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标题: 移载机构-新手练练手吧(二) [打印本页]

作者: Cavalier_Ricky    时间: 2015-4-17 15:08
标题: 移载机构-新手练练手吧(二)
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-21 15:45 编辑 : R* P$ p8 r/ {: r* H0 P
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还是那个要求:
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) S8 p; R* M  A0 O9 D1)别用气缸。动力,只有摆臂轴往返转动。
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2)摆臂的起点角和终点角可调,且夹头的松开间距不变。4 o% O" J% j* Y. T% x1 R
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P.S.  我目前设计的设备,原料带有极其易燃的粉尘。* t: s/ E( ]. M. e1 G
         所以,必须考虑排除能想到的所有爆炸起火的根源。8 O/ C  v5 z+ f: E5 K2 v1 C
         做为第一步:整套设备内部没有电气电路。电器电路,只在封闭罩外侧。
! m6 c+ q; U8 l1 j* i' ]% n         做为第二步:我会封闭整个设备,内部进行整体除静电环境处理。
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(, 下载次数: 50)
作者: dashizuijimo    时间: 2015-4-17 15:19
好题,费心了
作者: deng8839    时间: 2015-4-17 15:46
夹头闭合与松开阶段行程可有要求??、
作者: pack    时间: 2015-4-17 15:58
利用模板應該可以達到樓主要求~
作者: zsq320    时间: 2015-4-17 16:37
同意4楼,在夹具外侧加模板限制夹具开合,转动模板调整角度。
作者: 浅川    时间: 2015-4-17 18:28
负载呢
作者: bmlsw    时间: 2015-4-18 09:15
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好啦,我做出来了,期待更简单的方案,(老了,想东西会头疼,想个简单的应付一下,只是为了拿结果)哈哈
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作者: 大唐才子    时间: 2015-4-18 10:43
不懂,围观学习
作者: 龙游大海    时间: 2015-4-18 20:24
希望上3D
作者: pack    时间: 2015-4-20 11:46
幫頂一下~
作者: bmlsw    时间: 2015-4-20 17:32
楼主你的设计方法呢???公布一下啊
作者: mbampa1234    时间: 2015-4-20 17:43
本帖最后由 mbampa1234 于 2015-4-20 17:51 编辑 & g4 f7 O+ n8 f( o5 h+ z/ |# b

! Q. m. E( Q8 b我倒是想用这种机构实现,够简单。但是缺点也很明显,第一自由度不为1,这点比较致命。第二 只能水平使用。我得再想想有没有更好的方案。! r7 w9 ~/ m$ ~/ i+ _
修改连杆和曲柄的长度。可以调整起点角和终点角。
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作者: 米fans    时间: 2015-4-20 18:19
这个我也在做    不过   我的  摆臂   很长了      600-700mm(可调).      机台已经做好了,在调试中。说实话,心里没底。前端的惯量太大
作者: m_e    时间: 2015-4-21 00:26
本帖最后由 m_e 于 2015-4-21 00:29 编辑 . n8 S5 I7 V* f: j7 D# d5 \/ ]
! C: x/ @) @) v: w3 y7 G
摇臂可以用几楼前的那个滑块机构,角度可调调完锁紧,长度可调没表现出来。楼主帮我看看
作者: hoot6335    时间: 2015-4-21 01:19
来个复杂点的:下摆递纸手+开闭牙机构。
作者: 宇宙立方    时间: 2015-4-21 08:03
分解成两个运动,由两个运动装置来完成0 s# t0 A% [& y( A7 @% e
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作者: 445823809    时间: 2015-4-21 13:27
学习
作者: 请叫我财神    时间: 2015-4-21 13:55
摆动起来,到摆动结束。整个过程夹头要在闭合状态,装两个接触开关就可以吧
作者: 明月山河    时间: 2015-4-21 19:15
楼主我说一些方法,看样子楼主是高手,就不上图了。; G3 ?: {+ Q% @. ^  j; @  S+ r9 w
该任务有两个运动自由度,夹头动作和摆臂动作,这个可以采用两个凸轮机构完成。摆臂动作好办,用平面连杆驱动即可。但是夹头的动作需要和摆臂的摆动解耦,那可以这样,在摆臂轴上输入直线往复运动,通过转动副配合把运动传递到摆臂上,再用球头连杆转化为夹头的开合运动;这样一来夹头的运动就和摆臂的运动无关。* k! ^: U: J3 n/ G8 a( v4 d$ Z$ |8 i
摆臂前后角度可调,说明有两个调整自由度。摆角大小可以通过调节驱动半径来解决;摆臂前后位置可以通过调节驱动摆臂的连杆长度来解决。但调节连杆长度需要打开箱子,那么可以在连杆和驱动凸轮之间加一个杠杆。在机架外面调节杠杆的支点位置就相当于调节了连杆长度了。“脉动无极变速器”就是用类似的方法。
作者: 赖-自动化    时间: 2015-4-21 23:29
摆动用凸轮,质量好,夹子开闭其实也可以用凸轮的,比较麻烦
作者: caoyuhang    时间: 2015-4-24 09:39
不会 学习
作者: 桂花暗香    时间: 2015-4-25 15:30
宇宙立方 发表于 2015-4-21 08:03 ' B( W5 f# K" E6 O" B
分解成两个运动,由两个运动装置来完成
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这是啥软件? 这么好玩!
作者: pack    时间: 2015-4-28 09:47
這帖快沉了~幫頂一下1 R! @" B5 L7 e, q

作者: 鹏程万里MLJ    时间: 2015-4-29 12:56
了解学习一下
作者: andyany    时间: 2019-12-3 16:31
楼主,你的设备造价多少?
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作者: 18912792768    时间: 2019-12-3 17:15
学习了
作者: andyany    时间: 2019-12-4 08:51
用步进电机+电磁铁+单片机系统可以实现,解决好电磁致燃很关键。
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2019-12-4 19:17
andyany 发表于 2019-12-4 08:51$ m  L. }# J* y( `' z% k: q0 E, @
用步进电机+电磁铁+单片机系统可以实现,解决好电磁致燃很关键。
5 Y2 `8 d8 ^5 }( x+ J8 u: ~4 l) X/ `' u
满负荷连续跑一个小时的前提下,每分钟的次数能达到多少?
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上述疑问的具体产能参数保证下,整套的最低成本是多少?开发费用和制造费用呢?
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作者: andyany    时间: 2019-12-5 10:07
Cavalier_Ricky 发表于 2019-12-4 19:17' C% C6 a% v6 b( B9 B5 |5 R+ G7 Y
满负荷连续跑一个小时的前提下,每分钟的次数能达到多少?* X. I! x$ f: L: K" {  S, N
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多久会出故障?
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真有需求的话,那得逐步展开。* ]+ `- s" O! E' F/ C# z* q





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