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标题: 一种festo的高速拾取机构 [打印本页]

作者: rabias 时间: 2015-4-17 21:00
标题: 一种festo的高速拾取机构
看过一款festo的宣传视频，高速拾取，每秒能拾取10个工件，如下图 (, 下载次数: 94)
画了一下，居然是一种矢量合成运动，本质上和现在市场上的拳头机器人是一样的

(, 下载次数: 87)

作者: 太多遗憾 时间: 2015-4-17 21:20

作者: 挺胸往前冲 时间: 2015-4-17 21:30
结构没看明白呀

作者: 桂花暗香 时间: 2015-4-17 21:31
求视频！

作者: 抛哥 时间: 2015-4-17 21:40
顶～求结构

作者: 变形金刚oo7 时间: 2015-4-17 21:42
有视频吗

作者: pack 时间: 2015-4-17 21:43
這控制不容易阿

作者: 堕天使星颖 时间: 2015-4-17 22:16
看不清结构能讲解下么?

作者: m_e 时间: 2015-4-17 22:27
之前想了好久，今天楼主把同步带一揭露，可算明白了

作者: 米fans 时间: 2015-4-17 22:28
大虾分享下可否？

作者: 欧阳绝痕 时间: 2015-4-17 23:21
光看图不懂啊楼主，求视频

作者: 欧阳绝痕 时间: 2015-4-17 23:22
光看图不懂啊楼主，求视频

作者: 岁月峥嵘 时间: 2015-4-17 23:53
貌似和前两天看到的一个机构差不多，两个电机一条同步带，XY运动

作者: 火炮 时间: 2015-4-18 07:36
的确看不懂，请楼主明示

作者: mrplplplpl 时间: 2015-4-18 08:31
谢谢楼主的分享

作者: liupt888 时间: 2015-4-18 12:28
手头有个BAHR的样本，就有这种结构，有兴趣的可以看看

作者: 哇咔咔咔 时间: 2015-4-18 14:39
这排布方式第一次见，学习了，控制部分应该不容易

作者: 龙游大海 时间: 2015-4-18 15:55
之前想了好久，今天楼主把同步带一揭露，可算明白了
两个电机带一条同步带么？

作者: 獨孤123456 时间: 2015-4-18 16:09
沒看明白，求解

作者: 明月山河 时间: 2015-4-18 16:22
又是一个利用同步带的并联机构。

作者: zsjdnx 时间: 2015-4-18 20:58
festo官网上可以看到这个视频吗

作者: /mg爱琴海 时间: 2015-4-18 21:18
比较精巧，两个电机，两个自由度

作者: jpcen05 时间: 2015-4-18 22:02
这款festo的高速拾取机械手速度真快，2个伺服电机控制1条同步带，能想到这样子，很有创意

作者: jxxjl 时间: 2015-4-21 10:39
明白是明白，应用的时候怎么来计算两个电机的转速呢？

作者: 安静的墨斗鱼 时间: 2015-4-21 11:05
有视频吗

作者: JudyWang 时间: 2015-4-21 14:25
赞

作者: 有心才有路 时间: 2015-4-21 23:43
学习了

作者: 黑白先生 时间: 2015-4-22 06:46
没有看明白,大侠

作者: ding5472921 时间: 2015-4-22 09:46
看不懂，

作者: pigcanfly 时间: 2015-4-22 19:15
有没有视频？？

作者: wengang90 时间: 2015-4-22 22:42
看不太明白

作者: chunqiu_1981 时间: 2015-4-23 22:08

的确看不懂，请楼主明示

作者: ananc7 时间: 2015-4-23 22:35
本帖最后由 ananc7 于 2015-4-23 22:36 编辑

楼主上个视频吧

作者: l6067066 时间: 2015-4-24 08:38
没看明白，为何要2个电机呢？

作者: 挑战外企88 时间: 2015-4-24 08:40
好像有什么带

作者: 钊子要做工程师 时间: 2015-4-24 22:51
好有创意的结构，不过感觉这个动平台没拳头的动作牛逼哇

作者: li392923925 时间: 2015-4-25 22:16
差动机构？不知道是也不是

作者: rabias 时间: 2015-5-23 15:36
是运动合成

作者: rabias 时间: 2015-5-23 15:37

li392923925 发表于 2015-4-25 22:16
差动机构？不知道是也不是

是运动合成

作者: 雨中开花结果 时间: 2015-5-23 16:27
什么原理？两个动力源？

作者: 高铁dalian 时间: 2015-6-18 11:48
是懂非懂

作者: hzhuang 时间: 2015-6-19 08:24
没看懂，再找找视频看下，嘿嘿。

作者: iyxx37 时间: 2015-6-23 22:05
应该和THK 的并联模组原理类似

作者: 湖北的旱鸭子 时间: 2015-6-24 12:09
好像明白了，是不是电器上的计算要很强大啊~一秒取10次啊

作者: @风之鲲@ 时间: 2015-6-24 12:43
费斯托光盘就有3d，还可以调节取放点的距离呢，做的很不错，思路很好，很容易山寨！

作者: chen0024 时间: 2015-6-24 13:11
能详细的说说嘛？或者解说一下

作者: 乔大葱 时间: 2015-6-24 13:40
不明白

作者: 知道3 时间: 2015-6-28 15:52
没看懂，大侠能否讲解一下。

作者: hongsongwang 时间: 2015-6-28 21:46
控制他运动很厉害了

作者: 生活， 时间: 2015-6-29 10:33

@风之鲲@ 发表于 2015-6-24 12:43
费斯托光盘就有3d，还可以调节取放点的距离呢，做的很不错，思路很好，很容易山寨！

你说的好像是FESTO的凸轮式Ｐ＆Ｐ吧，一个选择气缸就可以完成动作了；

而上面图片中的这个是两个伺服控制的，柔性的。
FESTO 叫 T-gantry EXCT
The Cartesian high-speed handling system with robotic functionality
via CMCA has superb dynamic response with more than 90 picks/min
and makes optimum use of the installation space.

作者: 新新额 时间: 2015-6-29 10:50

@风之鲲@ 发表于 2015-6-24 12:43
费斯托光盘就有3d，还可以调节取放点的距离呢，做的很不错，思路很好，很容易山寨！

很羡慕楼主有费斯托的3d光盘。

作者: mayson_mao 时间: 2015-6-30 21:52
网上找不到相关视频呢！楼主发发视频看看咧

作者: hnsqyqz174 时间: 2015-7-28 15:42
很巧妙的设计啊

作者: 劲柳MARTIN 时间: 2015-8-20 18:27
看不明白

作者: 蚊子36 时间: 2015-8-21 10:04
厉害

作者: 龙游大海 时间: 2015-8-22 21:24
有视频吗，上面看不清楚

作者: 深圳JO 时间: 2015-9-18 19:40
漂亮

作者: JJCY 时间: 2015-10-13 23:03
这是从3D打印机衍生而来的。好像叫coreXY

作者: 风云gg 时间: 2015-10-13 23:22
不错

作者: 锋利的坦克 时间: 2015-10-14 10:54
运动轨迹是不是固定的V型？

作者: 神仙老虎狗 时间: 2015-10-17 20:15

m_e 发表于 2015-4-17 22:27
之前想了好久，今天楼主把同步带一揭露，可算明白了

你们看的哪个视频，求关键字，谢谢！

作者: wangchw 时间: 2015-11-13 16:04
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 万宝龙 时间: 2015-11-13 16:27
什么东西

作者: gztan 时间: 2015-11-13 23:15
挺不错的设汁

作者: yf_fly 时间: 2015-11-14 11:48
接著結構是馬達不用動，相當于降低負載，
缺點是對控制要求高，需要專門的控制運動卡，且市場上不好買

作者: thekey 时间: 2016-9-9 16:54
没有看懂这个是怎么运动的啊

作者: 大内_高手 时间: 2016-9-13 19:27
我怎么没看懂！

作者: luohuaifeng 时间: 2016-9-14 10:34
这个控制真不好做.

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