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标题:做机械不懂控制，跟瞎子没什么区别 [打印本页]

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-27 19:56
标题:做机械不懂控制，跟瞎子没什么区别
机械人怎么从零开始学习自动化控制可能问的有点小白，不过还是希望得到各位大侠的....

本人做机械也就三四年，可能还没入门，可是很多时候，做方案的时候总是觉得控制上不知道行不行，对于控制基本属于空白，尤其是当电气工程师说没法控制的时候，就觉得很郁闷。做机械不懂控制，真的跟睁眼的瞎子没什么区别，往往受制于电气，而有些电气又不愿意跟你沟通的时候，就很无奈，所以，今天求教各位必威APP精装版下载的大哥！小弟如果想学自动控制，该怎么入手？该有那些学习？还望各位大哥、兄弟不吝赐教！！！

作者:bigprawn 时间:2015-6-27 20:09
买大学教材来学，我现在就是这么学的，毕业季到大学淘淘，那教材都是以白菜价在买

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-27 20:10

bigprawn 发表于 2015-6-27 20:09 # x* G7 F4 \7 Z& |* c
买大学教材来学，我现在就是这么学的，毕业季到大学淘淘，那教材都是以白菜价在买

那你现在学的怎样啊？有成果么？能不能自己可以左简单的控制方案？

作者:bigprawn 时间:2015-6-27 20:21

lingpeng654123 发表于 2015-6-27 20:10 ; a9 o+ R" h8 X0 l0 v7 l
那你现在学的怎样啊？有成果么？能不能自己可以左简单的控制方案？

现在学的还可以吧，只要能静下心来学就行。我建议你学习一下电机原理及拖动、电力电子技术、运动控制技术、常用电器控制技术，学这些的时候最好你会电路的一些基本定律，比如基尔霍夫定律、戴维南定理等等，知道相量图，还应该懂自动控制原理。

作者:992380541 时间:2015-6-27 20:50
跟楼主一样啊

作者:zhangsansan 时间:2015-6-27 21:31
是应该多看一些自动控制方面的教材资料，按你目前状态不建议非得深扣那些公式，计算等。先大概了解自动控制，然后遇到问题再找相关公式，试着计算。
自动控制大概来讲也没啥，无非就是电脑（可以单片机，PLC，或者个人PC笔记本）通过感知，检测，然后做出相应动作变化等响应。感知检测主要靠各种传感器，什么温度传感，压力传感，位置传感或其他设备通信信号等，电脑再按你当初的设定，控制相应动作，也就是电机，电磁阀，等执行控制器件。
你所需要急于了解的是以上这些器件的工作原理，工作方式，都能实现什么样的功能，按原理把他们搭积木一样搭起来，基本上都可以控制。

作者:不知0 时间:2015-6-27 21:55
自学友难度丫

作者:翼飞Brian 时间:2015-6-27 22:01
我和楼主相反，自动化专业，现在自己在搞机械设计，也有很多不懂，有机会可以一起交流

作者:朔风飞扬sky 时间:2015-6-27 23:45
http://www.51zxw.net/list.aspx?cid=471

作者:太多遗憾 时间:2015-6-28 00:30
慢慢来其实不用懂太深

作者:河豚会吹泡泡 时间:2015-6-28 10:00
不用想好了。直接X宝，买个PLC，一般工控元件。什么教程再不需要。就看原厂手册。无事就看看。无聊也看。有空就玩下小工控，看下选型手册。半年后，无人敢跟你说不行。直接说工控流程，用什么来实现，程序写的时候注意什么。之后人家再也不敢说不。

作者:sull 时间:2015-6-28 12:12
自学吧，任重道远，很多人都是这样过来的。

作者:925269815 时间:2015-6-28 18:17
先从软件应用的，plc，单片机，运动控制器这些入手，贴近实际，最后再研究电子电路什么的

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-28 18:20

bigprawn 发表于 2015-6-27 20:21
现在学的还可以吧，只要能静下心来学就行。我建议你学习一下电机原理及拖动、电力电子技术、运动控制技术 ...

恩，多谢啊。感觉好多啊，毫无头绪啊。不过我的确得开始了。否则，迟早被流放！

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-28 18:28

992380541 发表于 2015-6-27 20:50
& B6 S' G; v4 s" z y跟楼主一样啊

共勉啊，呵呵，有啥好想法多交流啊。

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-28 18:30

zhangsansan 发表于 2015-6-27 21:31
' Y! K) `. J. R; R8 G! S- o是应该多看一些自动控制方面的教材资料，按你目前状态不建议非得深扣那些公式，计算等。先大概了解自动控制 ...

前辈，能否有没有成本低，而可以试验的方法，我的意思是可否自己能做方案控制，pLC我没有，好像也比较贵，但是，pc我有，怎么可以让pc实现控制呢？有这样的试验么？

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-28 18:32

翼飞Brian 发表于 2015-6-27 22:01
, v9 _$ C! [$ Z5 f9 q5 F- ^我和楼主相反，自动化专业，现在自己在搞机械设计，也有很多不懂，有机会可以一起交流

好啊，有时间多交流，可否我你的qq？有事共同交流。

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-28 18:34

河豚会吹泡泡发表于 2015-6-28 10:00 5 e+ z2 d: V. d3 j* x" c
不用想好了。直接X宝，买个PLC，一般工控元件。什么教程再不需要。就看原厂手册。无事就看看。无聊也看。有 ...

淘宝下来成本太高了吧，现在正当成家时候，手头紧啊，没法试验，其实很想试验控制了。

作者:bigprawn 时间:2015-6-28 19:48
某宝上有100多的plc学习板

作者:zhangsansan 时间:2015-6-28 22:41

lingpeng654123 发表于 2015-6-28 18:30
5 D) [; Z8 v3 t3 u0 n& \前辈，能否有没有成本低，而可以试验的方法，我的意思是可否自己能做方案控制，pLC我没有，好像也比较贵， ...

相对于单片机或PLC来讲，PC控制更为复杂与专业，需要写一些专门的端口驱动或通信协议，能做实验的除了实验室目前国内好像没有这方面的东西。另外自动化控制其实并不需要你自己去做实验，这也不是你的专业范围，你只需了解某样东西应该怎么控制，能够怎么控制，实现什么样的功能就可以了，具体它是怎么控制的，程序怎么写，电路怎么连，这都和你没关系，这是电控专业该干的活。当然了解的越多越好，但对于你现在来说，你只要了解它们工作原理，过程，能力，而这些你可以通过直观的观察，观看就可以，不需要亲自组装调试，找现成的设备，看它们都有哪几部分，每部分都是干什么的，慢慢积累。
举些简单的例子，比如客户需要一个简单的散热方案，只需要简单的空气对流散热，就是让空气流动起来，带走某个区域的热量，需要时按下电钮，开始散热，到达某一温度，按下电钮停止散热，假如没有现成的设备，需要你设计一个方案，你首先考虑的就是如何实现空气对流，有参考的就是电扇，用叶片实现空气对流，那么如何让驱动叶片呢？用电机，那么用什么电机呢？普通电机，调速电机，步进电机，伺服电机都可以实现，可是到底用哪种呢？那就看需要，只是简单散热，只需要转或停，不需要中间有精确控制或转速调整，那么普通电机就可以。其他电机为什么不能用？因为其他电机除了具有转停功能外还有其他功能，而其他功能我们用不上，浪费不说，成本也要比普通电机更高。所以选普通电机，那么选什么样普通电机？这是你的工作，根据风量，风速计算所需功率，扭矩等参数，根据客户提供的电源方式选择三相还是单相电机，照着样本选取。最后散热器具体什么结构那是你的事，都做完了，把你的要求告诉电气工程师，我用什么电机，电压多少，功率多大，想控制它旋转，是要求一直正转，还是既需要正转也需要反转，是用继电器控制还是开关控制，你应该明确告诉他，那么剩下的就是他的事。其实这就是一个简单的电风扇。
再复杂点，空调见过吧，他实现的是恒温控制，如何控制呢？空调升温降温原理我就不多说，网上到处都是，实现温度控制的就是它的进风口有个温度传感器，检测入口气温，所进的空气就是你室内的空气，也就是检测你室内温度，一般都是电阻型，温度不同阻值不同，空调内有单片机控制器，单片机内有工作程序，假如20度时传感器电阻120欧姆，30度时传感器电阻130欧姆，温度设定到20度，单片机不断查询温度传感器的阻值，获得的阻值为130欧姆，那么单片机命令继电器打开，接通压缩机与风机，开始降温工作，风机不断抽取室内空气进入空调制冷，将制冷后空气吹出，随着循环不断进行，气温不断下降，传感器阻值不断下降，但只要不降到120欧姆，空调就一直工作，当气温降到20度，传感器阻值降到120欧，单片机会再次下命令，关闭继电器，压缩机与风机停转，不再工作，但传感器仍在运行，单片机仍然在不断查询其阻值，当阻值升高到大于120欧姆时，又会下令打开继电器，开始工作，如此循环实现恒温控制，当然，20度只是设定值，并不是说到20度就停机，高于20度就开机，需要设定一个范围，假如19度停机，21度开机，让温度始终处于19--21度之间的相对恒温，而并不是始终20度的绝对恒温，那么20.001度也是高于20度，这么高精度的温度控制，普通传感器也检测不出来，所以无法控制，那么需要你提供一个能够检测这么高精度的传感方法，然后把它告诉电气，让他去实现。如果你只限定20度，这是不可行的，是控制不了的，因为有开机与关机两种状态，他必须对应两个传感量，那怕是19.999度与20.001度，但前提是你能有传感器区分出这两个温度

作者:halouqw 时间:2015-6-28 23:37

zhangsansan 发表于 2015-6-28 22:41 6 f/ F3 Q+ g V2 y# D
相对于单片机或PLC来讲，PC控制更为复杂与专业，需要写一些专门的端口驱动或通信协议，能做实验的除了实验 ...

很好的指导，学习了！

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-29 08:28

lingpeng654123 发表于 2015-6-28 18:34
; W3 s* J4 Q) U) G: ^* y( H淘宝下来成本太高了吧，现在正当成家时候，手头紧啊，没法试验，其实很想试验控制了。

恩，那我下来买个试试。

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-29 08:34

zhangsansan 发表于 2015-6-28 22:41
. a: f8 }% g: v; w* i* F4 [1 Y% b0 H3 K相对于单片机或PLC来讲，PC控制更为复杂与专业，需要写一些专门的端口驱动或通信协议，能做实验的除了实验 ...

我得目的其实还是想自己将电气也搞，我们这个小单位，电气是临时的，平时没有电气配合，所以，很容易被牵制，所以我想自己搞，当然，我知道这个很有难度，但是我还是想自己搞。
前辈教的东西很受用，至少指导我目前的工作，非常认同前辈的指点！很感谢。

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-29 08:34

bigprawn 发表于 2015-6-28 19:48 4 F b6 m, J% |: p) F: x& T
某宝上有100多的plc学习板

完了，看看，仅plc不够吧？基本能实现控制的成套大概需要什么？

作者:吴均135 时间:2015-6-29 09:06
我也想学

作者:bigprawn 时间:2015-6-29 09:12

lingpeng654123 发表于 2015-6-29 08:34 # W, {+ u. i2 p0 p- f
完了，看看，仅plc不够吧？基本能实现控制的成套大概需要什么？

网上有卖plc学习箱的，西门子的要比三菱的贵一些，都在1000以上，里面的东西还挺多，不过我也没用过，不知道具体怎么样

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-29 09:58

bigprawn 发表于 2015-6-29 09:12
m+ H* X- ?( ^$ m, y6 ?网上有卖plc学习箱的，西门子的要比三菱的贵一些，都在1000以上，里面的东西还挺多，不过我也没用过，不知 ...

恩，感谢指点。

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-29 09:59

吴均135 发表于 2015-6-29 09:06
% P1 n' V1 Q7 Q( ^2 O" ^8 c6 _& _我也想学

有想法一起交流吧。

作者:小李飞刀乐呵呵 时间:2015-6-29 11:47
学机械本科不开《控制工程》这门课？不管天花乱坠说啥，基本原理基本功能就是这些东西。告诉电控的你按这些大框架实现就可以了。一般搞总体的不是控制或电器，而是搞机械的。不用太懂电器控制。但基本的其实正规的本科学校都开课的

作者:lingpeng654123 时间:2015-6-30 08:18

小李飞刀乐呵呵发表于 2015-6-29 11:47 3 d& ^" C* U) ~7 M! [7 g) J
学机械本科不开《控制工程》这门课？不管天花乱坠说啥，基本原理基本功能就是这些东西。告诉电控的你按这些 ...

当时学校开过这门课，只是当时学的不太懂，出来又没接触介乎都还给老师了。

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