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标题: 领导让我想个方案，毫无头绪 [打印本页]

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-6-30 20:11
标题: 领导让我想个方案，毫无头绪
机器人将14寸液晶显示屏从输送线上取下并堆放在一起（可横可竖着放），为防止液晶显示屏间相互滑动产生刮痕，要求在每两台显示屏间放一张纸（纸张长宽比14寸显示屏大3-5mm）。

我是一个从事非标自动化的新人，领导让我想个方案，毫无头绪啊，求大神指点一二。谢谢。

作者: leejeans 时间: 2015-6-30 20:33
旁边放一堆纸，让机器人放完屏幕再放纸。

作者: 专业酱油男 时间: 2015-6-30 20:40
显示器堆放处的另一侧做个自动输送纸的结构，一层显示屏一层纸层层叠加就好

作者: 动静之机 时间: 2015-6-30 20:41
纸飞机 ----- 自动叠的哦
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=334686

就这么一张一张按需要出纸

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-6-30 20:51

leejeans 发表于 2015-6-30 20:33
旁边放一堆纸，让机器人放完屏幕再放纸。

这样会不会影响机器人工作效率？机器人抓纸貌似不太好实现吧？新人完全不懂啊

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-6-30 20:52

专业酱油男发表于 2015-6-30 20:40
显示器堆放处的另一侧做个自动输送纸的结构，一层显示屏一层纸层层叠加就好

能不能具体点？新人完全不会啊，感觉领导是在考验我

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-6-30 20:53

动静之机发表于 2015-6-30 20:41
纸飞机 ----- 自动叠的哦
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=334686

好牛，玩不了

作者: 苏州装配工 时间: 2015-6-30 21:40
以前做过玻璃设备装配，在车间看实验纸张夹取，用的就是一个带弹簧的小吸盘，使用中的问题是取走第一张纸后第二张会被带起来，偏离原来位置，下次吸纸可能是吸住的第三张...

写这么多没解决问题，抱歉啊，就只说了说可能遇到的问题...

作者: zerowing 时间: 2015-6-30 21:51
纸还是塑料膜？后者完全可以做一个输送带，一个成型裁剪模具，输送一个节距，裁剪一次，机械手抓着显示器沾一下，放置。进行下一个循环再。

作者: Leo.tang 时间: 2015-6-30 23:03
可以看看打印机的送纸机构，不知道会不会有帮助

作者: 梦相随hh 时间: 2015-6-30 23:07
能不能先用一个气缸驱动装置捧起显示器，拿下来（码垛机构那种），转个向立起来再松开；然后用移动机构，带小吸盘拖过纸张过来；
但这样子恐怕节奏快不起来。

作者: 机械1991 时间: 2015-7-1 05:29
我觉的可以用机械手抓取显示屏。然后在另一边用吸盘拾取纸张，传输带运输。至于传输纸张的速度可以感应器（感应机械手抓取显示屏的动作）来控制。如果你们的显示屏可以用传输带来运输的话，可以在出口处加个感应器。不知道能不能帮到你。

作者: 叶落之秋 时间: 2015-7-1 07:51
然而直接现将纸插好不是最经济实惠的吗？

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 08:48

苏州装配工发表于 2015-6-30 21:40
以前做过玻璃设备装配，在车间看实验纸张夹取，用的就是一个带弹簧的小吸盘，使用中的问题是取走第一张纸后 ...

谢谢，虽然不是很明白

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 08:53

机械1991 发表于 2015-7-1 05:29
我觉的可以用机械手抓取显示屏。然后在另一边用吸盘拾取纸张，传输带运输。至于传输纸张的速度可以感应器（ ...

谢谢，看了你们的方案还是什么都不懂。。。新人表示很难啊

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 09:36

苏州装配工发表于 2015-6-30 21:40
以前做过玻璃设备装配，在车间看实验纸张夹取，用的就是一个带弹簧的小吸盘，使用中的问题是取走第一张纸后 ...

我觉得复印机的frr送纸机构可以解决这个问题

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 09:40

梦相随hh 发表于 2015-6-30 23:07
能不能先用一个气缸驱动装置捧起显示器，拿下来（码垛机构那种），转个向立起来再松开；然后用移动机构，带 ...

机器人放下显示器后接着放纸，应该不用捧起显示器，用复印机frr送纸机构送出单张纸，然后用移动机构直接带吸盘纸张过来，怎么样？精度会不会达到要求？纸张比显示屏长宽方向大3-5mm

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 09:42

岸边的鱼发表于 2015-7-1 08:53
谢谢，看了你们的方案还是什么都不懂。。。新人表示很难啊

纸张用复印机FRR送纸机构原理怎么样？

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 09:43

叶落之秋发表于 2015-7-1 07:51
然而直接现将纸插好不是最经济实惠的吗？

直接插好？人工吗？

作者: 叶落之秋 时间: 2015-7-1 10:43

岸边的鱼发表于 2015-7-1 09:43
直接插好？人工吗？

恩，产线上终归有人的，放张纸又是随手的事情，如果要自动放纸的话要多一套机构，又要投入成本。
如果输送线前道有人工的话，可以在那一道直接用快贴纸或者其他东西先贴起来不就好了- -
不过反过来说，如果产量超高人完全停不下来，还是用自动的吧，如果机械手精度够的话，直接做隔板周转箱什么的，成本低，而且重复利用率高

作者: 之乎者也子夫兮 时间: 2015-7-1 12:49
就稳定性和准确性来看，还是人工放纸比较好

作者: yezhubenyue 时间: 2015-7-1 13:17
帮顶

作者: a1061218 时间: 2015-7-1 13:19
既然领导说了叫你用机器做，明显是在考验LZ的能力，你还跟他说用手，呵呵。

作者: Slainet 时间: 2015-7-1 13:21
我去三星电子看过，就是产电视的，人家都是电视过来人装。。。

作者: 獨孤123456 时间: 2015-7-1 14:29
學習下前輩的經驗

作者: 东方不败zc 时间: 2015-7-1 15:32
用机器人，这种堆料的有很多，我发你一个视屏好了

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 15:58

东方不败zc 发表于 2015-7-1 15:32
用机器人，这种堆料的有很多，我发你一个视屏好了

好的，1143348758@qq.com谢谢

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 15:59

之乎者也子夫兮发表于 2015-7-1 12:49
就稳定性和准确性来看，还是人工放纸比较好

领导要求用机器啊

作者: 小李飞刀乐呵呵 时间: 2015-7-1 16:47
方案其实好弄：加一个分纸器以及输送带，用真空夹具。机器人吸一张纸放到位后在抓一个显示器放上去。都很简单。不简单的就是你们老板算下来会发现他娘的3年还收不回投资，不如用人还稳定可靠。这个就是目前机器人或自动化的瓶颈。否则工人都失业了。制造业也用不着中国。老外在这块比我们更容易切换自动化。为啥要将制造转移中国？说白了还是人工便宜呀。中国不行就东南亚以及阿三国。

作者: 微臣 时间: 2015-7-1 17:20
新人？那就出个大胆的方案吧，你领导也就是考考你罢了，这是个过程。

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 19:10

小李飞刀乐呵呵发表于 2015-7-1 16:47
方案其实好弄：加一个分纸器以及输送带，用真空夹具。机器人吸一张纸放到位后在抓一个显示器放上去。都很简 ...

有理

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-1 19:12

微臣发表于 2015-7-1 17:20
新人？那就出个大胆的方案吧，你领导也就是考考你罢了，这是个过程。

大胆的方案？比如？

作者: 易水无寒 时间: 2015-7-2 13:36

可以看看打印机的送纸机构，不知道会不会有帮助

作者: 之乎者也子夫兮 时间: 2015-7-6 14:24

岸边的鱼发表于 2015-7-1 15:59
领导要求用机器啊

你可知做做成本分析给你们领导看看，

作者: 岸边的鱼 时间: 2015-7-8 13:30

之乎者也子夫兮发表于 2015-7-6 14:24
你可知做做成本分析给你们领导看看，

这个没有做过

作者: 劲柳MARTIN 时间: 2015-8-28 08:32
显示屏越堆越高是个难点。送纸机构可能得放在上方，一张张滑下来。。

作者: 陈公公 时间: 2015-9-23 16:16
不太好实现

作者: zhanzhiyun 时间: 2015-9-29 16:36
打印机。研究一下

作者: 843702845 时间: 2015-9-29 16:44
本帖最后由 843702845 于 2015-9-29 16:45 编辑

可以用真空吸盘，也可效仿打印机的摩擦送纸，能否直接用卷纸，用滚子直接送，在切断

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