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标题: 怎么通过机构设计在一个安装板上安装50个雷管？ [打印本页]

作者: Thomas998 时间: 2015-5-3 00:37
标题: 怎么通过机构设计在一个安装板上安装50个雷管？
一个安装板上有50个小孔，要装50个小圆柱进去，以前是采用振动的方式来安装，但是雷管不能振动，请教各位高人~~

作者: 机械-AI 时间: 2015-5-3 01:09
不知道来料情况、不明白装料要求。无解啊。是10的棒棒装到100的孔里吗？

作者: 龙游大海 时间: 2015-5-3 07:22
机器人加视觉

作者: 机械小夏 时间: 2015-5-3 09:26
做夹具

作者: fmdd 时间: 2015-5-3 11:22
3D视觉识别，这个为你量身定制的

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2015-5-3 12:47
雷管。。。考虑怎么完成动作之前，最好还是先考虑好你有没有能力和方法解决除静电吧。

作者: 寂静天花板 时间: 2015-5-3 12:51
给各位传张图吧，雷管，可不是开玩笑的，雷管本身具有很强的爆炸威力，而且极易爆炸，在高气温和撞击、跌落、振动情况下有可能自动起爆。
(, 下载次数: 30)
这种活，8爷玩过拆弹引信 @2266998
启发个思路，像机器猫一样的圆圆机械手
(, 下载次数: 40)

作者: 2266998 时间: 2015-5-3 13:04
很简单的问题，拆箱的时候，把雷管卸平了，推成一排，用弹簧板轻拍，就齐了，

之后推到一个紫铜制的槽轮上面去，没槽一个，但要保证接地，这个很必要，

让槽轮与你那100个孔形成一个数学逻辑关系，就是对位关系，这个很简单就可以实现，

用紫铜杆将槽轮上的各个雷管逐次推入小孔就可以了，

所有这些动作，必须在严格防暴条件下进行，全自动化的，人工远程监视与控制，

起爆的时候，装载板可以被快速推入地坑，

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2015-5-3 14:13
雷管等距扎住，插入到板中。

作者: Thomas998 时间: 2015-5-3 18:38

机械-AI 发表于 2015-5-3 01:09
不知道来料情况、不明白装料要求。无解啊。是10的棒棒装到100的孔里吗？

直径8mm，长15mm的圆柱形雷管；安装板上的孔（直径跟雷管差不了多少）里面有一个橡胶圈，雷管塞进去后会被橡胶圈卡，住，能固定雷管。导师是研究机器视觉的，目前的方案机器视觉＋机械手，但是考虑一个机械手速度有点慢，两个价格有点贵~~(⊙o⊙)…

作者: Thomas998 时间: 2015-5-3 18:48

2266998 发表于 2015-5-3 13:04
很简单的问题，拆箱的时候，把雷管卸平了，推成一排，用弹簧板轻拍，就齐了，

之后推到一个紫铜制的槽轮 ...

8爷，您觉得机器视觉能玩吗？

作者: 机械-AI 时间: 2015-5-3 20:10
本帖最后由机械-AI 于 2015-5-4 04:10 编辑

Thomas998 发表于 2015-5-3 18:38
直径8mm，长15mm的圆柱形雷管；安装板上的孔（直径跟雷管差不了多少）里面有一个橡胶圈，雷管塞进去后会被 ...

不考虑是雷管的话，这种送料机构的实例太丰富了，但是由于各种条件的限制，可能需要花时间慎重的选择。最简单的机构莫过于两三万的点胶机了。你可以百度一下，也可以下载一份锁螺丝机的图纸参考它的送料机构。料与料盘之间，可能还需要使用柔性机构进行二次定位、插入。毕竟不了解具体情况。如果，直接使用机械手，抓料、刚性插入的话，一个对不准，那可能就是大事故了。

当然，如果是雷管，请列出该雷管所能承受的极限条件。毕竟，雷管的炸药配方也有很多种。雷管要比引信稳定多了。

研讨就是这样，如果你只是想找到现成的、别人已经一模一样的做过这个项目的人来提供给你帮助的话，那我就算多嘴了。

上面都是必威APP精装版下载里找的资料。等我们大概有个方向了，出个具体方案，让998大侠审核一下。。。。哈哈

不同的起爆药，差别还是有一些的。

作者: 成形极限 时间: 2015-5-3 21:29
我认为雷管来料不可能是乱七八糟一大箱吧？应该还是有包装的，或者这个东西就是生产线上用的，来料有规律的？

作者: 无独有偶 时间: 2015-5-4 15:39
本帖最后由无独有偶于 2015-5-4 15:43 编辑

2266998 发表于 2015-5-3 13:04
很简单的问题，拆箱的时候，把雷管卸平了，推成一排，用弹簧板轻拍，就齐了，

之后推到一个紫铜制的槽轮 ...

承接以上几位大侠的问题，这样的描述还是太粗略，弱弱的再请教几个问题：
1.为什么槽轮和顶杆都用紫铜，使用其他的金属材质如黄铜、45#钢是否可行，从防爆性能上讲使用非金属材质是否更好？
2.将雷管推到槽轮的凹槽中去，这之前还是牵涉到一个雷管如何分料的问题，是否可以理解为将整排的雷管同时移动，每落入一个凹槽，再推动一个距离？亦或依靠雷管自身的重力落入凹槽？
3.槽轮与100孔的对位关系，设定槽轮每次出料的位置固定，那么孔板就需要移动，使用XZ两坐标运动的方式，依次将100个孔位填满？
（与图片中示意的运动方向相反）

作者: 微臣 时间: 2015-5-4 19:24
没必要上视觉，给你个点子:气吹

作者: fmdd 时间: 2015-5-4 22:31
我以前听说有人在家里配火药，房梁上有老鼠跑，有沙子、钉子之类的落在药上，眉毛都烧光了

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