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标题: 步进电机连涡轮蜗杆减速机振动特别大 [打印本页]

作者: 屠小攀 时间: 2015-5-5 12:26
标题: 步进电机连涡轮蜗杆减速机振动特别大
86步进电机卧连涡轮蜗杆减速机，通过L支架安装在铝板上，情况是这样的：
1.L支架与铝板螺钉不缩紧，电机和涡轮蜗杆振动很小，声音很小
2.一旦把L支架锁紧，电机振动就很大，噪音很大
3.在电机、减速机、L板下加3mm硅胶垫，噪音减小20%左右。
请教：有何比较好的解决方法？

作者: 2266998 时间: 2015-5-5 12:44
常识问题，你电机要用细分控制，不用，这么大的电机振动很厉害的，

作者: 桂花暗香 时间: 2015-5-5 12:53
步进电机本身就是嘚瑟着运转，你电机出来先用同步带，而后连你的减速机，

作者: 冷水黄金 时间: 2015-5-5 13:12
感觉你那安装方式很有弹性呢。

用"派"形支架，联接上面四个孔。

作者: 竹杆捅飞机 时间: 2015-5-5 13:17
1.铝板有多厚？现在铝板下面一定是空的，有喇叭的效应。
2.支架刚性差，最好用厚一点的钢板焊接，小钣金不适合用来用动力件支架。
3.得确定减速机和电机确实没问题，因为这个是震动源。

作者: 极速尖兵 时间: 2015-5-5 13:42
支架设计不合理，刚性设计不足，你做一下刚度分析就知道了。设计一个更合理的支架，增大刚性可以解决问题。
如果不信，可以试一试。

作者: 小灞 时间: 2015-5-5 13:48
一般都是电机控制方面或者电机自身的问题引起的震荡，控制细分没跳好吧，好好检查检查找找电机供应商问问。

作者: 线性传动007 时间: 2015-5-5 13:58
可以考虑下L支架问题，检查下垂直度（4点定位，用高度规扫下），一般控制在0.02内，可极大消除振动。也可以找我们工程师协助Q2710-599-224

作者: 余龙12 时间: 2015-5-5 14:18
个人觉得要么电机控制没做好，要么就是减速器有问题

作者: 水水5 时间: 2015-5-5 14:26
自动化研究不深，我觉得电机轴和减速机轴的同轴度不好导致的。
你的电机和减速机是怎样连接的？减速机固定在了L支架上，那电机固定在哪里了呢？

作者: luyupei 时间: 2015-5-5 15:19
步进电机速度是多少？细分多少？谁家的电机驱动

作者: 无独有偶 时间: 2015-5-5 16:42
从图片上判断，减速器轴和旋转盘轴的平行度不够，虽然同步带可补偿一定的偏差，但因为平行度的原因造成负载交替发生变化，步进电机在其负载超出合理水平时易发生振动、丢步的情况。没锁紧和垫硅胶板也是在补偿平行度。
建议如下：
1.检查同步带两端轴的平行度
2.核查电机的负载与速度的关系是否在合理水平，需要特别注意一点的是，有些品牌的步进电机质量不稳定。
3.核查转盘的运动惯量是否合理，电机是否抗得住。
3.更改电机与减速器的联接方式，如同步带等方式。

通常情况下，多是电机选型不当或电机的参数设置不当，其次考虑安装精度的问题。

作者: 良生 时间: 2015-5-6 15:53
关键现象：螺丝没拧紧，没有振动，拧紧振动很大，带减震垫小20%。
1、步进电机产生的振动，在没拧紧时，通过支架结合部位摩擦和位移耗散掉了，所以声音很小；
2、拧紧后，与铝板组合，振动传递给铝板，而铝板刚性太差，恰好形成共振；看图片，你铝板厚度很薄，想办法加强下，看是否有改善。

作者: 5555a 时间: 2015-5-17 09:41
看不出来你步进电机怎么固定的

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2015-5-17 10:19
铝板强度不够。

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