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标题: 我们正在做一个机器人，经验不足，设计很麻烦 [打印本页]
作者: zhangjie1993ly    时间: 2015-6-15 08:36
标题: 我们正在做一个机器人，经验不足，设计很麻烦
我们现在在做一个机器人，但是由于经验不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比较大的。所以现在设计很麻烦，不知道现在设计出来的速度能不能在实现。所以希望有这方面经验的人能够给予帮助，不胜感激！- {# }' n6 |8 C+ B6 z% x
0 o: S! H+ S/ d7 t% {
如何验证设计的角速度，角加速度，速度，加速度比较大（相对于现有的一些设备来说）。
作者: xiuguoz    时间: 2015-6-15 12:23
已经超越你能力的事，没人指点你吗？
作者: 米fans    时间: 2015-6-15 12:48
查资料   找资料    有了失败的经验，才会找到成功点
作者: 设计者AF    时间: 2015-6-15 13:54
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 设计者AF    时间: 2015-6-15 13:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zhangjie1993ly    时间: 2015-6-15 14:32
米fans 发表于 2015-6-15 12:48 6 [: w) S. ~/ ~
查资料   找资料    有了失败的经验，才会找到成功点

& V- ?9 ?2 h+ O+ U7 W- \谢谢！我也是一直在找已有的工业机器人做对比
9 x4 T. P8 j# Z3 R1 E7 p6 P
作者: zhangjie1993ly    时间: 2015-6-15 14:33
设计者AF 发表于 2015-6-15 13:56 / e/ `6 G2 q& E1 e' }
如果你机器人理论方面很欠缺的话，很难做的
3 [+ ~+ o% [( C
最近也是在恶补这方面的知识。。。
% T0 ]1 g7 G  p! f4 P
作者: zhangjie1993ly    时间: 2015-6-15 14:37
设计者AF 发表于 2015-6-15 13:54
! `- G7 K2 M& k" c这个应该和你的工作要求有关系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么确定力矩？
- T3 J6 p6 ]0 v/ a
现在是概念设计阶段，我们根据用户需求做出相应结构，然后再对结构进行验证，我们现在没办法确定设计的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有经验的人的指点。: i6 C; F1 X- {, u& f- C& U$ B4 ~
: G9 u  U; m5 u9 y3 l, k

$ k$ p5 ^( X% H7 ~
作者: 米fans    时间: 2015-6-16 12:38
zhangjie1993ly 发表于 2015-6-15 14:32 . a$ h7 P& L8 n; F$ v
谢谢！我也是一直在找已有的工业机器人做对比

. Y8 d% F# R3 Y% N' ?0 m多尝试，不要怕失败" B9 N6 S/ d* e$ X% e
作者: 6707834    时间: 2015-7-12 11:55
多找资料参考
作者: 海神ROBOT    时间: 2015-7-12 21:09
应该专业的人做专业的事情



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