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标题:项目合作：制作一个龙门式的喷漆设备 [打印本页]

作者:CXLZZH 时间:2015-5-13 09:49
标题:项目合作：制作一个龙门式的喷漆设备
目前有一个项目，要求制作一个龙门式的喷漆设备，设备的要求如下：

设备简介：
喷枪夹持在机器人末端夹具上。在喷涂过程中，喷枪实现五个自由度，即X、Y、Z三个方向的平动、绕Z轴的水平面内转动、上下方向的俯仰转动。工作行程：X轴2m、Y轴1m、Z轴1m，绕Z轴转动360°，俯仰转动145°，负载20Kg，工作速度： x、y轴为300mm/s、z轴为200mm/s、两个旋转轴30°/s，定位精度在1mm。

有这方面的经验高手，有意向的可以电话联系：0710-3063968 张生

作者:老鹰 时间:2015-5-13 09:52
湖北襄阳。

作者:CXLZZH 时间:2015-5-13 10:08

老鹰发表于 2015-5-13 09:52 + F. z! B8 V8 E/ }6 g
湖北襄阳。

是的，有兴趣吗？

作者:小李飞刀乐呵呵 时间:2015-5-13 10:16
广东东莞这边有标准的：在一个龙门架上安装一个机器人手臂，好像不需要6轴。用的是廉价方案。国产机器人。

作者:781995655@ 时间:2015-5-13 10:19
绕Z轴转动360°，俯仰转动145°
多了这个要求，不然完全可以用龙门机械手。目前很多机床用其自动供料。
LZ在俯仰转动145°的基础上再加山一个伸缩功能，很多“内腔”就可以喷涂了。

作者:CXLZZH 时间:2015-5-13 10:25

小李飞刀乐呵呵发表于 2015-5-13 10:16 ! o9 Q3 Y9 @2 `* I6 ?: Z" v7 F+ a
广东东莞这边有标准的：在一个龙门架上安装一个机器人手臂，好像不需要6轴。用的是廉价方案。国产机器人。

能告诉一下东莞什么公司吗？

作者:小李飞刀乐呵呵 时间:2015-5-13 10:27
好像叫启帆，做国产机器人，主力用于喷漆以及钣金行业

作者:竹杆捅飞机 时间:2015-5-13 10:37
看到这个，想起以前给客户做的一个方案，用这样一个大龙门装多个相机去扫描汽车的表面缺陷。。。。。

作者:小白菜 时间:2015-5-13 10:46
本帖最后由小白菜于 2015-5-13 10:47 编辑

我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。

作者:CXLZZH 时间:2015-5-13 10:57

小李飞刀乐呵呵发表于 2015-5-13 10:27 + M; h2 e, \1 m; {
好像叫启帆，做国产机器人，主力用于喷漆以及钣金行业

谢谢,启帆了解一些，机械臂比较有名

作者:CXLZZH 时间:2015-5-13 10:58

我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。[/quote]

联系方式多少？详细聊聊？

作者:huhaofei 时间:2015-5-13 13:25
这个设备做的人很多的，必威体育网址一抓一大把

作者:金龙泉1 时间:2015-5-13 14:59
我们公司可以做，加QQ107090352.

作者:金龙泉1 时间:2015-5-13 15:01
广州羽恒自动化设备有限公司

作者:Industrial 时间:2015-5-13 21:43
位置动作做出来倒不难，难的是喷的均匀速度控制。只能帮顶下。

作者:Anonymous 时间:2015-5-28 07:40
为什么不直接使用通用6轴机器人？这行程应该可以满足，都用不着龙门结构。

作者:hzband 时间:2015-5-28 15:17
五轴直角坐标机械手，龙门结构，这样方案成本低实用，前年我做过这种方案实验机型，主要也是应用在喷涂装配，给你参考。
五轴直角坐标机械手无论选择哪种机械结构，均可以，直角坐标机械手主要成本低负载大，五轴即5自由度控制，可以复盖半球面操作，6轴的更好选择夹具角度转换。
机械方面很好解决和制造，也可以用现成的，驱动装置可以用螺杆或同步轮同步带，两者区别速度和负载，较难点在两旋转轴。
整套系统核心主要在控制系统和机电上，其成本也在这里。控制软件更是问题，应用中，喷涂运行轨迹代码编程，而现行的控制系统一般用数控机床五轴控制系统改造而成，使用G代码，也有很多软件可生成轨迹程序，但这些应用在机床加工的，应用在喷涂装配不同。控制系统要有5轴控制的现场示教系统，比较好解决编程问题。

http://www.tudou.com/programs/view/q5GamBgLQRM/

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