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标题: 机器人臂是用什么材料做的? [打印本页]

作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-9 18:17
标题: 机器人臂是用什么材料做的?
机器人手臂重了负载及惯量大,轻了机械强度又会有问题,用什么材料比较合适啊?0 M) A+ \/ i! A% l' X- N4 g

( I, P: E0 t# J4 x+ G# m谢谢。
作者: 明月山河    时间: 2015-6-9 18:23
这是一个比较有技术含量的问题;解决方法之一是采用并联机构;
作者: fmdd    时间: 2015-6-9 18:57
铝镁合金、碳纤维
作者: 剑南春17385    时间: 2015-6-9 19:59
网上的厂家查不到?
作者: 上海狐飞    时间: 2015-6-9 20:20
找人开源
作者: fmdd    时间: 2015-6-9 20:26
楼主. p, w. ]9 s) p- D# `$ B

( F  L2 D+ M4 v1 Y赤发鬼是刘唐的外号2 l. X  w7 T0 ^; m$ f+ i3 k
4 i0 L0 W3 b6 Z/ b- A+ b# ?- L
李逵外号叫黑旋风
作者: 迷茫的维修    时间: 2015-6-9 20:58
尼玛,铸造的,表面很差,还有打磨的痕迹,FANUC
作者: zhangjifeng    时间: 2015-6-9 21:03
几公斤的负载需要多大强度啊
作者: 小玉Z    时间: 2015-6-9 21:12
目前工业机器人的手臂都是 铝合金做的,不知你的机械手是干什么的。
作者: 龙游大海    时间: 2015-6-9 22:01
1.2.3轴铸钢,球铁,4.5.6轴铝合击
作者: Mustang2005    时间: 2015-7-1 11:42
腰部和底座一般铸铁,手臂机构一般铸铝,也有用铸钢的
作者: 6707834    时间: 2015-7-12 11:56
路过不清楚
作者: siasun102    时间: 2015-7-12 21:28
这是一个比较有技术含量的问题;解决方法之一是采用并联机构;
作者: 海神ROBOT    时间: 2015-7-13 08:43
明月山河 发表于 2015-6-9 18:23 ( Q  ?) ^5 V  h0 j; j4 w
这是一个比较有技术含量的问题;解决方法之一是采用并联机构;

2 ]7 @0 G! U: W8 B1 b% T3 p并联结构怎么讲。。人形机器人的机械臂 可以用么" B4 s: u9 W' k" [6 |, [9 S

作者: 侯爵庄园    时间: 2015-7-13 11:08
一般都是铸造后再加工的,那些高级材料现在还很少用啦
作者: 秋水-2008    时间: 2015-7-13 21:51
顶一下
作者: 世间有真情    时间: 2015-7-14 12:58
看实现什么功能! `0 z# F9 F& k7 L
搬运的铸铁,焊接的铝的
作者: Wooden_Horse    时间: 2015-7-14 17:35
应该就是铸铁,里边掏空了吧……
作者: 13794209969    时间: 2015-8-27 11:11
这个要看是什么样的机器人了,富士康自己研发的机器人好多都是铸铝的。
作者: 起房的水泥匠    时间: 2015-8-27 16:07
不知道航空铝行不行?
) w" ]: R1 g8 V6 i$ p
作者: 机械蚊子    时间: 2015-9-20 21:21
1.2.3轴铸钢,球铁,4.5.6轴铝合击
作者: 吼o吼    时间: 2015-9-22 17:35
超硬铝合金
作者: zjhzsz    时间: 2017-6-28 09:47
具体啥牌号啊
作者: simpleplanfx    时间: 2017-6-28 11:54
一般zl108
作者: wert5476    时间: 2017-7-1 17:08
铝合金居多
作者: 新松机器人    时间: 2017-7-6 15:45
轴铸钢,球铁,铸铝都有
作者: jit    时间: 2017-9-30 16:00
攒威望攒威望
作者: 品茶论剑    时间: 2017-10-6 12:19
7075 铸铝吧
作者: 耗耗学    时间: 2017-10-11 13:17
一般都是铝合金
作者: 木七    时间: 2022-11-7 17:00
6061-T6/ZL104
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作者: 攻城狮1520    时间: 2022-11-12 10:37
可以用航空铝
作者: 木七    时间: 2022-11-15 08:22
一般是铸铝ZL101~108,或者铸铁8 f! G" L  ^; g: O; [. T; b  V





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