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标题:日本安川机器人 VS 日本剑道高手町井勋 [打印本页]

作者:筱羽 时间:2015-6-7 17:46
标题:日本安川机器人 VS 日本剑道高手町井勋
本帖最后由筱羽于 2015-6-7 17:49 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NjI0NzE3Mg==.html

KUKA打乒乓球，安川来个玩剑道，机器人精确性确实比人的感觉来的靠谱，更耐久。

作者:祥云飞鱼 时间:2015-6-7 18:02

这没什么啊又没有达到柔性试教
以后趋势是 “日本剑道高手町井勋” 站在一个“布满光学的传感器的盒子里面” 挥刀弄剑后台捕捉他的动作，机器人模拟他的动作包括力力量和速度轨迹最终通过修正以后完美的复制他的动作。
所以机械手发展真正智能还是在传感器和材料算法上下功夫。。。

作者:4566549 时间:2015-6-7 19:35
大侠可以看一下美国的“bigdog”，看后就会惊叹于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等几个高等学府还以此为样板做过比赛，看过对比后，就会自然想到那个词；应用于工业的机械机械臂很多，像这种开放式，其精度、速度都远低于并联式的，网上有一个德国的并联式，一条流水线，全是。

作者:欧阳绝痕 时间:2015-6-7 21:15
机器人一刀下来，挡都挡不住

作者:kingtigerfxp 时间:2015-6-7 21:27
这方面我们的体系历来不会有啥给人眼前一亮的东西

作者:极速尖兵 时间:2015-6-7 21:40
软件和算法，传感器是其重点。

作者:zhuxuwei8 时间:2015-6-7 22:02
哈哈，看到题目我还以为是对a呢，，，

对a才是pk。。。

作者:成形极限 时间:2015-6-7 23:06
好像是关键是机器人能达到的加速度

作者:祥云飞鱼 时间:2015-6-7 23:38

祥云飞鱼发表于 2015-6-7 18:02 0 G9 e) \; P- q
这没什么啊又没有达到柔性试教
9 H- B( \0 P: d' X; t7 G( F以后趋势是 “日本剑道高手町井勋” 站在一个“布满光学的传感 ...

光“剑上”做标记点是三维动画成型技术（类似与阿发达拍摄技术），涉及到力（我说的柔性）就必需把整个人的驱动力矩算出来甚至是个个时间点动作的都要做出来，然后后台通过算法去插补，重新数据处理，就是我说的完美重现式的试教。
这个视频里面放在人上的传感器只具备轨迹捕捉功能，而力的加载完全是人为输入的，三维动画虚拟技术只是一层壳而已，很少能运用到柔性搬运，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神经系统反应产生的力和感觉工业行为上。
所以我大胆猜想以后的技术“布满光学传感器盒子” ：我的理解是它的传感器能捕做人各个关节的力矩和运动轨迹，而算法：应该对应各个轴的力矩运动完美插补力矩和轨迹，而材料呢（应该具有电化学反应速度，给一个电流就是一种形态），这样我们才有机会产生真正机器人。。。
所以以后机器人发展瓶颈就在于传感器技术算法新型材料。。

作者:wu__xy 时间:2015-6-8 08:07
还以为相互PK呢

作者:709079691 时间:2015-6-8 08:42
其他没啥新鲜，就是加速度讲究。

作者:学武书生 时间:2015-6-8 11:45
还没智能到那么厉害，战不过人的

作者:微云兄 时间:2015-6-8 14:42
弄个视频瞅瞅

作者:初涉池中 时间:2015-6-9 09:42
虽然鄙视小日本，但不得不佩服日本人做工作还是很精湛！

作者:lrobert 时间:2015-6-9 10:19
机器人杀手

作者:luohuaifeng 时间:2015-6-9 15:17
如果能对P那才利害呢

作者:风流小子 时间:2015-6-9 15:47
这么屌！！！！

作者:剑南春17385 时间:2015-6-9 20:13
好玩啊

作者:逝去的背影 时间:2015-6-10 16:27
太牛了！

作者:loveuncle 时间:2015-6-11 07:11
图纸没说硬度，加工方式就有好多种。

作者:起房的水泥匠 时间:2015-6-11 14:44
很可以的，做这个还挺有意思的，打算拿来干什么劈砍柴火吗。

作者:杰哥1231 时间:2015-6-11 16:04
长见识了啊！国内水平啥时候也可以这么猛

作者:shugen567 时间:2015-6-14 08:55
工业代替人工，人类智慧的体现。

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