入大小,方案有区别,比较省事的就是用激光传感器,长度方向两个,宽度方向两个,又快又稳定。
9 g, @4 M7 B$ q# @, }5 ^
恩,有数据输出吗?不合格给信号
6 B" [7 T* E; t% e, H, j& }
作者: fmdd    时间: 2015-7-29 06:00
用寻边器找尺寸和角度




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