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标题: 涂布机收卷张力控制求助 [打印本页]
作者: 李先森    时间: 2015-7-10 13:16
标题: 涂布机收卷张力控制求助
各位前辈，本人最近调试一台涂布机，方案是以前同事想的，程序是供应商提供基本核心程序加自己不断完善而成的。现在的问题是，收卷张力T2剧烈波动，偏差值为-30到+15，用的是伺服电机控制，转矩模式。张力反馈用是三菱的张力感应器外加张力显示器，读取实时张力值参与PID控制，现在就是怎么调PID都是没什么效果。系统配置是采用OMRON方案，NJ501 加G5伺服，走网络通讯，看看各位前辈是否有想法，多谢，请多多指教。& [. Z7 G# g( P) j' K

) h9 _4 P" K/ H5 P. I0 l2 J- H+ I+ y0 l  ~8 ^& d0 V$ C! w. F/ F& f7 ]
作者: 李先森    时间: 2015-7-10 13:16
自己先顶下
作者: hmhnh    时间: 2015-7-10 14:30
为了积分，我也顶一个，最近在学电气，但还没看到这个，好高大上
作者: 北回归线24    时间: 2015-7-10 15:43
好像很牛的样子，帮顶上去
作者: sunoasis123    时间: 2015-7-15 15:05
张力反馈，伺服电机控制应用速度模式。
作者: 李先森    时间: 2015-7-18 09:07
sunoasis123 发表于 2015-7-15 15:05
# H. E: y! o( X) x" b0 c7 H张力反馈，伺服电机控制应用速度模式。

7 _8 {2 G. w4 n( l# s- n. Y速度控制模式，试过了，也许是功力不够火候，张力变化大而且快，随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有用到浮动辊，直接用张力感应器采集信号。目前用转矩模式，采用小日本的想法，没有用PID，直接用反馈值与设定值的变化去控制转矩，效果比较好，张力没有快速变化，变化在正负10N可接受范围内，欢迎多交流。7 K& \* O8 R1 Z& K) k4 q8 V/ g0 |
作者: threetigher    时间: 2016-12-2 21:58
李先森 发表于 2015-7-18 09:07
, F  L8 ^9 }, L, L速度控制模式，试过了，也许是功力不够火候，张力变化大而且快，随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有 ...

& l$ Q' m: J. \  bLZ的问题解决得怎么样了？不是浮动辊，T2测量向上的拉力？我注意到你角度好像不对称哦
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作者: qq2512262471    时间: 2018-6-7 10:18
张力控制专用变频器生产技术资料7 n4 r3 H7 v- P: k1 u( f
项目简介：! q+ S; [" R. o8 A
　　水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独 ID 或主+PID 方式 进行张力控制。（单独 ID 控制仅支持收卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。
  E  s, X$ e- o. N项目核心创新点：- I, F9 P, C( D- t
空载电流小，功率因数高：空载电流接近零，功率因数接近1
( ?7 B% K0 V7 _- [产品定位：高性能开环矢量应用，重点提升了产品性能，要求低频大转矩场合。2 h/ N+ S1 d  p7 z9 i) w
产品特点：高性能、快速加减速、控制精度高+ n9 z9 p% ~  V$ [5 a9 }
额定负载条件下，0.1秒任意加、减速，自动限流，自动稳压，保证无故障最优控制4 O  n8 d' |) {; t1 k
无速度传感器电流矢量控制：转矩控制精度高；稳速控制精度高- [8 Y" r6 o- ]  O) D
低频带载能力强：SVC/0.5Hz/150%转矩* }1 s" t' M; ]4 X5 a3 S
项目详细用途：　水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机0 I% O, U6 q+ u$ p/ y3 n; f4 @
预期效益说明：  成熟稳定批量生产，直接投入市场。7 F* X6 C! Y/ P% e
资料包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
作者: 受不了了    时间: 2018-6-12 10:55
你这还没双放双收自动换卷，平时匀速运行应该很简单，高速不停机换卷那一瞬间让人崩溃
作者: beyondcoin    时间: 2018-9-8 16:50
最近也在看这个张力控制，欧姆龙宣传的很厉害，但是现有资料很少，sysmac也没博图好用（英文不好），打欧姆龙电话都是做文职的给询问登记，就是不给解决。。。坐等楼主解决方法
作者: 17567410    时间: 2018-9-9 07:04
(, 下载次数: 57) % ~* y' _! t# {5 I6 [8 ^
该系统的张力是不是应当分5段？
4 y, s( z: y- m9 {& W! O: p* P# K; Y$ F

; g7 f4 F* U! G3 z4 W
作者: shasu    时间: 2020-10-5 11:08
楼主 图上 牵引处有加伺服电机  主动吗，  W: D9 ?- v( r  z5 @7 Z

; ^9 P/ d; r9 C5 k还有复合处 也加电机，还是被动) f. H& r* d+ t8 R
作者: yeuren    时间: 2020-10-11 17:03
没有用过，不好回答
作者: qiu4466    时间: 2020-10-27 08:30
支持一下，顶起
作者: jamscz    时间: 2022-2-28 12:59
好像很牛的样子，帮顶上去
作者: yl1097    时间: 2022-3-4 13:31
HAO
作者: wanglj671    时间: 2022-3-16 08:52
学习了
) w$ }* E3 {, u4 x+ [( x) o" I9 K
作者: xinlinda    时间: 2022-3-21 12:12
有没有可能用我们这种张力控制方式，低摩擦气缸加直线定位器
作者: 任毅毅    时间: 2022-4-15 11:58
学习了
作者: 互通有无    时间: 2022-10-14 16:13
xinlinda 发表于 2022-3-21 12:127 _/ ]! H- [- ~% d2 @+ N
有没有可能用我们这种张力控制方式，低摩擦气缸加直线定位器

0 Y+ @  P6 t0 K. l5 Y# b5 F9 I你们是做气缸的吗？什么原理
& i7 E& H# B" |  T6 N! \
作者: 前景钱    时间: 2022-10-22 08:54
好好学习一下
作者: babty    时间: 2022-10-25 08:25
不明觉厉* \8 E9 A- v7 n+ W6 k  l
作者: RONE25    时间: 2022-11-25 08:49
1
作者: 热成型    时间: 2023-3-8 14:19
跟楼主学习一下，另外请教一下转矩控制的时候,PID怎么整定的很好



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