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标题: 凸轮举升问题 [打印本页]

作者: pleeblog 时间: 2015-6-5 08:57
标题: 凸轮举升问题
前段时间做了一个非标设备，通过电机带动凸轮顶升重物，与凸轮接触的是滚动轴承。直接用偏心轮做凸轮，下降的时候有溜车问题，后来就做了一个等加速凸轮，结果发现下降的时候，振动噪音很大，不知道这块如何解决？大家能不能给出个主意？

作者: jizhi 时间: 2015-6-5 09:16
好专业的样子。。。

作者: bmlsw 时间: 2015-6-5 09:32
溜车问题是什么意思？等加速凸轮噪音大想不到，那么光滑过度的曲线，怎么又噪音呢？

作者: pleeblog 时间: 2015-6-5 10:04

bmlsw 发表于 2015-6-5 09:32
溜车问题是什么意思？等加速凸轮噪音大想不到，那么光滑过度的曲线，怎么又噪音呢？

溜车就是下降的时候，在重物作用下直接到低点了。噪音和振动我也是搞不懂，所以想听听大家的意见

作者: a1061218 时间: 2015-6-5 10:23
你敢发个图出来看看吗

作者: 94371734 时间: 2015-6-5 10:39
溜车可能是速度与重力不匹配。
震动应该是柔性冲击造成的，类加速度曲线在起始、终止及衔接点上会使从动系统的惯性力产生一定幅度的突变。

好吧，我正在看凸轮，现学现卖。

作者: l6067066 时间: 2015-6-5 10:57
来个图片

作者: 山中渔人 时间: 2015-6-5 11:10
上个图啊！

作者: hoot6335 时间: 2015-6-5 11:28
振动的原因比较复杂。
简单点来说从四个方面考虑：1、结构；2、速度；3、曲线；4、加工精度
1.结构上，弹簧是否偏弱？共轭结构是否考虑？
2.振动是否在高速情况下产生？换低速试试。
3.尽两采用2、3、4阶导数连续的曲线(根据精度要求来，基本的2阶导数要连续；速度高的话，最好3、4阶导数连续)。
等加速曲线在以下位置不连续（容易有振动），凸轮上升与远休交接，远休与下降交接，下降与近休交接，近休与上升交接。
4.即使理论上选用的曲线都是连续的，但加工精度偏低，导致实际运动的性能与理论有偏差，产生振动。
以上说的大前提是在”无激励共振“情况下的考虑思路。

作者: pleeblog 时间: 2015-6-5 13:14
大家好像都喜欢看图啊，发个图还敢不敢，又不是小电影。感谢楼上几位的详细解答，估计还得试试

作者: pleeblog 时间: 2015-6-5 13:16

hoot6335 发表于 2015-6-5 11:28
振动的原因比较复杂。
简单点来说从四个方面考虑：1、结构；2、速度；3、曲线；4、加工精度
1.结构上，弹 ...

多谢，对于重载升降应用，那种凸轮比较稳定啊

作者: pleeblog 时间: 2015-6-5 14:44
恩，上面重量不小，足够复位了

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-2-22 22:42

pleeblog 发表于 2015-6-5 14:44
恩，上面重量不小，足够复位了

lz，有考虑自锁么？

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-2-26 16:41

hoot6335 发表于 2015-6-5 11:28
振动的原因比较复杂。
简单点来说从四个方面考虑：1、结构；2、速度；3、曲线；4、加工精度
1.结构上，弹 ...

请教大侠，举升是否应用MT？

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-2-26 17:48
@hoot6335 蛋盾？？

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-17 03:44
楼主最后怎么处理了？

作者: 宋小龙 时间: 2016-12-17 08:37
本帖最后由宋小龙于 2016-12-17 15:14 编辑

pleeblog 发表于 2015-6-5 14:44
恩，上面重量不小，足够复位了

靠自身的重力不行的，由其是高速运转.必须用拉簧拉紧才行

作者: 宋小龙 时间: 2016-12-17 08:46
还可以试试槽轮 (, 下载次数: 50)

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-17 13:29

宋小龙发表于 2016-12-17 08:46
还可以试试槽轮

这个建议好！请教下，这种槽轮一定要CNC吗，数控铣是否可以搞定？另外，内槽能否单独表面热处理（本体可以不处理）？

作者: 曲柄滑块机构 时间: 2016-12-17 17:24

pleeblog 发表于 2015-6-5 13:14
大家好像都喜欢看图啊，发个图还敢不敢，又不是小电影。感谢楼上几位的详细解答，估计还得试试

得用弹簧压着，不然很容易从最高点直接到最低点。噪音和震动就是这么来的。

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-17 18:34

曲柄滑块机构发表于 2016-12-17 17:24
得用弹簧压着，不然很容易从最高点直接到最低点。噪音和震动就是这么来的。

感觉用偏心轮来举升，比较粗糙，不适宜。lz说的溜车在所难免。加弹簧，弹簧也命不久矣。

作者: 拖鞋 时间: 2016-12-17 20:51

pleeblog 发表于 2015-6-5 13:14
大家好像都喜欢看图啊，发个图还敢不敢，又不是小电影。感谢楼上几位的详细解答，估计还得试试

连续性的吧

作者: 拖鞋 时间: 2016-12-17 20:55
轴承表示压力很大

作者: 拖鞋 时间: 2016-12-17 20:57

宋小龙发表于 2016-12-17 08:46
还可以试试槽轮

不耻下问，这个槽轮有什么作用，

补充内容 (2016-12-20 19:20):
对不起，这个词用错了，还想向兄台请教，对不起对不起

作者: 拖鞋 时间: 2016-12-20 19:19

11111

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-21 16:22

宋小龙发表于 2016-12-17 08:46
还可以试试槽轮

槽轮是个好主意。也要看负载和冲击。

作者: 武汉峨眉 时间: 2016-12-26 19:25
是不是需要阻尼装置

作者: 王宏安75 时间: 2016-12-26 21:43
用RV减速机驱动就不会失速了吧

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-30 19:37
降得过程曲线有问题

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2017-7-1 02:09
我猜我猜：不是凸轮本身的问题，是凸轮的传动机构里有游隙或凸轮的驱动扭矩不够了吧。。。

凸轮的下坡抢步，是挺讨厌的。所以，我一般都是尽量把多个凸轮串到一根轴上，尽量把爬坡角散开。这样，凸轮们自己窝里斗，我就可以安心地喝啤酒了。

作者: 风卷云舒 时间: 2017-7-1 07:55

pleeblog 发表于 2015-6-5 13:14
大家好像都喜欢看图啊，发个图还敢不敢，又不是小电影。感谢楼上几位的详细解答，估计还得试试

所谓溜车是因为下降的重力和驱动凸轮的驱动力方向一致，导致下降过快，所以需要增加一个阻尼结构匀速下降！

作者: 陈志勇_Xyaqp 时间: 2017-7-1 08:16
请问楼主，负载是多少，如果直接上气缸的话，会怎样

作者: 蓝仁2015 时间: 2017-8-30 15:23
我这段时间也是设计了这个的机构，没有考虑到溜车的问题，多谢提醒

作者: 浪卷云 时间: 2017-8-30 16:37
振动是因为凸轮的压力角不好，确认一下轴承的受力方向与顶升方向的夹角是多少？这个角度越小越好，大了容易振动或是卡死。溜车是因为下降时，电机的反向制动力矩过小，换电机或增加减速比。减速机能反向自锁最好。

作者: 喂我袋盐 时间: 2017-9-23 01:07

浪卷云发表于 2017-8-30 16:37
振动是因为凸轮的压力角不好，确认一下轴承的受力方向与顶升方向的夹角是多少？这个角度越小越好，大了容 ...

请教版主，用凸轮举升有何优点？自锁性能如何（转到某个角度，举升到某个高度，动力解除，且不带刹车）？
谢谢版主！

作者: 20179527 时间: 2017-12-18 10:46
沟槽式凸轮

作者: 一弹即飞 时间: 2018-4-13 14:36
不错顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: 蓝仁2015 时间: 2018-4-13 16:39
碰到同样的问题，感谢分享

作者: pleeblog 时间: 2018-8-6 16:59

喂我袋盐发表于 2017-9-23 01:07
请教版主，用凸轮举升有何优点？自锁性能如何（转到某个角度，举升到某个高度，动力解除，且不带刹车）？ ...

没什么自锁，要靠电机才行

作者: kinglon_TdsZz 时间: 2018-8-7 10:30
不怎么懂凸轮，斗胆请教一下，为什么不加配重？

作者: 喂我袋盐 时间: 2018-8-30 20:48

pleeblog 发表于 2018-8-6 16:59
没什么自锁，要靠电机才行

仅靠电机刹车，这个安全系数能否可靠？

lz使用的是什么电机型号，谢谢！

作者: 时光小贼 时间: 2019-1-9 13:50
朋友，这个问题最后怎么解决的

作者: ywf930105 时间: 2019-1-9 15:55
学习

作者: 学渣渣 时间: 2019-7-28 14:06

94371734 发表于 2015-6-5 10:39
溜车可能是速度与重力不匹配。
震动应该是柔性冲击造成的，类加速度曲线在起始、终止及衔接点上会使从动系 ...

ID是朋友的Q号么？能一起讨论交流下吗谢谢

作者: 学渣渣 时间: 2019-7-28 14:07

时光小贼发表于 2019-1-9 13:50
朋友，这个问题最后怎么解决的

同问，lz最后怎么解决的

作者: 学渣渣 时间: 2019-7-28 14:10

Cavalier_Ricky 发表于 2017-7-1 02:09
我猜我猜：不是凸轮本身的问题，是凸轮的传动机构里有游隙或凸轮的驱动扭矩不够了吧。。。

凸轮的下坡抢 ...

元帅您好，爬坡角不是想分开就分开的吧，是时序强制的吧，谢谢指点

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