机械必威体育网址

标题: 齿轮齿条和滚珠丝杠，在机械臂水平位移用哪个好 [打印本页]

---

作者: zhangjie1993ly    时间: 2015-4-29 17:16
标题: 齿轮齿条和滚珠丝杠，在机械臂水平位移用哪个好
机械臂水平移动上是用齿轮齿条好还是滚珠丝杠好？除了这两种方案之外还有什么好的机构吗？
在水平方向上的定位精度为0.1mm，速度尽可能快，负载大概30kg！
谢啦！

---

作者: 781995655@    时间: 2015-4-29 17:19
0.1mm的精度用不着丝杠，试试同步带吧。

---

作者: 河豚会吹泡泡    时间: 2015-4-29 17:28
速度尽可能快，负载大概30kg！------这个用丝杆最可靠。算准点丝杆型号和电机功率。

---

作者: czlhss    时间: 2015-4-29 17:52
用丝杆好

---

作者: 专业酱油男    时间: 2015-4-29 18:08
不考虑成本的话，高负载高运行速度条件下肯定是选择丝杠传动了，很多专业的丝杆制造公司都有集成化的单轴机械手http://baike.baidu.com/link?url=2Lm9l2o2S-P8Jv3fiUt_xjQ7rtnb8PfF1-Owg18gfeXasO7k68k9j6cfnQNZ_3OK0i4EkT7jGoYndFDJRs87z_可以参考下

---

作者: 雨倾城    时间: 2015-4-29 19:01
多大距离，如果距离大了，最好不要用丝杆

---

作者: 机器人小白2014    时间: 2015-4-29 19:40
如果行程大的，一般用齿轮齿条会好些吧

---

作者: 天天喝水啊    时间: 2015-4-29 19:57
用汽齿轮齿条就意味着你要用汽缸，冲击力大，丝杠则不会酱紫

---

作者: 迷茫的维修    时间: 2015-4-29 19:58
多长？长了用齿条，短了用带

---

作者: cx396300947    时间: 2015-4-29 20:14
用丝杆还是不错的选择，精度，维护都比较好

---

作者: zhexujun    时间: 2015-4-29 20:15
我们都是用同步带的

---

作者: huhaofei    时间: 2015-4-29 21:21
0.1精度，同步带也可以，三种都可
  V- @2 e+ ~! L2 B
" c/ Z4 R5 c# V5 Z, L! I" F9 |
) G0 A1 w4 h* D  c' A8 ^" K

---

作者: zhangjie1993ly    时间: 2015-4-30 11:23

雨倾城 发表于 2015-4-29 19:01
多大距离，如果距离大了，最好不要用丝杆

! J0 W' N7 W, u. C8 u1000~1500mm，这样的距离用丝杠怎么样？另外我想知道一下丝杠和齿轮齿条的优缺点
: Z: Q2 `+ e% H/ }+ d

---

作者: zhangjie1993ly    时间: 2015-4-30 19:15

河豚会吹泡泡 发表于 2015-4-29 17:28
速度尽可能快，负载大概30kg！------这个用丝杆最可靠。算准点丝杆型号和电机功率。

我们要做一个码垛机器人，负载30kg，移动副位于机器人的最前端，用于带动整个机械臂的运动，在这种情况下用齿轮齿条好还是滚珠丝杠好，移动副行程在1000mm~1500mm。谢谢！

---

作者: 记忆的微风    时间: 2015-5-1 09:47
建议齿轮齿条传动！

---

作者: 王恩德    时间: 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒
1 丝杠传动 丝杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這丝杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人
2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
5 K- s0 O0 P/ x' J. v6 O3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
$ x6 Y+ q9 ^* `2 r" L2 [以上經驗供參考

---

作者: 面条小兵    时间: 2015-5-2 09:51

王恩德 发表于 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒
1 丝杠传动 丝杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

1.5m/s  楼主好像没说这么快吧

---

作者: 王恩德    时间: 2015-5-4 17:14

面条小兵 发表于 2015-5-2 09:51
* F4 w) i2 u9 b4 @4 ~5 F0 M8 n1.5m/s  楼主好像没说这么快吧

速度尽可能快，负载大概30kg！

---

作者: 世间有真情    时间: 2015-5-5 16:59
丝杆稳定

---

作者: chenyifj    时间: 2015-5-6 15:26
具体问题具体选择，看行程

---

作者: CXLZZH    时间: 2015-5-11 22:56
用丝杆还是不错的选择，精度，维护都比较好

---

作者: liushenglei    时间: 2015-5-19 16:24
这个不能简单的说哪个好，需要根据具体情况来选择合适的。
直线轴的距离如果太长，就只能用齿轮齿条，如果距离很短，丝杠齿条都可以。
; m5 H5 Y. f3 [" ~! y. ~9 V, m* C你的这个项目精度不高，齿条丝杠同步带都能满足要求，30KG的负载不是很重。
( Y0 T0 S) ]/ \$ A0 ~在运行速度满足的情况下。
, X3 f3 z8 s4 Y) I2 V0 f如果选丝杠可以选择一个小一点功率的电机，成本差别应该不大。

---

作者: tuotuo    时间: 2015-5-20 09:55
齿轮齿条满足你要求，丝杠更精确成本至少高一倍

---

作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-2 14:43
负载不算大，40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧，用同步轮同步带比较合适！

---

作者: 风雨无阻fm    时间: 2015-7-21 09:41
齿轮齿条在载重上有优势

---

作者: 美好生活001    时间: 2015-7-21 15:27
这个要看行程大小，使用环境，有 的机床用斜齿轮齿条 定位公差0.05    速度60M/min, 行星减速器减速

---

作者: 天天向上2015    时间: 2015-8-6 19:31
齿轮齿条适合较长距离的水平运动，假如你的运动距离较长，就不可以用丝杆传动。

---

作者: 自动化小生103    时间: 2015-8-24 17:09
肯定用丝杠好啊。（不考虑成本的前提下）
/ k! C0 Z9 `) s" I9 E8 I% O

---

作者: Anonymous    时间: 2015-8-24 18:22

zhangjie1993ly 发表于 2015-4-30 19:15
我们要做一个码垛机器人，负载30kg，移动副位于机器人的最前端，用于带动整个机械臂的运动，在这种情况下 ...

, U, ?/ [; E5 n; J最简单的是用气缸，两端机械限位，导向用滚珠丝杠。当然，前提是两个位可以满足要求。

---

作者: 竹杆捅飞机    时间: 2015-11-6 13:40
长行程用齿条，短行程用丝杆精度高，负载小可以用同步带

---

作者: 朱美鑫    时间: 2015-11-14 22:14
可以考虑丝杆，运动顺滑，冲击小

---

作者: tianjitingyu    时间: 2015-11-15 07:24
同步带精度能达多少？丝杠能达多少？

---

作者: 小李肥刀ly    时间: 2015-11-15 10:59

王恩德 发表于 2015-5-1 16:17
0 n# N" n3 J1 Y$ o; J$ K. O% u物重30kg  速度  1500mm每秒
1 丝杠传动 丝杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

5 T+ S! P) D& q3 Q* Q8 v  L2 S) M; S
/ l, K4 j- s$ B4 Y- r

---

作者: LeeNo    时间: 2015-12-3 10:38
1.5米一秒。。。不论丝杠或者齿轮，我只能说，你要速度就跟不上精度，你要精度就跟不上速度

---

作者: 海角一棵树    时间: 2015-12-3 12:53
不一样的适用条件要选用对应的传动方式  顺便说下 我是来赚威望的……

---

作者: 王蒙0000    时间: 2015-12-25 13:27
运行距离多大啊楼主，太大的行程丝杠估计就不太好，

---

欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)

Powered by Discuz! X3.4