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标题: 两个工件焊接后，其焊缝需要打磨。请教 [打印本页]
作者: xline    时间: 2015-6-19 11:04
标题: 两个工件焊接后，其焊缝需要打磨。请教
现有两个工件焊接后，其焊缝需要打磨，故想用机器代替人工打磨，但有几个问题都一直想不通，现想帮忙理通一下思路，谢谢大家……如各位有什么好的方法，都来指点一下吧。, o* e7 c8 q- B+ Q1 T2 S
作者: xline    时间: 2015-6-19 11:45
@管理员 　怎么把我贴转到焊接板块了？这工件是焊接件，就要放到焊接板块吗？
作者: .____﹏Ｍｒ    时间: 2015-6-19 11:55
是不是应该在源头上解决问题，焊后打磨都考虑机械手了，为什么焊接不用机械手，开个坡口，自动焊，余高0.5焊接手臂不会很难控制
作者: dongst    时间: 2015-6-19 11:59
机器人焊接的话，只要装夹定位，就能保证这个值在一定的误差范围内的。
3 x7 |+ L2 n4 |9 J# J8 G: z关于砂轮磨削补偿，我并不清楚此行业情况，想出一个异想天开的方案，你看看是否靠谱：7 J9 m0 S5 y4 [% L0 T0 G
砂轮每转一圈磨一次焊渣，就有一定的磨损量，你可以去问供应商把这个磨损量要过来，然后按实际旋转圈数来进行补偿。
作者: toafy    时间: 2015-6-19 12:22
我也在做类似的打磨，利用砂轮磨削，自动进给不容易控制，随着砂轮外径的缩小，损耗量变大，并非线性变化，目前都是采用手动进给。
( z2 g0 ]/ _4 a# P
( {4 v! G( i, I$ n5 Q8 k楼主是否可以考虑用将砂轮换成硬质合金盘铣刀来进行铣削？
作者: vsunguojunv    时间: 2015-6-19 12:39
楼主可以参考平缝埋弧焊接
作者: 0320040117    时间: 2015-6-19 13:27
这个其实很好做，沙袋打磨机
作者: zms9439    时间: 2015-6-19 14:40
自动化焊接的话，焊缝高度比较均匀，取最高点，留点余量就可以了。5 ^) e9 ]9 m% j2 f
砂轮直径可以检测的，接触式、光学的都可以吧
作者: 管理员    时间: 2015-6-19 17:10
xline 发表于 2015-6-19 11:45
4 a' S: Y8 F7 K  _@管理员 　怎么把我贴转到焊接板块了？这工件是焊接件，就要放到焊接板块吗？
3 F! s  S) b- N. E
放在哪个版块合适？6 @# b7 m9 @5 \. U* c( Y: K
作者: xline    时间: 2015-6-19 19:22
.____﹏Ｍｒ 发表于 2015-6-19 11:55 2 U! i' d) W3 b4 N) J& q
是不是应该在源头上解决问题，焊后打磨都考虑机械手了，为什么焊接不用机械手，开个坡口，自动焊，余高0.5焊 ...

' L! e6 b% P1 d7 p: L7 w你好，谢谢你的关注，其实这个问题也想过，其实产品并不是如图示的那样，我只是示意画了一下，现在产品也是用机器人来焊接的，但有些时候其焊缝还是控制达不到在0.5mm之内，帮想用一台专机来磨削一下。! Q% T% |0 Z# ]5 ~7 w, k! m9 y
作者: xline    时间: 2015-6-19 19:44
dongst 发表于 2015-6-19 11:59 0 G+ Q9 f( f( Y6 \
机器人焊接的话，只要装夹定位，就能保证这个值在一定的误差范围内的。6 o/ W3 K% T1 A6 p/ ~- H  I! i: H
关于砂轮磨削补偿，我并不清楚此行 ...

6 v. |2 k4 `/ ~4 m/ ~* _6 V谢谢你的关注，现在产品也是用机器人焊接的，有可能是是装夹问题，有个别产品还是出现超差问题。: A1 Q# q8 b3 B, X" M/ f
作者: xline    时间: 2015-6-19 19:47
本帖最后由 xline 于 2015-6-19 20:03 编辑 & `" B) Q. Z! T' p( |6 `8 K; k
toafy 发表于 2015-6-19 12:22
* ~4 [- \' d- L3 i$ P* V6 l# Y我也在做类似的打磨，利用砂轮磨削，自动进给不容易控制，随着砂轮外径的缩小，损耗量变大，并非线性变化， ...

* z1 E2 q5 }1 i5 d4 J1 C3 c- e7 H, H谢谢你的关注，现在也是想自动进给控制，不知道你对正在转动的砂轮检测有没有深入的看法呢？如用合金刀铣掉，这个成本也高，效率也不快，估计还是不考虑这种，谢谢你的关注。
作者: xline    时间: 2015-6-19 19:50
0320040117 发表于 2015-6-19 13:27 * Z; i4 U$ Z% q, c
这个其实很好做，沙袋打磨机

( |/ W3 {2 ]$ b是砂带磨机吗？没用过这类产品，请教一下，用砂带打磨机其打磨速度快吗？其砂带消耗高吗？
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作者: xline    时间: 2015-6-19 19:51
vsunguojunv 发表于 2015-6-19 12:39 3 \3 b! A: D% d. f0 K9 h
楼主可以参考平缝埋弧焊接

! k/ ?  U; h, n) j) b# M谢谢关注，有空也去学习一下平缝埋孤焊接
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作者: xline    时间: 2015-6-19 20:01
zms9439 发表于 2015-6-19 14:40 ( A5 A) J% ~: g; A  N. V& l
自动化焊接的话，焊缝高度比较均匀，取最高点，留点余量就可以了。
8 A9 T9 ^5 ~; D: \  Y/ a2 `& L  ^砂轮直径可以检测的，接触式、光学的都 ...

3 Z% K, c  b3 k# `# x; u& T* W你好，谢谢你的关注，现在产品是机器人焊接，但有些产品会超出控制范围，再请教一下，你说的用来检测砂轮直径的，其接触式，是指的是直接与砂轮碰数吗？如果砂轮在转动的话，会不会把与砂轮接触的地方磨掉呢？光学式的，询了一个基恩士的价，一个要好几万，有点吓人，想问一下你有相着传感器（接触式和光学式的）的型号介绍一下呢？谢谢
9 I+ S  a: c* a, f5 k
作者: xline    时间: 2015-6-19 20:05
管理员 发表于 2015-6-19 17:10 7 L' ^  q# O6 b
放在哪个版块合适？

% n( i2 Q2 g" K7 }" J$ H你说呢，我发贴的目的，并不是焊接，而是焊接后的工序，现在有些人回贴也不看贴，随便回复一下，你觉得呢？
5 n* v. D, `5 T+ K  j) T( ]/ K# o
作者: 一切淡定    时间: 2015-6-20 12:06
不知楼主对工件表面要求高吗，我有个客户一个产品，量大，要求不高，原先也是磨床磨，但太慢了，后来采取的是直接用压力机压住，然后转动，焊缝就磨平了，
作者: 龙游大海    时间: 2015-6-21 20:22
可考虑用砂带磨
作者: chen0024    时间: 2015-6-22 11:39
砂轮机不能顺着焊缝吗？这样的话只要固定好最低点，在磨头上加一个能调节速度的就行了
9 N* m% g% j; R' `8 d+ q焊点低的正常速度，焊点高的可以慢一点。
  X2 b% @5 {$ M0 x3 r一点愚见，仅供参考，如有错误，还请指出。
作者: 569511397    时间: 2015-6-22 17:32
不知道工件多大，能不能放在平磨床上磨削，如果焊缝不长，不用考虑砂轮磨损问题。
作者: xline    时间: 2015-6-22 20:58
chen0024 发表于 2015-6-22 11:39
) d/ n4 J. Y5 d, B/ z砂轮机不能顺着焊缝吗？这样的话只要固定好最低点，在磨头上加一个能调节速度的就行了* y' t4 _: C: g; K' E' }
焊点低的正常速度， ...
; ~" D( p9 g) X: F; R1 S5 T
现在也是让砂轮顺着焊缝磨，想问一下在磨头加一个调节速度有何用意，麻烦指点一下，现在碰到的问题是，要自动磨削，砂轮会磨损，我怎么样取信号给砂轮的进给？谢谢你的关注。
8 @; V( r4 K! ]
作者: xline    时间: 2015-6-22 21:00
龙游大海 发表于 2015-6-21 20:22 : D, L. x+ l4 O% L9 h
可考虑用砂带磨
" P2 c) E# s) V
想问一下砂带磨，其效率如何，其沙带损耗如何，麻烦指点一下
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作者: xline    时间: 2015-6-22 21:04
569511397 发表于 2015-6-22 17:32 - h+ a" K2 ?$ K# _' j& ~) S
不知道工件多大，能不能放在平磨床上磨削，如果焊缝不长，不用考虑砂轮磨损问题。
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你好，谢谢你的关注，现在要做自动磨削，帮还要考虑到砂轮磨损的问题
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作者: 曾经的自我    时间: 2015-6-23 12:26
1.砂轮上下运动为什么？为什么不用直线前进？6 j* t% j4 c0 G1 |0 x- V  P5 ?  \
2.砂轮为什么要垂直于焊缝，这样摸出来的焊缝形状是什么样的？对强度疲劳是不是有影响! ]4 s- E; R6 I; f% |
个人觉得砂轮沿着焊缝一侧一次摸过去，再摸另一侧
作者: Philip858    时间: 2015-6-23 19:14
曾经的自我 发表于 2015-6-23 12:26 ; W) U4 B3 y3 f
1.砂轮上下运动为什么？为什么不用直线前进？6 y8 Q3 B, x- I; }: U, h
2.砂轮为什么要垂直于焊缝，这样摸出来的焊缝形状是什么样的 ...
/ @, ~  q- h- X: a# e
1.应该是考虑到砂轮的磨损吧。
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作者: pacelife    时间: 2015-6-24 07:04
不知道楼主需要达到何种自动化程度，如果只是要求一般的话我倒有个简单的办法，用平磨磨削，在台面上垫块达到尺寸的小垫块，和工件一起磨，直到有火花出现就停止即可，需要人看着，不过应该很省钱啊
作者: chen0024    时间: 2015-6-24 08:52
xline 发表于 2015-6-22 20:58 1 s' B0 q+ ?9 A
现在也是让砂轮顺着焊缝磨，想问一下在磨头加一个调节速度有何用意，麻烦指点一下，现在碰到的问题是，要 ...

+ P6 ?4 W  i$ ^+ C0 ]5 C3 q在图片上来看需要磨平的工件也不是太大
3 r; P7 b" ?: S% R& I- e$ D6 R可以这样设想一下，用一个比工件高0.1的试板试砂轮的高度（或者在工件上面放一块0.1的垫片，都行）% f; e2 K! D* o# j  x
在开始前砂轮不转放在试板上面，加工完成之后再试一下砂轮的高度，2 b$ j4 c4 j' o- u
这样就能粗略计算出砂轮的磨损量。; ~. d  I% X; r. j' q
只要多试几次就能输入补偿了。" B6 Y4 C: d% j5 V. G" S; ~
原来我的设想的还以为焊接之后工件不平呢，所有就设想弄一个固定砂轮和工件距离的架子
' I  J9 Z8 N' `4 X( Q' l4 D这样磨头就离工件的距离试一定的，但是工件的焊缝高低不一样，这样磨头的进给速度就需要调整。/ z/ }. G8 G$ V1 B8 e0 I. A
如果理解错了请勿见怪。8 P; ]0 b; s; u% |6 ?3 O& v0 |2 c/ _
作者: 不知0    时间: 2015-6-24 22:26
学习了。
作者: sjh1234    时间: 2015-7-2 19:56
是想磨平还是磨光?估计都不用又监测又补偿的，太高大尚了，有焊缝研磨机看看有启示不
作者: m2006410    时间: 2019-1-12 20:16
每次开始的时候检测一次磨轮尺寸变化，用电容传感器就行。每次磨轮复位后，用电容传感器靠近磨轮，或者用一个物件靠近磨轮，靠电流变化来检测。视觉检测火花。或者人工检测调整😄
作者: Macro_uPrsf    时间: 2019-1-14 15:19
路过的，学习一下。
作者: 波波维奇1986    时间: 2019-1-15 10:24
焊接开坡口
作者: justan    时间: 2019-3-8 09:13
现在清理机做的怎么样呢？



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