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标题: 正在做一个物流线的小型检测设备方案，请教 [打印本页]
作者: artisan2014    时间: 2015-7-2 16:15
标题: 正在做一个物流线的小型检测设备方案，请教
小弟目前在做一个物流入库的小设备方案，请高手指点一下，
; C  [# ~' r, J6 y  S; z功能描述：叉车一次叉70个箱子，每个箱子有标签，通过在区间传感器检测，入库
* y  ?! c, b* b" ]具体要求：有效空间，长宽高3350x4000x3000mm，有一侧叉车进出专用，传感器需要在四个方向布置10个，在3米的高度上下扫描，速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重，通过电脑处理数据后采集入库4 }; n2 }  e$ E& U
方案是这样的，请看图片. W& r2 E% }& p! l3 _1 I
现在问题如下：
$ {8 i4 j  W: C8 e4 t1.如果做整体平台上下移动，3000mm的高度，能用电机丝杠吗？我担心移动的过程中容易卡死（丝杠电机放在中间，两边各一根直线导轨导向）* c0 b' ?: f) d  |
2.有什么方法保证移动平台防摇摆？急停的时候，会抖动的, O& X3 c% \5 Z* Q1 x
3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢？
4 |6 m; D4 [2 q3 T% U- H
9 q0 o( @$ C3 ]  ~6 I# q3 {第一次做这种物流检测非标设备，以前是做重型机械的，请各位物流行业内的大侠给点意见，多谢！[attach]357944[/attach]: b1 u( i1 m9 x6 N3 F( x
作者: artisan2014    时间: 2015-7-2 16:33
本来是做了一个方案，感觉实施起来有难度' c1 V& C# S2 R; [0 }  H5 E2 N9 k
1.移动平台的框架跨度太大，两个电机驱动需要极高的同步要求，容易卡死, K, _! L" [" T0 G& R
2.整体支撑框架跨度有点大，总感觉刚性小了点，不知道怎么增加3350mm跨度的刚性" S8 a/ J! h7 a0 V, W* H- l
3.丝杠电机用部件电机可以吗？有什么性价比高的全套丝杠电机厂家，请大家推荐下% g( t- u+ D% h8 H
4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低，如何做安全保护，比如失速保护，防撞保护5 R. i3 X; t3 v- {+ f7 T  Y
5.电气柜在地上布置，暂时没有画上去，请问如果使用变频器，一个变频器可以带动两个电机的吧？! J  U8 g5 k! C5 r* O3 O
' d0 S4 D3 u& n8 [
如有不妥之处，麻烦各位大侠指点！7 b: w# F7 _# w2 i) a
[attach]357946[/attach]
作者: 祥云飞鱼    时间: 2015-7-2 17:54
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊？ 后面箱子 怎么办呢  就放在这里？不搬运了？ 完全颠覆了 我对物流设备概念啊# }9 J' i, K+ G% L8 G1 N2 T2 R
如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢
作者: 新新额    时间: 2015-7-2 18:19
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理，用导轨丝杆不靠谱。
作者: ganyu909    时间: 2015-7-2 18:51
头像亮了，教父
作者: artisan2014    时间: 2015-7-3 09:09
祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54 ' Y* U! ]" N. E2 U
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊？ 后面箱子 怎么办呢  就放在这里？不搬运了？ 完全颠覆了 我对物流设 ...

" y' d* a/ S: r. `, Q是扫描箱子的，通过叉车一次搬运70个箱子左右，进扫描区域扫描，数据采集，然后再放在指定地点，这只是整个入库环节中的一个工位，替代以往的靠人工采集，还一个就是箱子很大又有点重，也很离散不方便放在流水线上采集( j1 t$ c' z( g
作者: artisan2014    时间: 2015-7-3 09:24
新新额 发表于 2015-7-2 18:19
, l, P+ Z! F+ ^: m% S9 g8 ?1 A3 }楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理，用导轨丝杆不靠谱。

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# |6 `0 N8 P' Z我也想过用电梯的原理做，电梯是电机-卷筒，钢丝绳，加配重等，我以前做过起重机设备，用钢丝绳现场需要维护，很容易脏，移动平台随时急停的时候，会有明显的抖动，用同步带又担心会失速，可靠性很担忧，麻烦帮忙解释下，为什么用导轨丝杠不靠谱？
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# w3 w4 K4 l. z) F2 G& x
作者: 新新额    时间: 2015-7-3 10:54
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24 1 t+ B2 `% a% v0 o; {. d9 T) x
我也想过用电梯的原理做，电梯是电机-卷筒，钢丝绳，加配重等，我以前做过起重机设备，用钢丝绳现场需要 ...
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因为3m长的丝杆不短了，安装精度很高，如果导向不好很容易卡死或者损坏，你的物流仓的体积不小，你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以，不过很难达到。& O- a: {1 M) T1 ~$ z2 v7 X8 L8 u
作者: 新新额    时间: 2015-7-3 11:03
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
2 M3 _/ _& @* o" U我也想过用电梯的原理做，电梯是电机-卷筒，钢丝绳，加配重等，我以前做过起重机设备，用钢丝绳现场需要 ...

6 l2 J* T/ @1 e9 {% Y  |可否考虑用剪叉式升降台，外加四柱导向，。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米，不过地面需挖个坑。
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作者: artisan2014    时间: 2015-7-3 11:06
新新额 发表于 2015-7-3 10:54 % v( i5 W4 v* ^5 _
因为3m长的丝杆不短了，安装精度很高，如果导向不好很容易卡死或者损坏，你的物流仓的体积不小，你如何能 ...
7 W* s* b8 t0 {; T% x
的确是这样，3米的丝杠安装是个大问题，我是准备在立柱上做安装限位槽，然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块，垫块用塑料块，因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题，不知道大侠对这种方案有没有推荐方案，多谢！' V; `  k- G: g, L
作者: 万恶神灵    时间: 2015-7-3 11:31
用槽钢加侧滚轮定位，链条定滑轮提升，参考下叉车之内的仓储车辆
作者: 万恶神灵    时间: 2015-7-3 11:33
油缸的起升平台也可以参考下
作者: artisan2014    时间: 2015-7-3 15:10
万恶神灵 发表于 2015-7-3 11:31
$ u- R# {  z" f/ Q- t+ e  d用槽钢加侧滚轮定位，链条定滑轮提升，参考下叉车之内的仓储车辆

, X" J% U# N& C9 O- I这个建议很好的，侧向轮调整间隙大，不容易卡死，但是不知道，运行急停是不是晃动的很厉害？
作者: artisan2014    时间: 2015-7-3 15:11
万恶神灵 发表于 2015-7-3 11:33 % l$ w: o' A% s# ^
油缸的起升平台也可以参考下
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油缸起升平台，你这边有没有相关的资料，油缸的行程有这么大的吗，以前没涉及过油缸
作者: 黑夜沉沉    时间: 2015-7-3 15:12
首先  10传感器四面布置；不知道是否可以四面单独驱动；驱动可以采用电机加齿轮加齿条驱动：或者参考行车驱动
作者: artisan2014    时间: 2015-7-3 15:37
黑夜沉沉 发表于 2015-7-3 15:12 ' R6 j1 [3 ?! ]
首先  10传感器四面布置；不知道是否可以四面单独驱动；驱动可以采用电机加齿轮加齿条驱动：或者参考行车驱 ...

7 C/ ~, S. P7 ~% d8 [  d- D其实是想4面驱动，这样最稳定，但是两面是要走叉车的，没法布置齿轮齿条电机，另外请问一下，面对3000mm 的有效行程，齿轮齿条机构运动怎么样？ 主要是急停（我这个平台速度不小于0.2m/s）有冲击，该机构安装方便吗，对直线度，齿轮齿条啮合安装要求高吗？ 我之前没有用过类似的机构，麻烦解释一下，谢谢！
作者: 专业酱油男    时间: 2015-7-3 20:16
3m长度对于同步带也是极限了，但是精度可以达到0.2mm,丝杠无法超过2m,就算是定做，成本也过于高昂
作者: 黑夜沉沉    时间: 2015-7-4 11:19
artisan2014 发表于 2015-7-3 15:37
( {- {9 ?8 G  m" f$ T4 E2 D  G其实是想4面驱动，这样最稳定，但是两面是要走叉车的，没法布置齿轮齿条电机，另外请问一下，面对3000mm  ...

, _* B) y+ l" S) l' L四面驱动,你的叉车多宽，叉车两面距离墙面多宽：0.2M/S的速度也不快，精度你是不是考虑过了，自身你的尺寸都3/4米了；你还想定位多准?三米的丝杠得多钱？具体的精度啊 什么的只能你自己算，大家只能说帮你出出主意，大家都有自己的工作，你这个设备也不会外包，另外你参考下工业机器人底座导轨：精度，制动，速度都有，多找找资料. c0 D, U  E1 u6 M: S. r
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作者: 万恶神灵    时间: 2015-7-4 14:34
artisan2014 发表于 2015-7-3 15:10
4 F# F" x8 A0 c" e5 S! ^这个建议很好的，侧向轮调整间隙大，不容易卡死，但是不知道，运行急停是不是晃动的很厉害？

1 e. K- F* ]1 X2 p' n: p泵电机控油缸啊，泵电机控转速就好
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( l* o7 C$ C  |4 B" ^2 _  S

" J- V% |% ?$ z7 G  ?1 ?7 Q- i1 h; {
作者: fmdd    时间: 2015-7-7 17:59
你们用不起RFID么？
作者: fwqcz    时间: 2015-7-11 20:03
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:09 " @3 V4 m- u; e, V& y
是扫描箱子的，通过叉车一次搬运70个箱子左右，进扫描区域扫描，数据采集，然后再放在指定地点，这只是整 ...
, j: d5 I8 M0 _# o$ V
你这就是入库信息录入嘛    在叉车搬运箱子之前，箱子的状态是怎样的？已经在托盘上码放好了，还是说在叉车搬运之前有一个码盘的过程？ 有码盘过程那就人工巴枪扫描吧    已经码盘好了，要在运动状态一次扫描多件物品，那就用RFID系统。    你设计的这个东西在物流入库环节上是不实用的。
作者: artisan2014    时间: 2015-7-16 14:48
fwqcz 发表于 2015-7-11 20:03 / e8 P6 ]! S( T2 s
你这就是入库信息录入嘛    在叉车搬运箱子之前，箱子的状态是怎样的？已经在托盘上码放好了，还是说在叉 ...

9 V! E5 ]! Q; i' f4 o: p% I这个就是为了减少人工入库扫描，是用的读头扫描，非接触式的，具体适用不适用，我这里也不便说明，这只是生产线上的一个环节，大概流程是这样，产品放在托架上，叉车叉着进入设备内-数据采集和处理-叉车叉走货物，在这个后续还有其他的工序的，需要用到采集到的数据，多谢各位给予的回复了，目前是采用两边各布置一个同步带直线运动机构，单边带两个直线导轨的方案，方案如下：# Z; E# s  x, l: t3 C. L- D' G
[attach]359171[/attach]3 L" Z/ O( l, z+ s
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! R  p/ l( s. t

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作者: qunima1990    时间: 2015-8-13 16:17
这种改造很容易，我们公司就做过
作者: artisan2014    时间: 2015-10-25 15:26
qunima1990 发表于 2015-8-13 16:17
! N& v. p' @1 v: x0 F' [* c/ J6 M这种改造很容易，我们公司就做过

7 X% A. X4 q. L. J# B+ l可以上图吗
' e' P( J! k3 _参考一下啊



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