机械必威体育网址

标题: 急求助：小车自动往返运动机构设计 [打印本页]

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 09:46
标题: 急求助：小车自动往返运动机构设计
诚恳请教：我要做一个自动装置，将小车在凹凸轨道上来回拉动，行程是2米，小车最大载重有两三百斤，要做一个自动装置，不知用什么好，能不能给个建议？

急啊，公司交给我这个任务，我没做过非标（以前是做产品结构设计的），不知从何下手,压力很大。
希望哪位热心人能帮帮我。
谢谢!

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 09:48
图片见附件：

有点类似于超市里的小推车，在不平整的路面上来回运动，这个就能产生震动
我们主要是做震动测试，目前是人工在推，太落后了，所以公司要改为自动化

---

作者: 祥云飞鱼    时间: 2015-5-20 10:13
多么明显这个是测试 设备，而不是一个小车的问题。 小车的目的是为了测试。 如果设计东西 速度和导向无法瞒住测试条件 自动小车就是白设计。 你首先要到现场得到数据，手推的速度  频率  和放在上面载重时候手推速度。振动导轨是什么形式的。工作方式
还有你设计的小车一定是速度可调的。 建议（变频器加电机+链条）这个速度自己去选择。

---

作者: oliver97    时间: 2015-5-20 10:16
链轮链条

---

作者: bearboy88    时间: 2015-5-20 10:18
震动测试吧。

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 10:24
谢谢！
我们这个就是做成品震动测试用的.
人手工推车的速度没有特别要求，就是一般般类似于行走就可以了

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 10:29
我现在也不指望有很高的要求，越简单越好，复杂的我也作不了。
能够自动代替人工即可，现在人工推效率太慢

我刚从产品结构设计(做结构有14年经验）转型做非标设计，所以很多不懂，几乎是从0开始，目前公司也没有做非标的人，所以也没人可以问，望各位多指教。
谢谢!

---

作者: 线性传动007    时间: 2015-5-20 10:46
可以考虑用钢丝绳（主要是有振动）

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 10:50

线性传动007 发表于 2015-5-20 10:46
可以考虑用钢丝绳（主要是有振动）

我也是在想是不是用个绳子连接电机，拉回来再拉过去，但这样两端都要装个电机？不然拉过来后没办法回去了

并且两端都装电机后，感觉占且了空间,小车就没办法推出去了

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 11:51

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 10:13
多么明显这个是测试 设备，而不是一个小车的问题。 小车的目的是为了测试。 如果设计东西 速度和导向无法瞒 ...

谢谢祥云飞鱼的解答，确实自已不够严谨。
目前载重时拉两米的距离时间约为5秒，然后又拉回去，也是5秒，
一共三个来回即六次即可。走的是直线

---

作者: linblackforest    时间: 2015-5-20 11:54
用链条，在小车上做上下浮动链接

---

作者: l6067066    时间: 2015-5-20 11:59


一个电机驱动2轮或电动推杆，方法很多，或链条拉也行啊

---

作者: 子云绳业    时间: 2015-5-20 12:04
你这种固定长度来回往返可以参照此帖9楼图纸
//www.szfco.com/forum.php?mod ... hlight=%CD%F9%B7%B5

---

作者: 西门    时间: 2015-5-20 12:59


    使用变频调速电机带动小车来回行走，双轨道限位，电机转动变向依靠行程开关触发。整体机构靠齿轮齿条传动，这里对其要求精度极低，精度基本不做考虑，小车上可设计装上钩子，到位后可钩住小车，进行测试。讲究一点可以做个脱扣机构，到位后自动脱扣。

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 13:41

西门 发表于 2015-5-20 12:59
使用变频调速电机带动小车来回行走，双轨道限位，电机转动变向依靠行程开关触发。整体机构靠齿轮齿条传 ...

谢谢！有图太好了。

或许这个机械对懂行的人来说较简单，可对我来说感觉好难哦

我这个基本没什么精度要求的，非标设计本想找外面公司做，但一报价与预期相差太远了，所以逼着自已做。

所以我压力较大。

我只有做产品结构设计的经验较丰富，但产品设计没什么前途，技术含量也不高，我也想也是必需得转型

---

作者: 西门    时间: 2015-5-20 14:22
      只不过是个初步构想而已，还有很多瑕疵，比如，齿条应放到两条轨道中间，小车在重力方向上的限位还没有，如何消除脱扣机构对测试本身的影响，轨道过于简陋等等，

    还要讨论。

    万事开头难，转型也是。

    如果我能帮你万分之一点忙，记得要感谢必威体育网址这个平台。我也是从中受益良多。

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 15:00

西门 发表于 2015-5-20 14:22
只不过是个初步构想而已，还有很多瑕疵，比如，齿条应放到两条轨道中间，小车在重力方向上的限位还没 ...

感谢必威体育网址，还有这么多热心人的帮助这是当然，至少对我提供了一些思路。


不过，目前弄得稍复杂点可能就等于我什么也做不了，我目前等于完全是外行
这些图我还是有些看不太明白。

我只想得很简单，用根绳子在两端把小车拉过来，再拉回去即可。

这个绳子怎么和电机固定，电机又能自动停下来

---

作者: 尘世天涯    时间: 2015-5-20 15:13
感觉楼主陷入了误区
你认为应该使小车自动移动，是因为原来手动是这样的，但是你有没有想过，为什么人要推小车，最终目的是什么？不就是为了让小车震动吗？
既然这样，那自动方案，为什么一定要让小车移动呢？让小车下面的高低不平的轨道移动不是更好？或者谁都不移动，直接使小车的轮子震动不是可以达到同样的效果？
这样思路就清晰了，放置四个气缸或者凸轮，来使小车的四个轮子发生震动，结构简单，震动频率和幅度可调

楼主认为如何？

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-20 17:14

尘世天涯 发表于 2015-5-20 15:13
感觉楼主陷入了误区
你认为应该使小车自动移动，是因为原来手动是这样的，但是你有没有想过，为什么人要推 ...

谢谢！这也是一种很好的思路

不过我还是想在轨道上推来再推去的方式较好，因为那样怕对震动测试效果有影响。

在公司同事和领导看来，只是简单的推过来再推过去，应是再简单不过的自动化，所以才想到让我来做
可我觉得这东西真没那么简单


我去买个三相电机，再买点链条，然后我就不知怎么去组合了。要是有个简单的原理图就好了

---

作者: 曾经我爱你    时间: 2015-5-20 17:24
学习下，同步带可以吗？

---

作者: hm1413    时间: 2015-5-20 19:45

曾经我爱你 发表于 2015-5-20 17:24
学习下，同步带可以吗？

这地方不需要同步带那种精度吧，我感觉，一根牢靠点的麻绳都够了

---

作者: hm1413    时间: 2015-5-20 19:46
小车可以通过钢丝绳，滑轮，电机连接，电机正反转带动小车来回，不过要注意小车在左右方向的限位，别动着动着出轨了

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-21 08:49

hm1413 发表于 2015-5-20 19:46
小车可以通过钢丝绳，滑轮，电机连接，电机正反转带动小车来回，不过要注意小车在左右方向的限位，别动着动 ...

我也是这么想的，
只不过，拉过来容易，推回去呢？

另外电机 是不是还要单片机编程啊，不然如何控制转几圈就不转了，然后又反着转？

---

作者: lineagese    时间: 2015-5-21 10:18
电机 两端行程开关（正反转）  链轮链条

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-21 12:12

lineagese 发表于 2015-5-21 10:18
电机 两端行程开关（正反转）  链轮链条

谢谢！我大概有点思路了


就是小车移到位后触动行程开关，行程开关与电机联接，电机自动反转

这个不需要单片机编程吗？行程开关怎样和电机联接呢。焊线吗？

我真是个初学者，什么也不懂，望不要介意。谢谢!

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-21 12:19
电机是跟着小车一起走吧。我还以为电子放在一端固定不变，只是转一下带动链条而已

---

作者: lineagese    时间: 2015-5-21 13:25

liu6028 发表于 2015-5-21 12:12
谢谢！我大概有点思路了

用那种小型继电器就可以了  考虑到电机启停  最好用时间继电器 220V

---

作者: lineagese    时间: 2015-5-21 13:27

lineagese 发表于 2015-5-21 13:25
用那种小型继电器就可以了  考虑到电机启停  最好用时间继电器 220V

也可接倒顺开关 人工操作

---

作者: 唐朝的花    时间: 2015-5-21 13:48
钢丝绳加电机不就可以吗

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-21 13:54

唐朝的花 发表于 2015-5-21 13:48
钢丝绳加电机不就可以吗

越来越接近我想要的了。

应该就是钢丝绳、三相电机、倒顺开关、小型时间继电器。
这样就很简单了

没错吧？

---

作者: 唐朝的花    时间: 2015-5-21 16:02

liu6028 发表于 2015-5-21 13:54
越来越接近我想要的了。

应该就是钢丝绳、三相电机、倒顺开关、小型时间继电器。

用时间继电器不如用限位开关，这样的话误差不会累积

---

作者: 小李飞刀乐呵呵    时间: 2015-5-21 16:48
有一个规范较振动测试：可以模拟产品在3级等不同等级的公路运输多少公里（测试时间）。看产品在运输途中是否无恙。

---

作者: 小羊tec    时间: 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费，不赚你钱。

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-22 08:58

小羊tec 发表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费 ...

有图太好了。非常感谢！

图上还应该加上继电器吧？电机的转速和转向的调整都通过继电器（继电器和到位检测传感器联线）控制？不然通过什么方式控制电机正转和反转以及转速呢？
我的理解是这样的，不知对不对？

另外两端都有电机，(电机放在正中间，拉的力量才平衡），这个小车就不好推出来。除非对称做四个，都放在侧边.
因为有两个小车要共用同一个滑轨的

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-22 12:20

小羊tec 发表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费 ...

这个方案确实很好。

我还有两点不明白的是：

钢丝绳要放在两条轨道的正中间吗？那几不是要穿过小车，如不放在最中间力量又不平衡。

第二是用什么控制电机和到位传感器？买一个继电器就可以了吗？继电器能有这个功能吗？
还是要另外单片机编程？

我真是从0开始，不要见笑。

---

作者: 一顶破草帽    时间: 2015-5-22 13:14

liu6028 发表于 2015-5-21 12:12
谢谢！我大概有点思路了

限位开关为机械分离式控制，不需要编程

---

作者: 小羊tec    时间: 2015-5-22 23:41

liu6028 发表于 2015-5-22 12:20
这个方案确实很好。

我还有两点不明白的是：

  轮子偏一点，或钢丝绳偏一点都没事，自己灵活的去想一想，轮子我画一个并不代表就是一个，你可以用两个，轨道你也可以用两条，是否加继电器什么的，你现在不要着急去弄明白，着急弄不明白的，到时你硬件到位了，我做个控制给你，顺便把思路，程序，等标注说明发出来供大家参考也好

---

作者: 化石desmond    时间: 2015-5-23 05:36
链轮链条

---

作者: hm1413    时间: 2015-5-23 18:19

liu6028 发表于 2015-5-21 08:49
我也是这么想的，
只不过，拉过来容易，推回去呢？

绳子做成一个环，拉过来是正着拉，拉回去是反着拉，车子拉到位了，用限位开关组成电路电机换向

---

作者: hmhja    时间: 2015-5-23 21:52
明天联系我

---

作者: liu6028    时间: 2015-5-23 21:55

小羊tec 发表于 2015-5-22 23:41
轮子偏一点，或钢丝绳偏一点都没事，自己灵活的去想一想，轮子我画一个并不代表就是一个，你可以用两个 ...

太谢谢你了。
感觉这里能得到这么多热心的朋友的帮助非常感动。

第一个设备，如果做成了能学到很多东西
我设计方面的基础比较扎实，只是对非标元器件选型以及机械传动等需要补习很多知识
如果有人指点加上自已的努力，应该很快就能上手。

我把你的图转成了CAD,发给邻导看了下，基本满意。
下一步我要去买个三相电机，还有那些什么滑轮等
当然在买之前全部画成3D图。
不过我对自已做这样一套设备心里没底，有点心虚

---

作者: 凭谁相逢    时间: 2015-5-23 22:34
假如你只是想来回运动的话，可以参考汽车活塞上下运动驱动轴旋转的结构，设计一个类似的结构让电机驱动轮子转动，然后转化为来回运动。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-17 08:59


我发觉还有个问题没解决：

此小车是震动测试，震动幅度会较大，并且最多要带动300斤的重量，所以对马达的轴、同步带或钢丝绳都有很大的损伤，可能行不通

我本想发个图片 画的3D，可插不了附件，一插就提示内部服务器错误

---

作者: wcj722502    时间: 2015-7-17 09:33
给个提示你。鬼子有个得奖的视频在优酷里，搜这个【日本科学技术】第3回日本工业制作大奖作品 -  アイシン・エィ・ダブリュ（株）.重力驱动。不用电。可以抄.关键要理解结构。

---

作者: wcj722502    时间: 2015-7-17 09:42
重力压齿条，齿条驱动轮子，小车卸载后，弹簧推齿条回位。齿条推轮子回来。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-17 11:42

wcj722502 发表于 2015-7-17 09:42
重力压齿条，齿条驱动轮子，小车卸载后，弹簧推齿条回位。齿条推轮子回来。

谢谢！感觉有点复杂哦。

好想发个我画的3Ｄ图片上来，可不知怎回事发不了

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-17 12:01
我想用链条代替同步带，链条摩擦较大，也有一定的柔性，我想应该可以应会颠簸和起伏吧？

直接用链条带动小车。而不是同步带

---

作者: wcj722502    时间: 2015-7-17 14:01
哦。你这个是震动测试用的。要求，驱动不受震动影响。用同步带。链条。钢丝绳。滑轮组都可以。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-17 14:36
要怎样才能把我的完整的设计方案发出来。
我已想到解决办法了。但不知行不行，想发上来给大家看来。

一直发不了附件，不知啥原因？

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-17 14:40
知道了，是只能发ＪＰＧ格式

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-17 16:11
现在有几个问题需要解决：
1、小车震动会对电机轴、齿轮等造成较大的损伤。
解决方法：做一个支架（现有支架目前还只有左右和下方定位，我还要在上方也定位），即此支架和链条紧固连接，然后放在一个槽里滑动，这样最大限度减少震动影响。
另外支架和小车用两根有弹性的绳子连接，也是为了减轻震动的影响

2、震动轨道由于要共用现成的两个小车，所以宽度必需作到图中那么大，这样小车左右会摇摆
解决方法：最好是在小车上能加一个固定环，但这种可能性不大，因为小车都是现成的，并且有很多，每个都要加会较麻烦
目前还在想办法

---

作者: 老农问天    时间: 2015-7-17 21:33
曲柄连杆机构最简单，现场也好实现。

---

作者: electrode11    时间: 2015-7-17 22:49

小羊tec 发表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费 ...

你好！请问钢丝绳和槽轮之间不会打滑吗？如果负载重了，小车根本动不了

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-20 14:34

老农问天 发表于 2015-7-17 21:33
曲柄连杆机构最简单，现场也好实现。

谢谢!

这确实是个好主意，不过我这个单程行程要2米，

那个曲柄要转很大一个圆圈(曲柄长度至少要一米以上），才有那以大的行程啊，

感觉有点难困难哦

---

作者: phoking    时间: 2015-7-21 14:09
小车是放几楼的？

---

作者: chuxue    时间: 2015-7-21 14:24
想办法让下面的棍子转起来就可以了

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-21 16:19

phoking 发表于 2015-7-21 14:09
小车是放几楼的？

50楼有我做的图片

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-21 16:19

chuxue 发表于 2015-7-21 14:24
想办法让下面的棍子转起来就可以了

还不是很明白。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-21 16:23


我也是边学边做。

现在开始电机选型。
先买个电机回来再说，才好进行下一步更细一点的设计
电机要带动最大150ＫＧ的力，当然实际是轮子推，滚动时可能没那么大的力，但我要留有一定的余量

我找电机厂家资询了一下，想先买个750Ｗ　　的电机回来，普通的就可以了
实在不行我也先说好可以更换
然后电机的调速有变频器还有继电器。我不知二者有啥区别?
但继电器价格好象要便宜很多

只能百度一下了。

---

作者: deng8839    时间: 2015-7-22 00:06

oliver97 发表于 2015-5-20 10:16
链轮链条

是的，见过类似的结构及其设备。。。

---

作者: phoking    时间: 2015-7-22 09:26

liu6028 发表于 2015-7-21 16:19
50楼有我做的图片

100kg的东西随便的弄都行的  又不是100T.。。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-22 12:15
我这个设计更改为曲柄滑块机构+行程倍增机构来实现可能更好

链轮链条要作的话有几个问师：
一是会弄得较复杂，我50楼画的3Ｄ图受到小车轮子高度的限制较大，也就是电机中心离地面的高度受限，而小车是不能更改的。
二是链条太长，链条有可能会变形
三是震动对电机等的影响，这个不管哪个主案都要重点考虑

---

作者: artisan2014    时间: 2015-7-22 14:39

liu6028 发表于 2015-5-20 09:48
图片见附件：

有点类似于超市里的小推车，在不平整的路面上来回运动，这个就能产生震动

用钢丝绳可能是最好的方式了，类似起重机上的双牵引式小车机构，具体可以网上查，设计起来不难，主要是如果你测试的小车太多了，每次安装可能要花些时间，小车受力不平衡可能你需要给小车在运行轨迹上做限位

---

作者: 胡工hugong    时间: 2015-7-22 14:40
楼主  做好后请发给我们看下

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-22 16:26
我试着画了一下.
行程倍增感觉也有点行不通呢。

上面的移动齿条要求太长了。
还要想办法固定。当然固定应有办法可想，但感觉太长了
占用空间。整个空间占用要加长很多

---

作者: nan1290    时间: 2015-7-22 20:26
从机械的角度来说，你可以参考牛头刨床的结构

---

作者: fly402418688    时间: 2015-7-22 21:46
用液压缸推拉可以不？

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-22 23:14
牛头刨床网上找了下资料，大部分都看不懂。太复杂了。

我只找到一个动画，这个一看就明白了

这种方式确实可以增大行程

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-22 23:20

fly402418688 发表于 2015-7-22 21:46
用液压缸推拉可以不？

我对液压缸不是很了解哦。
看起来好象变得很简单了呢。
不过单程2米行程液压缸也有点长，可能要转换运动方向才行，不然要展开后要四米空间才够
我要网上查查

我只知塑胶模具上有些行位太长的话要用油缸脱模

---

作者: 小磊stone    时间: 2015-7-23 12:56
加个气缸怎么样啊

---

作者: XMLYH    时间: 2015-7-23 13:12
个人认为钢丝绳+减速电机+行程开关的组合较好。这个比较简单，成本低，维护方便。

图里只是个示意图，有一侧的钢辊要做成可调涨紧型式的，把钢丝绳涨紧。

---

作者: 小磊stone    时间: 2015-7-23 13:58
或者是做成小磨床的运动装置加一个步进电机左右旋转带动左右前进呢

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-23 14:04

XMLYH 发表于 2015-7-23 13:12
个人认为钢丝绳+减速电机+行程开关的组合较好。这个比较简单，成本低，维护方便。

图里只是个示意图，有 ...

谢谢！这个方案我有想过。

因为这个小车是现成的，是不能更改的。并且我们要共用许多不同的小车，所以有一端小车必需要能推出去。

如果这样的方式，小车没办法推出去，或者说要推出去需要把钢绳全解开会很麻烦，就失去了自动装置的意义
因为等调节的来，靠手工推几下早完成了，何必作自动化。

另外一个原因就是钢绳和小车的连接，按图上的看应该是做两个挂勾。这样小车会左右摆动。
除非在每个小车中单间位置焊接一个可挂勾的圆环，但这种可行性不大。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-23 14:15
想来想去，还是只能用同步带比较现实

还有两个问题有待完善:
1、不过滑块和小车的连接我相用弹性绳带挂钩，感觉每次都要去操作下有点麻烦，还在想有没更好的办法
2、另外就小车底部离地面的高度最小只有130mm,我有点担心高度空间不够，主要受限于电机中心离地面的距离
震动轨道抬高后又比较难推上去，也不是优选

---

作者: xudaohon    时间: 2015-7-23 15:02

liu6028 发表于 2015-5-21 08:49
我也是这么想的，
只不过，拉过来容易，推回去呢？

让轨道倾斜一点，小车上平面保持水平来处理，这样是不是简单化了。

---

作者: 锋锋先生laohe    时间: 2015-7-23 15:07

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 10:13
多么明显这个是测试 设备，而不是一个小车的问题。 小车的目的是为了测试。 如果设计东西 速度和导向无法瞒 ...

你多虑了！

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-24 17:58


我的数据出来了。齿轮外径为80mm,电机转速为0.85秒2米，到位后然后反转，

电机需带动的力是50KG(我用拉力计去测试过，实际最大32.6KG，为保官运亨通取50KG足够了）, 要选多大的功率。

这个我真不会算

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-24 23:32
这东西还真没想的那么简单。
用同步带担心同步带承受不了长期那么大的震动和力（实测32.6KG），另外同步带太长也容易松动
用链条链轮，至少要3米以上，这么长的链条链轮，中间肯定会变形和下沉，用久后会松动，也是个问题


我突然又在想，直接用一根3米长的丝杆会不会简单很多。丝杆固定转动，螺母移动，螺母再带动小车前进或后退

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-25 21:52
我现在要找丝杠厂家定做一套丝杠组件。咨询了几家，都说3米长做不了。

最多只能做1.5米的。

丝杠传动结构最紧凑，空间利用率高，应该是此非标最理想的机构了。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-27 12:25
这几天我头都快爆了。

丝杠滑台也没那么容易啊
我找了好多家厂家，要么说作不了，要么贵得要死---一到两万之间

做不了的主要原因在于:一是长度太长，要3米
二是也是主要原因速度达不到每秒235.3mm，我要留有余量甚至要更快点才行

丝杠的速度太慢了。
并且滚珠丝杠价格很贵。

---

作者: HDU-lynn    时间: 2015-7-27 14:04
额  楼主能不能用震动发生器来提供震动，您的工件也不算太重，再用刨床送料机构提供位移。这样的话，您的测试台就很紧凑，噪音相对较小，机构相对简单，紧凑些，使用的电机数量较少（2个，性能和控制要求较低）。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-29 10:07
我总算做的差不多了，感谢这么多天很多热心的朋友的帮助，给我的思路有很大的启示，以及学到了很多东西。虽然我早先没做过非标，但只要努力，就没有什么做不到的，如果不去尝试就永远也不会。

目前小车还需不断优化，存在的缺点是中间没有东西固定，只能用两根弹性绳挂住，感觉有点麻烦，如果小车推进去就能自动锁住，那方便性将大大提高。因为现在用人工推也两下就完了，还要去挂钩，感觉没提高多少效率和方便性。

另外电机，应该不用那么大，我现选用86步进电机，输出力矩10N，我的最大拉力为33KG左右，实际我要设计成50KG才保险，不知这个电机够不够用。

---

作者: liu6028    时间: 2015-7-29 10:08
同时我也把设计分享给大家

---

作者: 劲柳MARTIN    时间: 2015-8-19 18:09
学习了

---

作者: zhanglei602    时间: 2015-8-19 19:51

小李飞刀乐呵呵 发表于 2015-5-21 16:48
有一个规范较振动测试：可以模拟产品在3级等不同等级的公路运输多少公里（测试时间）。看产品在运输途中是否 ...

这个测试是测试物体放置在车上进行路测的，好点的包装厂家都有这些资质的

---

作者: zhanglei602    时间: 2015-8-19 19:54

小羊tec 发表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费 ...

思路很清晰

---

作者: 吴均135    时间: 2015-8-19 23:20
这个其实不难的，用滚筒加钢丝绳加电机正反转就行

---

作者: 陈某彬    时间: 2015-9-2 10:20
原理应该跟曲柄滑块机构差不多吧

---

作者: 小杨PCB    时间: 2015-9-2 10:30
其实，换个思路，小车位置不动，底部做来回运动，或者车轮换成凸轮。
只是一个思路

---

作者: 万宝龙    时间: 2015-9-2 10:41

liu6028 发表于 2015-5-20 10:29
我现在也不指望有很高的要求，越简单越好，复杂的我也作不了。
能够自动代替人工即可，现在人工推效率太慢 ...

还是做会你原来的工作吧，为何要从头开始，我想你也没多少时间了

---

作者: 神仙老虎狗    时间: 2015-10-17 22:34

liu6028 发表于 2015-7-29 10:08
同时我也把设计分享给大家

看lz方案变来变去，不知LZ进展如何了？

---

作者: 十字路口hjq    时间: 2015-10-18 12:56
进来学习一下

---

作者: 勇敢的菠萝    时间: 2015-10-20 10:42
伺服电机驱动链传动，具体是把桌子固定到链条上，用伺服电机控制往复运动，轨道可以用现有轨道，但是桌子可以做矮一点，降低重心，另外一个就是考虑震动带来的跳齿。

---

作者: yomen    时间: 2015-10-20 16:36
直接买一个振动机不好吗？

---

欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)

Powered by Discuz! X3.4