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标题: 想设计一个打山核桃的机器，来帮助我们的村民 [打印本页]

作者: 出售山核桃 时间: 2015-7-27 09:19
标题: 想设计一个打山核桃的机器，来帮助我们的村民
本人老家在黄山歙县，地处山区，交通闭塞，家里唯一的经济作物就是山核桃，大家都知道山核桃香脆美味，可是有多少知道采摘时付出的危险和辛苦呢。

山核桃，树高大约10米左右，生长在陡峭的山坡，我们那里通常的采摘方式这样的，人爬到树上，用竹竿敲打，就想打枣子那样，动作非常危险，已经发生好多起坠落伤人，死人的事例。我一直想设计一个打山核桃的机器，来帮助我们的村民，可是一直想不出好的办法，我想请教大家，有什么好的主意，可以帮帮我吗？

作者: huhaofei 时间: 2015-7-27 09:37
做机械手臂，简易的，要好用，轻便，有难度

作者: ValleyViews 时间: 2015-7-27 09:40
本帖最后由 ValleyViews 于 2015-7-27 09:43 编辑

歙县是好地方。据说全国只有两个八级牌坊，歙县占有一个，是大学士许国的。文房四宝之一，歙砚的产地。离黄山景区三十里地，旅游资源丰富。

作者: 出售山核桃 时间: 2015-7-27 09:41

huhaofei 发表于 2015-7-27 09:37
做机械手臂，简易的，要好用，轻便，有难度

之前想过用铝合金圆管，代替竹竿，上面装个气缸，让它摆动，感觉还是不靠谱

作者: 出售山核桃 时间: 2015-7-27 09:43

ValleyViews 发表于 2015-7-27 09:40
歙县是好地方。据说全国只有两个八级牌坊，歙县占有一个，是大学士许国的.

恩，是的，是个好地方，空气好，污染少，就是没有什么工作岗位，工资还低，不过是公务员的天堂

作者: ValleyViews 时间: 2015-7-27 09:46

出售山核桃发表于 2015-7-27 09:43
恩，是的，是个好地方，空气好，污染少，就是没有什么工作岗位，工资还低，不过是公务员的天堂

不是在发展房地产，容易出GDP吗？

作者: 出售山核桃 时间: 2015-7-27 10:29

出售山核桃发表于 2015-7-27 09:41
之前想过用铝合金圆管，代替竹竿，上面装个气缸，让它摆动，感觉还是不靠谱

之前见过国外的一个视频，他们是有机械手抱着大树，用力晃动，果子就落下，那种方式适合平原，我们是山区，机械都上不去

作者: 出售山核桃 时间: 2015-7-27 10:30

ValleyViews 发表于 2015-7-27 09:46
不是在发展房地产，容易出GDP吗？

恩，房价不高，3000左右呢，呵呵，工资基本2000多块

作者: 水水5 时间: 2015-7-27 10:33
距离一长，就不容易定位，定位精度就低，惯量小，能有所改善。
竹子是个好东西。如果用钓鱼竿或者碳纤维，估计农民也用不起。
可以考虑在竹竿的顶部加一个甩打的驱动装置，例如跟割草机样的钢丝绳，受一个小电机带动旋转。
这样竹竿只需要人去定位把持，而甩打的动作由电机完成。例如剃须刀上的电机？或者再大一点，手电钻上的电机？
个人的一点想法，抛砖引玉。

作者: 水水5 时间: 2015-7-27 10:38
记得还见过一种园丁剪。用于修剪高处的树枝，比如杨树就需要经常剪掉最下面的分叉。
竹竿的头部固定剪刀的一个握柄，剪刀的另一个柄拴一根绳子，使用的时候绳子一拉，树枝就被剪掉了，但是需要一定的技能，树枝的受力能保证剪刀的切边间隙有减小的趋势。
剪刀有时候还做成歪头的。像铁皮剪子一样。还有些是加了某种杠杆机构的大力剪，类似与剪铁丝的那种。

作者: 斯佰睿 时间: 2015-7-27 10:46

水水5 发表于 2015-7-27 10:33
距离一长，就不容易定位，定位精度就低，惯量小，能有所改善。
竹子是个好东西。如果用钓鱼竿或者碳纤维， ...

想法不错

作者: 出售山核桃 时间: 2015-7-27 11:00

水水5 发表于 2015-7-27 10:33
距离一长，就不容易定位，定位精度就低，惯量小，能有所改善。
竹子是个好东西。如果用钓鱼竿或者碳纤维， ...

恩，这也是一个好想法，打山核桃主要是拍打，割草机那种，会把树叶和嫩枝条打掉，对树有损害

作者: 祥云飞鱼 时间: 2015-7-27 12:19
这种无解的，还不如改良品种，平原大面积种植呢！

作者: 天水蓝 时间: 2015-7-27 12:30
还真参与过。北京周边，也有类似问题，打核桃和打栗子。都是爬树，很辛苦有危险。但多是山区，不好解决

作者: ValleyViews 时间: 2015-7-27 12:30
本帖最后由 ValleyViews 于 2015-7-27 12:32 编辑

这种形式的试过没有？安全第一，生产第二。

作者: 子云绳业 时间: 2015-7-27 12:55

之前见过国外的一个视频，他们是有机械手抱着大树，用力晃动，果子就落下，那种方式适合平原，我们是山区，机械都上不去

如果晃动的方式可以，大树晃不动就晃小树枝呗，搞一轻便振动棒一个个树枝晃动，只是还是需要人上树

作者: 芥子 时间: 2015-7-27 13:47
竹竿上弄个弹弓一类的，橡皮筋上弄个细绳，可以拽在手上，利用弹力不知道是否可行。

作者: 姚凯machine 时间: 2015-7-27 15:45
我是安徽宣城人，宁国山核桃很出名，和楼主那边一样，每年都收核桃都需要人工的，爬上树打核桃，因此这也成了当地的一些村民的职业，帮人打核桃，经常听见别人说哪家在打核桃又摔死了一个人，确实很危险，希望可以设计出合理可行的设备代替人工

作者: 我为人民 时间: 2015-7-27 17:25
期待中，实用又廉价是关键

作者: fmdd 时间: 2015-7-27 18:50
要是不能简单摇晃掉落，那就不好办了

作者: 学海无涯jxl 时间: 2015-7-27 19:06
希望有高人可以帮到你，也解放了农民

作者: 动静之机 时间: 2015-7-27 23:46
俺发过这个
干果收获机 ---- 动画
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=357280

试试这个鱼线＋网球的装置呗？
越过树枝，拉扯几下，果子掉落，收起鱼线，走人。。。

怎样实现发射的功能？
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=125186

18楼、28楼：

作者: 湖北的旱鸭子 时间: 2015-7-28 09:57

动静之机发表于 2015-7-27 23:46
俺发过这个
干果收获机 ---- 动画
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=357280

长知识啊~
大侠，国内这个违法不？

作者: 丰子520ing 时间: 2015-8-1 22:34
以前见过用升降架摘桔子苹果的，摘核桃的还真没见过。。。

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