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标题: 做这个产品的工装以及机器人焊接 [打印本页]

作者: 原浅123 时间: 2015-7-22 10:40
标题: 做这个产品的工装以及机器人焊接
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大家帮我看看难度在哪里？
U管和横管焊接处暂时人工用台钳压扁，另外很多小铁片都是冲压件，存在误差，导致自动焊接时位置不准，工装用伺服控制旋转，完成自动焊接，希望做过这类项目的大侠指点一二

作者: huhaofei 时间: 2015-7-22 10:45
全自动工装？还是手动放料？

作者: 原浅123 时间: 2015-7-22 10:46

huhaofei 发表于 2015-7-22 10:45 + T) U+ ?( f5 [& _% x
全自动工装？还是手动放料？

人工上料下料，转盘两工位，一边机器人焊接，一边人工上下料

作者: huhaofei 时间: 2015-7-22 11:04
工装难度很高吗？机器人打算用啥牌子的？不要告诉我，自己做机器人啊

作者: kun5530 时间: 2015-7-22 12:18
能发下工装的图吗

作者: 原浅123 时间: 2015-7-22 14:24

huhaofei 发表于 2015-7-22 11:04 - S- [$ v' d& Q1 K
工装难度很高吗？机器人打算用啥牌子的？不要告诉我，自己做机器人啊

机器人用的OTC的

作者: 原浅123 时间: 2015-7-22 15:11
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作者: jingjiaqiao 时间: 2015-7-22 19:46
零件精度很关键，管件很麻烦的，估计是形状相差太大，
管件是用数控弯管机的吗，
零件精度不稳定的话，焊接自动化就走不下去了

作者: 龙游大海 时间: 2015-7-22 20:41
夹具应该可以校正弯管的少量误差

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