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标题: 毕业设计：150KG六轴机器人设计，求大神们指导指导 [打印本页]
作者: 驻足回首    时间: 2015-4-17 16:58
标题: 毕业设计：150KG六轴机器人设计，求大神们指导指导
设计原型IRB 6620，在电机、减速器选型上遇到问题，希望能帮忙指导一下1 E( h1 P% j$ y+ Q; Z
作者: 河豚会吹泡泡    时间: 2015-4-17 17:31
除150KG就没有其它参数，这个设计怎样搞下去呀。
作者: 驻足回首    时间: 2015-4-17 17:39
河豚会吹泡泡 发表于 2015-4-17 17:31 : `  w, M# N6 Z4 b. v3 Q, Y
除150KG就没有其它参数，这个设计怎样搞下去呀。

4 i) k+ v3 x' L7 U按照IRB 6620来设计，不过它的电机参数找不到，就想问一下，有没有可以替代或者能提供参数的4 z* T) Y1 w6 G  p
) z' b2 A: U1 y( G  X  O7 G( a
作者: 五六八八    时间: 2015-4-17 17:42
我想问：导师是干嘛吃的？
作者: 残梅    时间: 2015-4-17 17:53
不会就问导师，怕熊不是好学生
作者: bumieyanhuo    时间: 2020-6-18 20:59
不会就问导师



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