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标题: 垂直升降用伺服电机功率的计算方法 [打印本页]

作者: zero_do 时间: 2015-5-9 10:35
标题: 垂直升降用伺服电机功率的计算方法
各位师傅好，我最近正在做用伺服电机垂直升降的装置，用齿轮传动的，相关的参数有：提升速度20m/min，齿轮齿条传动，齿轮分度圆50mm，提升质量400kg，减速机减速比是10，不知该选用多大功率的伺服电机，而且也找不到相关的技术资料，所以请各位师傅帮忙，看哪里有相关的资料可以借鉴，谢谢了

作者: 竹杆捅飞机 时间: 2015-5-9 11:15
有平衡块吗

作者: ydgnzb 时间: 2015-5-9 11:58
我算了下，伺服电机功率1.5KW
你没有给启动停止时间，还需要做匹配惯量
另外，伺服驱动的升降机构用齿轮齿条的我没见过，我感觉润滑是个问题

作者: tigerguo1975 时间: 2015-5-9 12:49
资料很容易找到才对。
楼上的计算跟我算的有出入。

作者: ydgnzb 时间: 2015-5-9 14:14

tigerguo1975 发表于 2015-5-9 12:49
资料很容易找到才对。
楼上的计算跟我算的有出入。

不好意思，我算错了
我再计算了下，伺服电机输出扭矩至少9.8NM
如果选低惯量的3000转/分电机，功率得3KW以上
如果选中高惯量的2000转/分电机，功率得2KW以上

作者: zero_do 时间: 2015-7-17 11:08
一直忙别的任务，最近才回来做这个，谢谢各位的支持与帮助

作者: 农药 时间: 2015-7-17 11:16

ydgnzb 发表于 2015-5-9 11:58
我算了下，伺服电机功率1.5KW
你没有给启动停止时间，还需要做匹配惯量
另外，伺服驱动的升降机构用齿轮齿 ...

应该要3Kw以上吧

作者: lmj545 时间: 2015-7-24 23:07

ydgnzb 发表于 2015-5-9 14:14
不好意思，我算错了
我再计算了下，伺服电机输出扭矩至少9.8NM
如果选低惯量的3000转/分电机，功率得3K ...

不知道你的9.8NM的扭矩是怎么计算出来的，我计算出来减速比10电机转速3000的话至少需要6.5KW的功率

作者: 美蓝子 时间: 2015-7-30 15:36
厉害！

作者: 阿郎的幸福 时间: 2015-7-30 15:49
P=FV 怎么还转速什么的有那么麻烦吗

作者: 诳魜hy 时间: 2015-7-30 16:51
3KW以上

作者: yancnc 时间: 2015-7-30 20:28
首先不应该给出减速比，减速比是通过速度、传递的扭力、以及减速机额定扭力推算出来的。分度圆直径50 如选择中惯量的电机转速2000r/min 减速10 输出轴转速为200r/min 一分钟的位移量200*50*3.14/1000=15.7m/min（额定速度）
初步计算负载为4000N 齿轮半径为25mm T=F*R=4000*25=100NM 减速比10 所以电机轴输出扭力为10NM T=9550*P/N P=10*2000/9550=2.09KW(以上计算只是初虑计算，没考虑安全系数，齿轮减速机惯量、加减速时间)

作者: 话烟雨江南 时间: 2015-8-8 10:48

yancnc 发表于 2015-7-30 20:28
首先不应该给出减速比，减速比是通过速度、传递的扭力、以及减速机额定扭力推算出来的。分度圆直径50 如选择 ...

你这速度算的不太对吧，用计算器试试看呢

作者: 话烟雨江南 时间: 2015-8-8 10:56
我算啦下 1400转的应该就能达到速度啦把 140*50*3.14/1000=22 然后扭矩400*10*0.025=100N*m 通过减速机输出的扭矩就是这么多，然后 P=100*140/9550=1.5KW 这没有算各种系数，算上系数*2.5（我自己估的），以上是普通电机算法，求指正

作者: 377215259 时间: 2015-8-8 15:13
怎么不把自己的计算过程贴出来呢可以让更多人的学习下啊

作者: 一点一滴 时间: 2015-8-8 22:13

yancnc 发表于 2015-7-30 20:28
首先不应该给出减速比，减速比是通过速度、传递的扭力、以及减速机额定扭力推算出来的。分度圆直径50 如选择 ...

转了半天还是P=FV,你反过来调过去算的结果一样滴，上面速度算错了

作者: 13995936456 时间: 2019-8-21 16:57
伺服电机计算不能是简单的FV吧，得考虑加速度引起的惯性力和伺服电机的惯量匹配吧

作者: 长西 时间: 2020-8-8 14:22
找到了吗楼主

作者: 574188858 时间: 2021-6-28 18:17
222

作者: 珍哥 时间: 2021-6-29 11:16
难倒了不少人啊一个人一个结果哈哈

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